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1、悬挂物流输送线1、悬挂轨道输送系统工艺说明 41.1、系统工艺说明41.2、工艺流程52、主要技术参数62.1、设计参数62.2、设备颜色62.3、使用年限63、设备平面布置图74、设备构成84.1、物料储存箱84.2、上料旋转机构94.3、悬挂轨道输送系统结构134.4、悬挂轨道廊道承重结构134.5、卸料机构144.6、周转箱机构165、电气操作175.1、人机界面操作175.2、上料部分手动操作盒185.3、卸料部分手动操作盒196、主控柜206.1、特性206.2、操作盒206.3、注意事项207、人机界面217.1、特性227.2、操作盒227.3、注意事项22238、电气安全联锁控
2、制9、设备安全事故应急预案2410、突然停电的应急预3211、标准件明细表3412、设备点检润滑表37、悬挂轨道输送系统工艺说明1.1、系统工艺说明 本系统为全自动化无人输送系统，系统提供各种状态信息及参数，可以通过操作盒，对设 备进行手动/自动操作。系统采用先进的控制技术,系统分自动操作模式和人工手动操作两种模 式，实现了生产运行过程中的无人化自动控制，系统控制采用 PLC 集中管理、分散控制，并提 供了手动操作盒，更好的为使用提供了操作简单和方便，工位之间的关联部位，系统都有联锁 装置的功能，同时也整体的提高了系统的先进、安全、可靠性。悬挂物流输送线主要由物料储 存箱、上料旋转机构、输送箱
3、、输送小车、输送轨道、装药机下料工位、电瓶车下料工位、主 控柜组成。1.2、工艺流程图：2、主要技术参数：2.1、设计参数：2.1.1. 工作环境：适应易燃、易爆、剧毒等恶劣环境2.1.2. 输送物料类型：颗粒、液体、粉沫、胶状等2.1.3. 输送能力：6.0 T/h2.1.4. 运行速度：0-90m/min可调2.1.5. 转弯半径：2m2.1.6. 坡度：52.1.7. 动力电源：AC 380V 3相50Hz 6KW 15A（含地，含零，不含空压站）2.1.8. 控制电压： DC 24V ， AC 220V2.1.9. 高压空气：0.5 m3/min （要求干燥与过滤）可接入其它设备的用气
4、点2.1.10. 高压空气压力：抵达现场 0.6Mpa2.2. 设备颜色：2.2.1. 主控柜： 金能灰2.2.2. 设备支架：金能灰2.2.3. 检测辅件：元器件本色2.2.4. 其他：不锈钢本色，镀铬、镀镍本色，铝合金本色，非金属材料本色2.3.使用年限：本设备使用年限为15年。3、设备平面布置图：an_i4、设备构成：湖南金能自动化设备有限公司研制的KNAXGM全自动悬挂物流线主要由物料储存箱、上料旋 转机构、输送箱、输送小车、输送轨道、装药机下料工位、电瓶车下料工位、主控柜组成。各组成部分工作原理:4.1. 物料储存箱:工作原理:从制药敏化机出来，通过连接敏化出料口的物料储存箱进入输送
5、箱。1、储存箱 2、闸板3、气缸4.2. 上料旋转机构上料系统工作原理： 由前端皮带输送来药通过皮带的刮料机构，使药掉入运送料斗，通过检测元件，检测料斗装满后再由旋转机构旋转180C。空桶掉换，由举升机构将已经装满药的料桶举升起来，运送小 车动作到料桶挂装位置，举升汽缸下降，即运送小车挂住料桶。1. 旋转轨道机架2. 旋转驱动3. 旋转料桶架4. 料桶4.3. 悬挂轨道输送系统结构结构说明图：如下图所示，悬挂轨道输送系统由悬挂轨道，输送小车，驱动部分、钢丝悬挂轨道钢梁上托轮-r；I轨道下托轮输送小车周转箱钢柱4.4. 悬挂轨道廊道承重结构：如下图所示，采用地面基础混凝土预埋钢筋安装钢柱的方式。
6、钢梁钢柱廊道承重结构截面图悬挂轨道输送系统动作原理如上图所示，钢丝绳通过轨道上的上托轮和下托轮与输送小车连接，钢丝绳再缠绕在驱动部分的钢丝绳 驱动轮上，钢丝绳驱动轮与减速机和电机连接，电机旋转时，带动减速机与钢丝绳驱动轮一起 旋转，拖动钢丝绳运行，钢丝绳拖动输送小车在悬挂轨道上行走，悬挂轨道上装 有若干传感器，当输送小车行走到悬挂轨道的各个路段时可实现输送小车的快慢速转换以及停 车等动作，驱动电机的正反转可实现输送小车来回走动。维护和保养:电机减速机定期加油，平台以及支架各部定期清扫。4.5. 卸料机构4.5.1. 功能及构成将悬挂输送车输送过来的装满乳化药的周转箱卸料至接料斗内。设备主要组成
7、： 1 定位托 架、2 开门气缸、3 接料斗、 4 机架、5、机架、6 接料斗。4.5.2. 工作原理卸料机构工作原理如下图所示，其动作顺序如下：1、当接到卸料指令后开门气缸前伸。2、 小车移动到卸料工位，移动过程中开门气缸前端的拉杆头与周转箱的门结合。3、小车到位后， 定位托架气缸顶升，通过定位块使周转箱定位；3、开门气缸返回，使门打开：4、开门气缸前 伸使门关闭，同时间隙气缸前伸补偿拉杆头与门的间隙，使门保持原位；5、定位托架气缸下降， 小车返回上料工位；6、开门气缸返回原位。间隙补偿气缸开门气缸定位托架装置机架周转箱接料斗4.5.3. 安装与调整4.5.3.1. 设备应安装在坚实的平面上
8、4.5.3.2. 定位托架中心与开门气缸中心误差不大于2MM；开门气缸高度中心与周转箱门的中心高 度差不大于5MM；定位托架下限位置与悬挂在小车上的周转箱底面之间间隙不小于30MM；定位 托架中心与小车中心误差不大于10MM。4.5.3. 维护和保养保持各滚轮轴承的润滑，定期检查传感器的位置以及感应是否正常，检查螺栓是否松动，导向尼龙板磨损状况，做好维修保养记录。4.6. 周转箱4.6.1. 功能及构成装载乳化及粉状炸药，便于小车运输。设备主要组成： 1 箱体、2 活动门、3 密封刮料 板、 4 支撑滚轮轴承。4.6.2. 工作原理周转箱工作原理如上图所示：4.6.2.1. 周转箱通过箱体上部
9、的定位销与小车定位。4.6.2.2. 部设有可抽开的门，门两边采用滚轮轴承支撑，在外力牵引下可以打开。4.6.2.3. 门开口侧，在箱体上设置有一个密封刮料板，刮料板采用弹簧压紧，在门的运动时确 保门与刮料板始终密封，保证药不会随门带出。4. 维护和保养保持各滚轮轴承的润滑，定期检查螺栓是否松动，密封尼龙板磨损状况，做好维修保养记录。5、电气操作：5.1. 人机界面操作各动作功能自动：当上料设备需要连续运行时，转换开关旋至自动状态； 手动：当上料设备需要人工作业时，转换开关旋至手动状态；然后再操作其它按钮； 启动：转换开关旋至自动状态，按“启动”按钮，悬挂自动运行，在自动运行启动前，心须先 长
10、按警铃按钮数次，确保安全；停止：在自动状态下，按“停止”按钮，悬挂停止运行； 复位：故障或其它时对设备进行复位；蜂鸣器：故障时“吱吱”警报； 警铃：设备启动前必须先按“警铃”按钮数次，确保安全； 上电：压下全线断电，上拉送电； 急停：设备故障或出现异常情况时，请速按下，确保安全，设备停止运行； 人机界面：悬挂运行动态显示及手动操作；5.2. 上料部分手动操作盒：P120 鹏HawP1； 丄 fiVltltlPl?2I硼怖P123P12t州wimP125 詡砂邛PI；1.4 WHIG IP127-T*eP1?S llUUP1JUNMP1?A IflILMIP12BP12CP1；P12EmmP12
11、F iftaiiRiP13Qma?PB1 1#MUA 诩1MIK骈PU2ZNIMMli#PI% 列佃衲n* 34MN4#PlSf.P13SP1?6P13Jr i”P1J9P1Ji.F13F.:tliS?90皮市9解动W-it L?t旳片劭驸18肚册卅卄yomii 糊咔卿口越各动作功能自动：当上料设备需要连续运行时，转换开关旋至自动状态；手动：当上料设备需要人工作业时，转换开关旋至手动状态；然后再操作其它按钮；召唤：当需要料桶回到上料正位置时，请将转换开关旋转至“手动”状态，再按“召唤”按钮约3秒钟，此时“召唤”按钮指示灯闪烁，松开按钮，料桶会慢速移动至上料正位置, 按钮指示灯停止闪烁；急停：设
12、备故障或出现异常情况时，请速按下，确保安全；滑车正转/反转：转换开关旋转至“手动”状态，按下“滑车正转”按钮，料桶前进移动；按下 “滑车反转”按钮，则料桶反方向运动；180 度旋转启动/停止：转换开关旋转至“手动”状态，按下“180 度旋转启动”按钮，上料转 盘料桶则旋转 180 度，此时一个循环完成，继续按下则连续运行；90 度旋转启动/停止：此按钮主要是在进行料桶清理时使用，转换开关旋转至“手动”状态，按下“90 度旋转启动”按钮，上料转盘料桶则旋转 90 度，进行料桶人工清理，此时一个循环完成，继续按下则连续运行；料桶上升/下降：转换开关旋转至“手动”状态，按下“料桶上升”按钮，料桶上升
13、定位，反之 下降；出料口打开/关闭：转换开关旋转至“手动”状态，按下“出料口打开”按钮，落料口打开，药 落入料桶内，反之关闭；集合式指示灯：悬挂输送线运行状态及故障指示，根据集合式指示灯的内容，可以了解料桶的运行状态、移动位置，故障现象等；5.3. 卸料部分手动操作盒（共4个卸料工位）P120 辭 hftl-HJP121 丄P122P123iHMfllUlP12卽P125P126P1?7 郴*P128P1?9 切酬P12A i#4imP12B2#4fJLf|p？ 湘畑1F：-1?DP1/Ef-WsytP130JjMlfP131WMWP1J2P133湘t.H阳* 沖 HMM*P134 电齐斛鮎
14、屯佃枇*P135P3bP137P13SF - ?.*；.：P13AP1?0各动作功能 自动：当卸料设备需要连续运行时，转换开关旋至自动状态； 手动：当卸料设备需要人工作业时，转换开关旋至手动状态；然后再操作其它按钮； 召唤：当需要料桶回到卸料正位置时，请将转换开关旋转至“手动”状态，再按“召唤”按钮 约3秒钟，此时“召唤”按钮指示灯闪烁，松开按钮，料桶会慢速移动至用户需要的卸料正位 置，按钮指示灯停止闪烁； 急停：设备故障或出现异常情况时，请速按下，确保安全； 滑车正转/反转：转换开关旋转至“手动”状态，按下“滑车正转”按钮，料桶前进移动；按下“滑车反转”按钮，则料桶反方向运动； 料桶定位上升/下降：转换开关旋转至“手动”状态，按下“料桶定位上升”按钮，上
