上银直线导轨选型资料

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1、HIWIN.Linear Motion Products & Technology線性滑軌 Linear Guideway技術手冊 Technical I.twHIWIN.線性滑軌 Linear Guideways技術手冊目次前言1一. 基本資料11-1HIWIN線性滑軌闰點及特點1-2選用準則21-3額定貝荷31-4線性滑軌壽命41-5工作負荷51-6閏滑91-7滑軌接牙件101-8線性滑軌的配置111-9線性滑軌的安裝12二、HIWIN產品系列172-1 HG系歹IJ-滾珠線性滑軌182-2 EG系歹1低組裝式滾珠線性滑軌362-3 MGN/MGW系列一微小型線性滑軌522-4 RG系歹I

2、J滾柱式線性滑軌612-5 E2型式一目潤式線性滑軌752-6IG型式一智慧型線性滑軌782-7 SE型式一金屬请蓋式線性滑軌 832-8 Q1型式一靜音式線性滑軌 8492三、HIWIN線性滑軌選用需求表（本型錄的内容现格若肓變更-恕不另行週知）HIWIN .G99TC11-0606#線性滑軌係為一種滾動導引 藉田鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環，負載平台能沿著滑軌輕易地以iS 精度作線性運動 與傳統的滑動導引相較滾動導引的摩擦係數可降低至原來的1/50 由於起動的摩擦力大 大澈少相對的較少無效運動發生故能輕易達到pm級進給及定位j再加上滑塊與滑軌間的束制單元設計. 使得線性滑軌可同時承受

3、上下左右等各方向的負荷上述陳列持點並非傅統滑動導引所能比擬因此機台若 能配合滾珠嘿桿，使用線性滑軌作導引，必能大堀提為設備精度與機械效能、基本資料1-1 HIWIN線性滑軌優點及特點1-1-1 歸(1)定位精度高便用線性滑軌作為線性導引時田於線性滑軌的摩擦方式為滾動摩擦不僅摩擦係數降低至滑動導引的 1/50 動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因比當床台運行時不會有打滑的現象發生可達到pm級的 定位精度12 少能長時間維持精度傅統的滑動導引無可避免的會因油膜逆流作用适成平台運動精度不良且因運動時潤滑不充份導致運行 軌道接震面的磨損嚴重影響精度。而滾動導引的磨耗未常小故機台婪長時間維持精度。13

4、) 適用高速連動目大幅降低機台所需驅動馬力田於線性滑軌移動時摩擦力菲常小 只需較小動力便菱馥床台運行尤其是在床台的工作方式為經常性往返 運行時更笺明顋降低機台電力損耗呈。且因其摩擦產生的熱較小可適用於启i速運行。(4) 可同時承受上下左右方向的負荷田於線性滑軌特殊的束制結構設計可同時承受上、下、左、右方向的負荷 不像滑動導引在平行接觸面方 向可承受的刪向負荷較輕易造成機台運行精度不良。(5) 組裝容易並具互換性組裝時只要銃削或研磨床台上滑軌之裝配面並依建银之步驟將滑軌滑塊分別以特定扭力固定於機台上 即爰重現加工時的有精密度。傳統的滑動尊引，則須對運行軌道加以耀花 既曹事又曹時目一旦機台精度 不

5、良又必需再滙花一次。線性滑軌具有互換性可分別更喚滑塊或滑軌甚至是線性滑軌組機台即可重新 獲得J5精密度的痺引。潤滑構造簡單滑動導引若潤滑不足將會造成接靂面金屬直接摩擦損耗床台而滑動導引要潤滑充足並不容易需要在床 台適當的位置谓孔供油線性滑軌則已在滑塊上裝置油嘴可直接以注油槍打入油脂亦可換上專用油管接 頭運接供油油管以目動供油機潤滑o1-2選用準則使用條件設定O應用之設備O行程O内部空間之限制 O運行速度、加速度O精度之要求O使用頻率O剛性之雯求O使用環境O貝荷方式O要求壽命年限 選用系列產品O H G系列：磨床、銃床、車床、鑽床、綜合加工機放電加工機、搪床、線切割 機、精密量測儀器木工機器、搬

6、運機器、運送裝苣。o EG系列:產業目動化機器、半導體機械、雷射昵刻機、包裝機器O MGN/MGW系列：印表機、機器手霄、電子儀器設備、半導醴設備。選用精度等級I O C. H. P. SP. UP尊級視設備精度要求而定假定滑塊尺寸及數目O依經驗選用O貝荷狀態O若與滾珠找桿配合使用則使用之線性滑軌規格與螺桿外徑相似 如嘿桿外徑為 X35mm則選用HG35的規格計算滑塊最大負荷I O參照魏荷計算例計算單個滑塊最大奪效負荷O確認選用之線性滑軌靜安全係數應超過靜安全係數使用农所列之值選擇預厘力O依剛性雯求及安裝面精度選用確認剛，性O參照剛性責計算變形量 提有預屋力加大選用尺寸或滑塊數以提J5剛炷計算

7、便用壽命O依使用速度頻率計算壽命距籬要求 依壽命公式計算選定線性滑軌之壽命距難閏滑選用O潤滑劑選用依設備需求可選擇潤滑月旨、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑 定期注入潤滑脂或目動供油線性渭軌選用完成1-3額定負荷1-3-1基本靜額定負荷基本靜額定負荷(CJ的定義線性滑軌在靜止或運動中若承受過大的貝荷或受有很大衝擊貝荷時，曹導致珠道接觸面和鋼珠產生筍部 的永久變形；當永久變形量超過某一限度將妨礙線性滑軌運動的平稳性。基本靜額定貝荷便是容許這個 永久變形量的極限賀荷。依照定義：負荷的方向和大小不變的狀態下在受到最大膳力接觸面處鋼珠與 珠道表面的總永久變形量恰為鋼珠直俚萬分之一時的靜止負荷O基本靜額定貝荷的數

8、值詳列於各規格尺寸表中:使用者可參照表格選用適合的線性滑軌但必需注意的是 彼選用的線性滑軌在運行中所受的最大靜負荷不可超過貝基本靜額定負荷。(21容許靜力矩(MJ的定義當淆塊中受到最大應力的逛珠達到上述定義之靜窪定負荷時比時滑塊所承載之力矩稱為靜雷定力矩。在 線性滑軌運動中是以M*、M” My這三個方向來定義:My静安全係數當線性滑軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下需考扈靜安全係數 根療不同的使用狀況計算 靜負荷必須考扈不同的安全係數尤具是當滑軌受有衝擊性負荷時需妾取用較大的安全係數西唁.静安全係數便用負載條件f$L、fsM下限一般運行狀況1.0-3.0運行特受衝馨、振動3.0-5.0f

9、_ G)f _ MoSL- p工疋 TSM- mEq.1.1fu :靜安全係數f：M：靜安全係數(力矩負荷) C:基本靜紀定負荷(kN) Mo.容許靜力矩IkN-mm)P :工作員荷世N)M 静力矩貝荷(kNmm)132基本動額定負荷基本動額定負荷(0的定義基本動釀定貝荷用於線性滑軌承受負荷並做滾動運動時肉壽命計算 其定義是在貝荷的方向和大小不變 也狀態之下線性宥軌的離定壽命為50 km時的最大貝荷，比値詳列於各規格尺寸表中使用者可箱田比 值預先估算出選用之線性滑軌的額定壽命。Linear GuidewaysGeneral Infomation1-4線性滑軌壽和1-A-1壽命當線性滑軌桑受貝荷

10、並作運動時珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環聒力的作用一但到達滾動疲勞的臨界 值接觸面就會開始產生疲勞破損並在部份表面發生魚醱狀薄片的剝落現象比種現象叫做責面剥雞。壽 命的定義即為珠道农面及鋼珠因材料疲勞而產生农面別離時為止的總運行距離1-4-2耳定壽命線性滑軌的壽命具有很大的分敵性即使同一批製造的產品在相同的運動狀惡下使用壽命也會所肓不 同:這大多歸芳於材料本身在疲勞持性上眉有的變化因M為定叢線性滑軌的矛命一般以韻定壽命為荃 準；其定義是：以一批同樣的產品逐伺在相同的條件及額定負荷下運行具中90%未曾發生表面剥離現象 而能達到的總運行距離。1-4-3壽命的計算線性滑軌的壽命曹因官際承受工作負荷而

11、不同可依選用之線性滑軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使 用壽命(1) 不考慮填境因素影響，壽命計算如下所示。C 3C 3L=50km=-31 mile Eq12L :額定壽命C:基本動藝定負荷P:工作負荷(2) 若考慮線性滑軌(吏用的環境因素，其壽命會隨運動的狀態、珠道表面硬度及系統溫度而有所變化。L= ? F：C 卜50km=| 丫 卩管 | .31 mile Eq.1.3卜 w 叫Fw PcL :壽命fh :硬度係數C :基本動額定貝荷F,：溫度係数Pc :工作負荷Fw :負荷係數1-4-4壽命係數硬度係AIM線性滑軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC 58-62 徜若

12、硬度值無法達到要求的水 準將曹降低線性滑軌的額定負荷及使用壽命比時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對厢的硬度係數。 HIWIN出廠之線性滑軌硬度妾求皆為HRC 58以上故f為1。Raceway hardnessIRC6050II40 I30 丄20I10IAI III I I1.0 0.6I I0.3T0.2I0.1I0.03(2溫度係數(f J系疏溫度曹對線性滑軌的材質有影警當溫度有於100C時線性滑軌的額定貝荷及便用壽命將會降低比時 動、靜額定負荷為尺寸农列值再乘以對厢的溫度係數。田於有些配件是塑膠材質較不耐i5溫，故建議使用潟 度爲低於102C。TemperatureC100I150 丄

13、200I2501ZI1.0I I0.9I I 10.81 1 1070.6負荷係數(fw)作用於綠性滑軌的負荷除裝本身自亶、起動停止時的憤性負荷及因懸置而査生的力距負荷外週有因連 動伴询而來的振動及衝擊貝荷 此種型式的貝荷並不容易算出 根據經驗依貝荷狀況及使用速度建誰將計 算負荷值再乘以對應的貝商係數-表格12負荷係數HG/EG系列負荷狀況便用速度綁衝擊力且平滑VW15 m/min1 - 1.2岗小衝馨力15 m/min V60 m/min1.2- 1.5晋逓負荷力60m/min120 m/min2.0 3.5MG系列負荷狀況使用速度L畀衝鑿力且平滑VW 15 m/min1 - 1.5普通負荷

14、力15m/min 60m/min2.0-3.51-4-5壽命時間的換算Lb :壽命時間(hr)L :寺命(km)V.：運行速率(m/min) C/P：貝荷比依使用速度及頻率將壽命距離換算成壽命時間Eq.1.41-5工作負荷1-5-1工作負荷計算工作負荷的計算方式會購百際受力分佈的情形而產生變化.例如承載物體本身重心的位直、施力的位置 以及運行時起動、停止的加速度慣性力尊皆對負荷的計算發生影詈因比使用線性滑軌時必須仔細考慮各 槿負荷狀況 以計算出最正確的負荷値Linear GuidewaysGeneral InfomationLinear GuidewaysGeneral Infomation單個滑塊承受負伺負荷計算例單個滑塊貝荷與 u點的偏移虽線性滑軌配置匿受力分佈圈P再亠空且 l厶厶 2c 2d