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1、解：nSD（仁s）=100 0.02（10 0.98） = 2.04rpm系统允许的静态速降为 2.04rpm。2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max =1500r min，最低转速特性为盹口和=150rfmin，带额定负载时的速度降落.汕“ =15rmin，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解: 1 ）调速范围 D二nmax.nmin（均指额定负载情况下）nmax- ：nN = 1500 -15 = 1485nmin =n0min - 八nN =150-15=135D - nmax. nmin - 1485 135 =
2、112) 静差率 s = ：nN .： n。=15150=10%2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V , In=378A , nN=1430r/min , Ra=0.023 Q。相控整流器内阻 Rrec=0.022 Q。采用降压调速。 当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？解：Ce =(UN -InRO. nN =(220 -378 0.023) 1430 = 0.1478V. rpmn =In R Ce378 (0. 02 30. 0 2 2) 0.=147r83m1 1 5D =爪S:创 一 s= 1 43 0 . 0.
3、2 1 15 (1.2)3. 1D =爪S:创 一 s= 1 430. 0. 3 1 1 5 (1=0. 3)5. 3 32.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机R =60kW,UN = 220V, lN =305A,nN =1000rmin，主电路总电阻 R=0.18 Q ,Ce=0.2V ?min/r,求:(2) 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？(3) 若要满足D=20,s 2.63r /min2.6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压U； =8.8V、比例调节器放大系数 Kp =2、晶闸管装置放大系数KS =15、反馈系数丫 =0.7
4、。求：(1)输出电压Ud ; (2)若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？(3)若把反馈系数减至 丫 =0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压U；应为多少？解：(1) Ud =KpKsU； (1 KpKs)=2 15 8.8(1 2 15 0.7) =12V(2) Ud =8.8 2 15 = 264V，开环输出电压是闭环的22倍(3) U； =Ud(1 KpKs ),KpKs=12 (1 2 15 0.35). (2 15 4.6V2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min150r/min，要求系统的静差率 S 一 5%，那么系统允许的静态速降是多少？如
5、果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解： 1) D =nNs/ . ：nN 1-s1 0= 1 5 0 0 2 %n/9tin =15002% /98% 10 =3.06r/min2) K = np/ ：ncl -1 =100/3.06-1 =31.73.1双闭环调速系统的 ASR和 ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压 Unm=15V, nN =1500r/min , I N =20A,电流过载倍数为2, 电枢回路总电阻 R=2Q, Ks =20, Ce=0.127V min/r , 求: (1)当系统稳定运行在 U n =5V, IdL=10A时，
6、系统的n、U n、U i Ui 和Uc各为多少？ ( 2)当电动机负载过大而堵转时，Uj和Uc各为多少？解: (1):-=Unm/ nN =15V/1500rpm = 0.01V / rpm当 U =5V,转速 n = U na5V500rpm0.01V / rpmimI dm空 0.375V / A40AUi= 0.375*10= 3.75VUcKsKsCeg %R 0.127*500 10* 2 =4.175VKs20(2)Uc3.2n 二500rpm,Un = 5V ,Ui 二Ui堵转时，U* = ：Idm =15V ,Ud0KsKsKs在转速、电流双闭环调速系统中,= 3.75V,Uc
7、 =4.175v40*2两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7kW, Un =220V, In=20A, nN =1000 r/mi n ,电枢回路总电阻（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0, U；,U|,Uc值。解:1）8VI dm 40A=0.2V/A:- Unm8V2)UdO =E I dl Rv Ce nNnN0.008V / rpm1000rpmldlR =40A*1.5=60VR=1.5 Q ,设U；m =U|*n =Ucm =gV,电枢回路最大电流I dm =40A,电力电子变换器的放大系数Ks =40。试求：（1）电流反馈系数和转速反馈系
8、数这时:U： =8V,Un =0, ASR处于饱和，输出最大电流给定值。U* -8V,U8V,UC 二Ud0. KS =60. 40 =1.5/3.3在转速、电流双闭环调速系统中，调节器 ASR , ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到=8V时，主电路电流达到最大 电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：（1） U*应如何变化？ （ 2） Uc应如何变化？ （ 3） Uc值由哪些条件决定？解：1）U im8V0.1V / AI dm 80A因此当电流从 40A= 70A时，Ui*应从4V= 7V变化。2)Uc要有所增加。3) UC取决于电机速度和负载大小。因为 So二E丄尺二I
9、dlRU UdoCenIdR云K3.5某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T=0.1s，要求阶跃响应超调量 十10%。(1) 系统的开环增益。(2) 计算过渡过程时间ts和上升时间tr ；(3) 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间tr 0.25s,则K=?，二 =?解：取 KT =0.69,=0.6,二 =9.5%3过度过程时间：ts电严=6皿（1）系统开环增益：K =0.69/T =0.69/0.1 =6.9（1/s）（2）上升时间 tr =3.3T =0.33S如要求 tr ： 0.25s，查表 3-1 则应取 KT -1 -0.5 , tr =2.4T =2.4*0. 0.24s 这时 K =1/T=10,超调量=16.3%。
