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1、例444快速移动时出现414和410号报警的故障维修故障现象：某配套FANUC?0M系统的立式加工中心，X轴快速移动时出现414和410号报警。分析及处理过程：414和410号报警的含义是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。鉴于此机床在故障出现后能通过重新起动消除，但每次执行X轴快速移动时就报警，故初步判定故障与伺服电动机有关。检查伺服电动机电源线插头，发现存在相间短路；重新连接后，故障排除。例445；414、401号报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC?0系统的数控车床，开机后就出现414、401号报警。分析与处理过程：FANUC?0数控系统的414、401号报警属于数字伺服报警，报警的
2、具体含义分别是X、Z位置测量系统出错，X、Z轴伺服放大器未准备好。向操作人员询问得知，因工厂基建，该机床刚搬至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电动机、驱动器等元器件的连接损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。将插头插拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。于是，按SYSTEM键进入系统自诊断功能，检查0200号参数，发现该参数第6位显示为1及#6(LV)=1，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。检查驱动器输入电压，发现无输入电压：依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4始终处于断开状态。更换新的开关，重新开机，机床
3、恢复正常工作。?例446.?FANUC?0系统351号报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC?0系统的数控磨床，国庆长假后第一次开机出现351号报警。分析与处理过程：FANUC?0数控系统的351号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为串行脉冲编码器通信出现错误。向工作人员了解情况后得知，放假前对该机床进行了维护、保养，并对电气柜进行了打扫，因此首先怀疑是工作人员在打扫过程中误碰驱动器的连接线导致该报警的产生。将驱动器的连接插头重新连接牢固后重新开机，报警解除。数日后报警又出现，再次连接驱动器插头仍无法解除报警。于是按SYSTEM键进入系统自诊断功能，检查0203参数，发现该参数第7位显示为
4、1及#7(DTE)=1，提示为串行脉冲编码器无响应。导致此类状况的原因有：1)信号反馈电缆断线。2)串行脉冲编码器的+5V电压过低。3)串行脉冲编码器出错。检查信号反馈电缆，拆下Z轴信号反馈电缆插头即发现插头内有数根电线脱落。重新连接后再开机，报警解除，机床恢复正常工作。例447FANUC?0系统401号报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC?0系统的数控磨床，开机后出现401号报警。分析与处理过程：FANUC?0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为X、Z轴伺服放大器未准备好。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可
5、能：1)伺服放大器至Power?Mate之间的电缆断线。?2)伺服放大器出故障。3)基板出故障。若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。例44831号伺服报警的故障维修故障现象：某配套FANUC?3MA系统的数控铣床，在运行过程中，Z轴产生3l号报警。分析及处理过程：查维修手册，31号报警的含义为误差寄存器的内容大
6、于规定值。根据31号报警提示，将误差定值放大，于是将31号报警对应的机床参数由2000改为5000，然后用手摇脉冲发生器驱动Z轴，发现31号报警消除，但又产生了32号报警。32号报警意为Z轴误差寄存器的内容超过32767，或数模转换的命令值超出了-8192+8191的范围。为此将设定的机床参数由5000再改为3000，32号报警消除，但31号报警又出现，故暂无法排除故障。误差寄存器是用来存放指令值与位置反馈值之差的，当位置检测装置或位置控制单元故障时，就会引起误差寄存器的超差，故将故障定位在位置控制上。位置控制信号可以用诊断号800(X轴)、801(Y轴)和(Z轴)来诊断。将三个诊断号调出，发
7、现800号X轴的位置偏差在1与2之间变化，801号Y轴的位置偏差在+1与1之间变化，而802号的Z轴位置偏差为0，无任何变化，说明Z轴位置控制有故障。为进一步定位故障是在Z轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将Z轴和X轴驱动装置和反馈信号同时互换，Z轴和X轴伺服电动机都不动；此时，诊断号801数值变为0，802数值有了变化，这说明Z轴控制单元没有问题，故障出在与Z轴伺服电动机连接的编码器上。更换新的编码器后，机床即恢复正常。例449工作台爬行的故障维修故障现象：某配套GSK980M系统的数控磨床，在进行多次维修和长时间不用后，发现Y轴在运动过程中有明显的爬行。分析及处理过程：经检查，发现当手
8、轮移动Y轴0.1mm时，工作台连续移动0.7mm左右后再以另一种速度缓慢移动至0.1mm，因此可能是由于移动速度太快或工作台阻力太大引起故障。调整机床导轨镶条并减小工作台移动速度，故障未排除。在多次运行后发现每次工作台慢速移动的距离都差不多，因此打开参数页面，发现029号参数(Y轴直线加减速时间常数)为600，而对于步进电动机来说一般设定为450。修改后再试，故障排除。例450失步现象的故障维修故障现象：某配套GSK980M系统的数控机床，在自动或手动运行时，X轴经常产生失步现象。分析及处理过程：本机床配置为GSK980M+步进驱动。失步是步进电动机传动特点之一，当阻力或速度超过某一固定值时，
9、步进电动机传动常会产生失步现象。因此，降低X轴移动速度重新运行，发现在某一位置仍会产生失步。排除该原因后进一步检查导轨与工作台的工作阻力，加大液压泵的供油压力，使工作台处于悬浮状态，试验后发现故障依然存在。断电后卸下同步带轮，手动旋转滚珠丝杠；发现在某一点处阻力稍大，拆下滚珠丝杠请生产厂维修，发现在丝杠螺母中有一粒滚珠受损。更换滚珠重新装配后，故障排除。例451410号报警的故障维修故障现象：某配套FANUC?PM0系统的数控机床，开机后出现410号报警。分析及处理过程：该报警的含义为停止时的位置偏差量超过了1829号参数设定值。检查机床参数，发现设定正确。进一步检查发现，用户在出现故障前曾经
10、移动过第四轴转台，造成了电动机动力线连接不良，重新连接后，故障排除。例452FANUC?PM0?090号报警的故障维修故障现象：某配套FANUC?PM0的系统数控机床，在回参考点时发生090号报警。分析及处理过程：该机床为专用数控机床，调试时发现只要X轴执行回参考点动作，CNC就出现090报警。FANUC?PM0出现090报警可能的原因有：起始位置离参考点太近；回参考点速度太低等。在排除以上原因后，机床故障仍然存在。利用诊断参数检查DGNXl4信号，发现X轴在正常位置(参考点挡铁未压上时)信号为0，但电气原理图规定该信号应为1，由此可知故障原因。更改连接线后，重新执行返回参考点动作，机床恢复正
11、常，故障排除。故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心, 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示AL-12报警。 分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下： 1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。 2)逆变功率晶体管不良。 3)驱动器控制板故障。 根据以上原因，维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源，检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间，以及基极(B
12、1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值，与正常值(表7-25所示)比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。 表7-25 逆变晶体管组件的正常电阻值 测量端 万用表测量方法 正常值 测量端 万用表测量方法 正常值 C-E 正端接C 几百欧C-B 负端接C 负端接C B-E 正端接B 几百欧C-B 正端接C 几百欧 负端接B 为确定故障原因，又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下： 1)取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。 2)按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极
13、B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1ClB之间电压为0V，证明CB极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。表7-26 CN6的引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 5C 5B 5E 6C 6B 6E 7C 7B 7E 8C 8B 8E 表7-27 CN7的引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1C 1B 1E 2C 2B 2E 3C 3B 3E 4C 4B 4E 在更换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显示报警成为AL-19。根据本章前述，驱动器A
14、L-19报警为U相电流检测电路过流报警。为了进一步检查AL-19报警的原因，维修时对控制回路的电源进行了检查。检查驱动器电源测试端子，交流输入电源正常；直流输出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路，发现集成稳压器(型号：7915)损坏。更换7915后，-15V输出电压正常，主轴AL-19报警消除，机床恢复正常。FANUC交换伺服驱动系统故障维修实例主题关键词：数控机床大修例242驱动器同时涌现TG、DC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0M的二手数控铣床，采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时涌现L/M/N轴的TG、D
15、C报警。分析与处理过程：FANUC S系列数字伺服涌现TG报警的含义是“速度把持单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度把持单元设定毛病”。DC报警的含义是“直流母线过电压”，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。由于机床为二手设备，仔细检查驱动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未创造断线；检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查，基础断定报警与实际驱动器的外部工作前提无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。考虑到机床为二手设备，开机前已经长时间未应用，利用视察法，仔细检查驱动器的各元器件，创造驱动器中的熔断器FU2(2A)已经熔断；调换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警打消，故障被清扫。 例243可以少量运动且电动机发热的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣床，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，创造在较小的领域内，Z轴可以运动，但持续移动Z轴，系统涌现伺服报警。分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情形，创造开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。分析引起以上故障的原因，可能是机床电气把持系统故障或机械传动系统的不良。为了断定故障部位，考虑到本
