基于单片机的输液滴速控制系统设计

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1、-电气自动化毕业设计题目:基于单片机的输液滴速控制系统设计本任务及要求:以单片机为核心,设计一个液体点滴速度监测与控制的系统,能检测点滴速度,控制点滴速度,并能发出报警信号。系统采用主站控制从站的有线监控系统方式实现医疗输液过程的群控。设计的主要容是完成群控系统控制装置的软、硬件设计及调试。设计包括:1、总体方案确实定;2、单片机的选择; 3、各模块电路的设计;4、软件设计;5、各模块调试;6、编写设计说明书等。一、进度安排及完成时间:1、第二周:明确课题任务及要求,搜集课题所需资料,掌握资料查阅方法,了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义。2、第三周至第四周:查阅相关资料,自学相关容,

2、确定课题总体方案,明确课题任务,确定个人研究重点,做好文献综述、开题报告。3、第七周至第十周:根据自己研究的方向,确定自己的总体设计方案,设计硬件总体模块图及软件模块图。4、第十一周至第十三周:完本钱系统的软、硬件设计及调试。5、第十四周至第十七周:整理资料,撰写毕业设计论文。6、第十八周辩论。目录摘要. 1Abstract 2第1章单片机及多单片机应用系统. 11.1单片机的概述. 11.2单片机的特点与应用. 11.3MCS-51单片机的根本组成. 3单片机的部构造及管脚功能. 31.3.2 单片机最小系统构成. 51.4多单片机控制系统的概述. 71.5单片机在输液点滴的研究现状. 81

3、.6 课题的主要容及开展前景. 91.6.1 课题的主要容. 91.6.2 课题的开展现状与前景展望. 9第2章系统方案确定. 112.1系统设计要求. 112.2系统设计总体方案. 122.3系统各模块方案选择. 12单片机型号的选择. 12点滴速度检测和液面检测方案的论证与比拟. 13滴速控制方案的论证与比拟. 13电机控制算法的选择. 14键盘、显示及声光报警局部. 15主从站协议局部. 15第3章硬件设计. 163.1系统硬件设计. 163.2主站及通信网络的设计. 17主站硬件电路设计. 17通信网络设计. 203.3从站电路设计. 21滴速检测与液面检测电路设计. 21键盘显示电路

4、设计. 22步进电机驱动电路设计. 24报警电路和通讯网络设计. 26第4章软件设计. 274.1主站软件设计. 27主站总体流程设计. 27键盘显示程序设计. 274.1.3 报警程序设计. 28与从站通讯. 294.2从站软件设计. 30系统定义和总体流程. 30滴速和液面判断及报警. 32滴速控制程序设计. 33键盘及显示程序设计. 34与主站通信. 35第5章系统调试、抗干扰及制板. 365.1系统调试. 365.2单片机应用系统中常见的干扰现象及影响. 36常用硬件抗干扰与保护措施. 37软件抗干扰. 375.3PCB板设计. 37完毕语. 38参考文献. 39致. 40附录. 41

5、附录A主站程序. 41附录B从站程序. 48附录C主站硬件电路总图. 58附录D从站硬件电路总图. 59附表E3D效果图. 60基于单片机的输液滴速控制系统的设计摘要:近年来随着科技的飞速开展,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件构造,以及针对具体应用对象特点的软件结合,以作完善。本系统以Atmel89C52单片机为核心,辅以步进电机驱动、键盘、LCD 显示、LED 显示、光电传感器数据采集等外围电路组成,实现了一个主站控制多个从站的有线液体点滴速

6、度监控系统。电机控制使用了模糊控制的控制算法,可以有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间。主站使用LCD 显示,用户界面友好。关键字:单片机;驱动;键盘;光电传感器摘要The design of the liquid inputing system basing on one-chip puterAbstract:With the development at full speed of science and technology in recent years, the application of the one-chip puter is being moved towards de

7、epenning constantly, drive tradition is it measure crescent benefit to upgrade day to control at the same time. In measuring in real time and automatically controlled one-chip puter application system, the one-chip puter often uses as a key part, only one-chip puter respect knowledge is not enough,

8、should also follow the concrete hardware structure , and direct against and use the software of targets characteristic to bine concretly, in order to do perfectly.The system is designed to construct a wired monitor system of a master station controlling multiple slave stations,with a one-micro contr

9、oller Atmel89C52 as the key, plimented by stepper motordrive, keyboard, LCD display, LED display and photoelectric censor data collection out side circuit. The bination of fuzzy control working on the motor drive can effectively reduce the amount of over regulating and stable error and shorten the t

10、ime of adjusting. Key words:one-chip puter;drive;keyboard;photoelectricAbstract第1章单片机及多单片机应用系统1.1单片机的概述单片机,也称单片微型计算机,是微型计算机家族中的一员,它以独特的构造和超群的优点,深得各个领域的青睐,应用十分之泛,近年来开展极其迅速。世界上的各个半导体厂商都抓住这个时机,推出自己的产品,一时间单片机如雨后春笋般蓬勃开展和流行起来。在近30年的时间里,电子计算机的开展经历了从电子管、晶体管、中小大体集成电路到大规模集成电路四个阶段,尤其是随着大规模集成电路技术的飞跃开展,20世纪70年代初

11、诞生的单片机微型计算机,使得计算机应用日益广泛。而单片机的问世,更进一步推动了计算机应用技术的开展,使计算机应用渗透到各行各业,到达了前所未有的普及程度。1.2单片机的特点与应用一、单片机的特点:重量轻、耗电少、价格低、电源单一。抗干扰能力强、可靠性高。芯片本身是按工业测控环境设计的,其抗工业噪声干扰优于一般的通用CPU;程序指令及常数、表格固化在ROM中,不易被破坏;许多信号通道均在一块芯片。集成度限制,片存储器容量较小。一般ROM小于8KB,RAM小于256个字节,但可在外部扩展,通常ROM、RAM可分别扩展至64KB。面向控制,控制功能强,运行速度快。其构造组成与指令系统都着重满足工控要

12、求。指令系统中均有极其丰富的条件转移指令,I/O口的逻辑操作及位处理功能。一般来说,单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档次的其它微处理器。开发应用方便,研制周期短。片具有计算机正常运行所必须的部件,芯片外部有许多供扩展用的三总线以及并行、串行输入/输出管脚,很容易构成各规模的计算机应用系统。二、单片机的应用单片机具有体积小、使用灵活、本钱低、易于产品化、抗干扰能力强、可在各种恶劣的条件下工作等特点。特别是它强大的面向控制的能力、使它在工业控制、智能仪表、外设控制、家用电器、机器人、军事装置等方面得到广泛应用。1单片机在智能仪表中的应用在各类仪器仪表中,引入单片机使得仪器仪表数字化、智能化

13、、微型化功能大大提高,例如精细数字温度计、智能电度表、微机多功能PH测试等等。2单片机在工业测控中的应用。用单片机可以构成各种工业测控系统、自适应控制系统、数据采集系统等,例如MCS-51单片机控制电镀生产线、温度人工气候控制、报警系统控制、IBM-PC/*T和单片机组成的二级计算机控制系统等。3单片机在计算机网络与通信技术中的应用 MCS-51系列单片机具有通信接口,为单片机在计算机网络与通信设备中的应用提供了良好的条件,例如MCS-51系列单片机控制的串行自动呼叫应答系统、列车无线通信系统、MCS-51单片机无线遥控系统等。4单片机在日常生活及家电中的应用单片机越来越广泛应用于日常生活的智

14、能电器产品以及家电中。例如电子秤、银行计息电脑、电脑缝纫机、心率监护控制、彩色电视机、电冰箱控制、洗衣机控制等等。5单片机与Internet随着网络技术的开展,Internet已经成为信息社会的重要组成局部,Internet技术已经深入到日常生活中和工作中。Internet技术得以迅速开展,其主要推动力之一是标准成熟的PC工业。无论是PC机的硬件平台,还是软件操作系统,都要求高度标准化,上网方式也小异。而对于各类家用电器和智能装置,情况就不同了,它们的心脏多是单片机,但由于单片机芯片品种繁多,其构造和指令系统也各不一样,因此,它不能像PC机那样通过标准的硬件接口和接口软件直接接到Interne

15、t,如果能够将各类智能装置或家用电器与Internet连接起来,一方面可充分利用Internet资源,另一方面还可获得一些电子设备信息。由此可见,单片机与Internet的严密结合将为单片机应用系统的开展开创另一片天地。机电一体化是机械工业开展的方向。它是通过机械技术与微电子技术、信息技术严密结合而成的一个新的学科领域。这种结合形成一种技术趋势,涌现了崭新的产品及先进的制造技术,因而使整个机械、仪表、控制的产品构造发生根本变化。机电一体化产品是指机械微电子技术、机电转换技术、自动控制技术与计算机于一体,具有智能化特征的机电产品。采用单片机作为机电产品的控制器,可充分发挥其体积小、功能强、可靠性高、价格低、安装灵活方便等优点,提高产品的自动化、智能化水平。1.3MCS-51单片机的根本组成单片机的部构造及管脚功能一、MCS-51单片机的部构造MCS

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