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1、毕业设计说明书GRADUATE DESIGN设计题目：平衡吊的结构设计学生姓名：专业班级：学 院：指导教师：本设计包含说明书及CAD图纸QQ229780692摘要在工厂车间里搬运重物，往往都是采用起重机、电葫芦、工业机械手等。但对 于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如机床上下工件，装配工作吊装零部件，流 水线上的定点工作等等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等 等，一般起重设备常不适用，工业机械手多用于生产自动线上或单一的重复操作， 而且成本较高，目前，一般车间使用较少。近年来，出现的一种新型的定点起重设 备“平衡吊”，适用于几十到几百千克工件的定点频繁吊运，在工业生产中起到了
2、 极其重要的作用，平衡吊的结构简单，操作灵活，吊重后除能作上下升降外， 能在 水平面内作 360 度回转运动，只需要轻轻推拉，就可使吊物随时稳稳地停留在意欲 停留的位置上，做到随遇平衡。本文阐述了平衡吊的基本原理，并对其平衡条件及 杆系的平衡方法进行了分析和研究，对平衡吊的结构进行了设计计算。关键词：平衡吊；原理应用；力学分析；结构设计AbstractTransports the heavy item in the factory workshop, often all is uses the hoist crane,the telpher, the industry manipulator
3、and so on. But regarding needs the frequent hoisting, the work time short situation, like about engine bed work piece, installation work hoisting spare part, in assembly line fixed-point work and so on; Regarding the request quite pinpointing situation, like in the casting under core, gathers box an
4、d so on, the general hoisting equipments are not often suitable, the industry manipulator uses in producing from the generatrix in or the sole repetition operation, moreover the cost is high, the general workshop use are at present few. In recent years, appeared one kind of new fixed point hoisting
5、equipment “the balance hung”, was suitable in lifts frequently several doz several hundred kilogram work piece fixed points, played the extremely vital role in the industrial production, the structure which the balance hung has been simple, the operation was nimble about, after the crane besides cou
6、ld do rises and falls, could make 360 degree gyroscopic motions in the horizontal plane, only needed gently on rollers, might cause to hang the thing steadily to pause as necessary in the position which cared for to pause, achieved the indifferent equilibrium. This article elaborated the balance han
7、gs the basic principle, and has carried on the analysis and the research to its equilibrium condition and the pole departments balanced method, hung the structure to the balance to carry on the design calculation.Key Words ： The balance hangs,Principle application,Mechanics analysis,Structural desig
8、n目录1 平衡吊的工作原理及平衡条件 错误！未定义书签1.1 平衡吊的结构和工作原理 错误！未定义书签1.2 平衡吊的平衡条件 错误！未定义书签2平衡吊的运动分析 错误！未定义书签3平衡吊的结构尺寸设计 错误！未定义书签3.1 工作条件的确定 错误！未定义书签3.2滚道C和丝杠螺母A的位置尺寸的确定错误！未定义书签。3.2.1丝杠螺母A的上下极限位置的确定错误！未定义书签。3.2.2滚轮C的左右极限位置的确定错误！未定义书签。3.3 初定各杆长度 错误！未定义书签3.4 不计自重时，各杆截面尺寸的设计 错误！未定义书签3.4.1 FED杆截面尺寸的设计错误！未定义书签。3.4.2 ABD杆截面
9、尺寸的设计错误！未定义书签。3.4.3 EC杆和BC杆截面尺寸的设计错误！未定义书签。4 杆件自重对平衡的影响及其平衡办法 错误！未定义书签4.1各杆件自重在C点处引起的失衡力的大小错误！未定义书签。4.2 消除各杆自重引起的失衡措施 错误！未定义书签4.3 估算各杆质量，计算配重 错误！未定义书签4.3.1 各杆质量的估算 错误！未定义书签4.3.2 用质量代换法计算配重 错误！未定义书签5 平衡吊传动部分的设计 错误！未定义书签5.1 滚珠丝杠副的选择 错误！未定义书签5.2 电动机的选择 错误！未定义书签5.3 减速器的选择 错误！未定义书签5.4 联轴器的选择 错误！未定义书签6 平衡吊回转机构的设计 错误！未定义书签6.1 滚动轴承的类型的选择 错误！未定义书签。6.2 角接触球轴承和推力球轴承的型号选择 错误！未定义书签。6.3 回转机构的结构图 错误！未定义书签7 平衡吊各铰链处的设计 错误！未定义书签结 论 错误！未定义书签参考文献 错误！未定义书签谢 辞 错误！未定义书签
