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1、目 录1、 总体方案确定.4 1.1、C6132工艺范围.4 1.2、设计任务.4 1.3、总体方案.4 1.3.1、进给系统改造.4 1.3.2、伺服系统改造.5 1.3.3、导轨改造.6 1.3.4、控制系统改造.6 1.3.5、系统框图.62、机械部分改造.6 2.1、C6132普通车床的改造.6 2.2、切削力的计算.6 2.2.1、主切削力.7 2.2.2、进给力与背吃刀力.7 2.2.3、工作载荷.7重超2.咏3、储滚珠诚丝杠持的计险算及语选型杠.粮.虫.碌.锅.逝.绳.受.牲.隶.俭.量.沸.具.贪.8势须霜2.般3.舞1、斑丝杠给转速遗.卸.姨.参.他.父.则.纷.缺.声.吸.
2、泪.挎.篇.稠.承.彼.晒.伟8槐个要2.侮3.目2、桃承载洋能力旁计算悔.杀.者.详.钱.嚼.扛.孙.我.幕.笑.辟.垒.交.减.跑.生.8柴来往2.锤3.勇3、纲计算数额定暂载荷牢.梢.堂.袖.懂.娘.凉.照.绕.酸.变.餐.苏.猎.寿.给.取.9渣邀勒2.香3.堵4、扁滚珠凶丝杠旧螺母领选型护.云.过.泡.奇.芳.现.盘.述.速.呆.需.革.澡.返10陶塔华2.汪3.昂5、毒压杆浩稳定橡性校际核沃.现.蠢.骡.鞭.僻.有.毅.问.挥.妖.聋.艳.略.厦.愈11质估猛2.且3.棋6、杆刚度办演算耀.赴.华.朝.久.元.搅.置.柄.牙.笋.丈.热.汇.绒.湿.湾.蚂.1档2谣导烫2.竞3.貌
3、7、炼传动泪效率墓.糊.披.蹈.朋.尤.泊.软.租.馋.对.腹.谱.般.唤.星.举.见.1宣2民胡里2.弱3.毅8、少临界等转速会.关.嫌.键.漆.尊.姑.此.面.恨.绞.充.捡.汉.闹.喂.赵.啦.1似2柳开拳2.览3.区9、举最大江转速闻.隙.残.芽.搅.胜.孤.武.某.豆.栏.婚.疗.锯.变.秤.缎.缘.鉴13猴皇锅2.升3.害10隐、原压弯驼临界虚转速佳.谁.献.晋.曲.槽.范.悉.杏.怀.轰.阶.止.阴.剩.采.1缸3扰超烫2.睡3.垃11察、辆预紧饼力痰.氏.饭.夺.糊.呜.羽.佣.聪.煎.变.旗.唇.欢.所.裤.起.谷.偏13贪躬舰2.闯3.俭12记、偿丝杠膝与导汤轨间扶接触鸣变
4、性过.奔.昏.偿.旦.胃.进.桶.寸.厕.羡.袭.1驾4怎舌2.琴4、睁减速签齿轮宜的计像算握.警.耗.撒.除.耗.豆.伤.臂.秤.汗.戚.翠.朝.扩.霜.摘.1糠4怖息2.蹄5、奸步进轨电机凑的计纤算及丰选型灰.梳.央.崖.代.尚.垫.占.铸.尤.妥.诱.年.忠.窑16碧填搬2.防5.式1、伏反应昌式步稼进电码机特病性袄.桐.不.留.曾.吗.汪.促.巡.盗.泡.叙.扁.搂17险谅草2.置5.赛2、功步进趟电机龄选型去考虑候因素维.工.爬.趟.过.奖.暴.般.薄.域.府.寇.旧18刺获高2.后5.座3、塑步进矛电机跳初选阀.奉.堡.毯.缴.茂.致.萄.歌.扯.很.傲.裤.冰.服.班.映19谋机
5、予2.兄5.怀4、行步进驳电机威校核减.舰.盛.奶.挪.桐.孕.裳.如.沿.柳.餐.蔽.协.杂.沟.沟20塞犹2.宜6、绿导轨灭的选猎型雀.傻.棵.蜻.成.袋.寸.由.范.逆.娇.渡.锈.鲜.纱.蔑.援.茅.寸.衬243、 烛数控牢部分杂硬件勇电路积设计联.灯.租.闷.席.扩.劈.俩.的.仅.花.欢.凤.怪.拉.睁24俗沙 3义.1梁、逃硬件啦电路怀组成局.虎.椒.饰.峰.唉.及.俗.歌.来.卖.扎.限.旬.迟.制.区.破.2柏4约善 3受.2莫、千中央角处理夺器选巡择猛.先.虏.债.火.滨.教.肢.麻.呀.我.辩.呆.寿.歪.震.亮.2饮2虏尚 3陵.3邮、荐存储处器的口扩展睛及选昂型敢.疫
6、.陶.切.锡.术.碧.慈.蜓.叶.之.谣.橡.熊.土.2龄3烛哀 3笋.4洞、票其他角电路辛设计晚.传.立.唉.侍.微.启.纸.衡.版.亏.逢.载.熔.谷.芹.回.锈.2卫44、 斩总结秋.浆.激.示.挑.宪.尿.屯.吵.信.薄.脂.捆.膀.寿.蛮.晒.配.其.徒.祸.猛.的.跃285、 云致谢朝.康.前.总.娱.向.双.梅.得.烘.惭.吨.滚.设.芦.倾.崖.派.迎.担.目.厉.熟.们296、 廉参考费文献棉.妻.鸡.清.凡.楚.夜.敲.胜.疮.亭.罗.洞.河.丽.兽.欲.校.丙.布.村.袍30奥1、览总体需设计物方案衔确定币1.酒1、订c6牢13杠2工统艺范街围封数控艺车床曾主要盐用于顷轴
7、类歉、盘爆类零笔件的宿加工恒, 挡能自厕动完码成外救围柱铜面、辩内孔年、锥足面、帐圆弧男面、刘螺纹票等工筝序的忧粗细这加工鸣, 喜并能欣在圆奥柱面歼或端分面上先进行举铣槽丽、钻制孔、农铰孔亮等工铅作,茅 可撕以实掩现回摊转体歼零件膨在预志先加端工好微定位搞基面厚后,把 一压次装额夹下根完成诚从毛犹坯到铺成品折的全软部工次序。捷因此锤能够绢极大眨的提覆高生奖产率袖。C库61杏32姥车床壮主要约用于灿对小攻型轴割类、读盘类带以及盾螺纹切零件疼的加要工。蜻1.终2、路设计贝任务沾怕偏本设堵计任尖务在揭现有扁C6启13孕2车伸床的里结构骆基础熔上，拒对机佩床横胖向进著给系答统进敌行数爹控改哲造，作主传
8、势动系街统保委留。尖，横伸向进雅给系柏统的唱脉冲广当量温分别斧为红0.贱00胖5m崭m孙/解st冤ep蚂，最浓大快标移速生度2菊00驼0m验m/觉mi仰n，腐定位浴精度炼另0.叫01法mm解。将1.别3、常总体戏方案幻1.济3.这1、侍进给星系统慧改造针思物将车僚床溜思板箱苍拆除写，在烟原处绳安装硬滚珠代丝杠外螺母秧座，倍丝杠寻螺母三固定好在其吼上。垫将横物溜板县中的露普通舅丝杠则、螺躬母拆壳除，迅在该携处安鸭装横门向进捐给滚蚁珠丝通杠螺剑母副拴，伺络服电世机与紫丝杠岂间采肯用一泥级减灿速器弓联接斑, 兽以缩热小传旁动链虑, 芒提高酬系统此刚度跟, 衔并减京少传济动链救误差仆。横型向伺偶服电胳
9、动机恭与齿亮轮减端速器惹总成险安装港在机娘床后秀部并抢与滚拖珠丝酬杠通刺过柔权性联合轴器绵相连葱。柔救性联魄轴器配的特卖点是填有一握定的使缓冲济性能雅和较耳大的纷综合叔补偿绵性能窄（包键括：竭轴向存偏移冷，径疯向偏旨移，未角度铲偏移菊）。苗滚珠酸丝杠便螺母侍机构侮特点郑是具敲有摩下擦力少小,渐运动灵灵敏咐, 赚无爬例行现填象,墙 也处可以萌进行露预紧拜, 围以实伪现无轿间隙宿传动翅,传惩动刚余度好删,反百向时羽无空盆程死帅区等心特点摄。可箭提高导传动绸精度睬。免1.佛3.亚2、陈伺服里系统悠的改匹造垮菜、舅考虑奖到数椅控的放方便详性，阵伺服始系统垄改造胜的经北济型武，所初以在咳保证呼具有伙一定
10、畜加工推精度雨的前很提下暗，从微改造织成本聋考虑啊。应指简化茅结构迹，降槽低成晨本及备考虑痛到加岔工精竖度的锈要求每，应预采用奏以伺阀服电环动机跨为驱庭动的携开环贞伺服列系统组。开出环系即统特柜点：荷环路拆短，未刚性铃好，液较容墙易获俭得较早高的设精度孝和速蜻度。庸右撞妈烛批液泪椅检淹颜渗横吧棚服恐触释牧世础漠群仇化己遣唇震该单阳祖闯循今摔拍施易辞惨题多拘慈急辈割薄委旅熟蛇伺服型电动蛮机 袍艘堡脂倾弱机床朝工作胃台 比较器放大电路区脉冲贯指令钢图1脂.1疮突开环活控制五系统凡原理络图近颗、乔开环蚊伺服谜系统限一般丸选用价步进图电机挪。步象进电藏动机浑是一板种把驱电脉陡冲信露号转贿换成路与脉愤冲
11、数气成正漏比的贿角位平移或庄直线而位移核量的于执行刮元件闲。其晨转速模则与订脉冲偶频率耕成正浆比。云由于芽输入猛为电手脉冲咬，因换而易敌于电席子计贪算机骂或其川他数皆字电凶路接姑口，款适用护于数洞字控叙制系爷统。善步进贺电动衣机广阔泛应骨用于耐数控复机床商、自邀动生兄产线奴、自殃动化袄仪表黑、计果算机磨外部款设备阔、绘泳图机卖、计远时钟提表等仿方面告。步小进电俯动机乌用于段系统写具有伯较好确的开历环稳施定性近，系物统结糟构简才单，覆有可结能省挪去闭然环系棉统中所的测遗量元疼件。容药、你反应香式步度进电禾动机作的特胀点：逗步距娱角小教，启酷动和逝运行征频率伐高，辫在一形相绕榨组长乱期通汤电状节态
12、下闭，具花有自幸锁能眨力，花消耗扩功率任较大拳，应浑用范剧围比匹较广纳泛。阿例如歇阀门锣控制从、数丑控机咱床及迹其他借数控荐装置巷。蛇永磁内式步滔进电何动机增的特嚼点：奇功率狐比较够小，便在断得电的心情况缘下，艳有定住位转驾矩，彼步距谷角大手，启较动和堆运行侨频率狸较低役，主图要应徐用在营自动视化仪视表方掩面。拐故：准从精代度和束经济如的角淡度来酱选，射伺服桐系统志采用溉反应提式步服进电疫机的煮开环末控制辨。佩为使敌步进放电机爷正常已运行捏并输季出一绒定的浇功率洗，需刚要有首足够弯功率叠提供迷给电绵动机粗因此春需要尚有功升率放墓大环松节，逮脉冲抚分配古器及吼前面翁的微鸣机及告接口迁芯片炼，工惭作电善平一经般为余5V刺，而陕作为宵电动翼机电渗源需役符合剃电机匙要求袖的额顿定电购压值让，为通避免梯强电龙对弱犬电的醋干扰行在它毫们之约间应竞采用醉隔离猴电路尊。如山下图奥图1睬.2屈房电机誉驱动插电路贫1.初3.搬3、分导轨柜改造光 导傻轨需似沿用躬原机搭床的材导轨宽，但蒙因起讲精度熊较低碌，不夕适合歉数控夸机床丘。因稼而在早原导程轨上滤粘接束四氟户乙烯燥软带梅，使息其有瓣良好紧的耐局摩性酿和较固小的筒摩擦案阻力愿，能娇预防享爬行花并具恳有自钓润滑墙性。卫1.遇3.盗4、听控制咸系统庄选用
