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1、浆果采摘机的设计毕业论文 摘 要 现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘,农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要,针对浆果采摘机农业机械市场的特点,对浆果采摘机进行了研究、开发,设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。 课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法,并给出了安装及维护的注意事项。 本设计以拖拉机作为原动机,通过拖拉机的拖拽,实现了浆果采摘机的行驶功能,液压马达为动力源,采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况,车体设计成可升降的结
2、构。关键词: 浆果采摘机;结构设计;理论计算Abstract Now agricultural picking has adopted specialized, intensive and large-scale agriculture picking, picking machine becomes the worlds most dynamic emerging agricultural machinery and modern agricultural machinery window. With Chinas agricultural production actual need, a
3、ccording to berry picking machine agricultural machinery market characteristics, the berry picking machine undertook research, development, design and develop a automatic completion of the berry picking and harvesting machinery. The berry picking machine driving part and a transmission part of the d
4、esign, part of the design work, the design of hydraulic system and other aspects detailed introduces the study process and method, and gives the installation and maintenance of the matters needing attention. The design of tractor as motive, the tractor drag, realizes the driving function of berry pi
5、cking machine, hydraulic motor as a power source, four connecting rod mechanism is adopted to realize picking machine picking function. In view of the different agricultural condition, body is designed into a lifting structure. Keywords: Berry picking machine; Structure design; Theoretical calculati
6、on目 录摘 要IAbstractII第1章 绪论1 1.1 选题的意义1 1.2 采摘机概述1 1.2.1 国内外发展情况11.2.2 采摘机的简介21.2.3 采摘机的主要用途和应用领域2第2章 总体方案设计4 2.1 总体方案确定42.1.1 旋转式结构42.1.2 摆动式结构5 2.2 方案介绍及选择52.2.1 旋转式采摘介绍52.2.2 摆动式采摘介绍52.2.3 采摘方案选择6第3章 采摘机的结构设计及计算7 3.1 参数初定73.1.1 车体框架尺寸初定73.1.2 接果板总长初定73.1.3 摆架机构尺寸初定7 3.2框架的材料选择及重量计算7 3.3传输带链轮的设计83.3
7、.1 初选链轮齿数83.3.2 确定计算功率83.3.4 计算单排链所能传递的功率及链节距83.3.5 确定链实际长度及中心距83.3.6 计算链速93.3.7 计算作用在轴上的压轴力93.3.8 按静强度校核链条93.3.9 润滑方式的选择103.3.10 链轮的结构设计10 3.4 摆架的设计10 3.5 轴的设计及计算103.5.1 选定车轮轴径123.5.2 车轮轴的校核143.5.3 液压支柱支撑轴校核16 3.6 轴承寿命计算16第4章 液压系统设计18 4.1液压系统的设计要求18 4.2液压系统的基本回路18 4.3确定液压系统的主要参数204.3.1 初选工作压力204.3.
8、2 计算液压缸的主要结构尺寸214.3.3 液压缸工作流量的确定224.3.4 确定液压缸的安装方式224.3.5 绘制液压系统的工作原理图22第5章 浆果采摘机的安装与维护25 5.1 安装注意事项25 5.2 维护中的注意事项25结 论26致 谢27参考文献28CONTENTSAbstractIChapter 1 Introduction11.1 Significance of topics11.2 Picking machine overview1 1.2.1 The development status at home and abroad1 1.2.2 Picking machine
9、 introduction 2 1.2.3 Picking machine mainly uses and Applications3Chapter 2 Scheme design 52.1 Scheme 52.2 Comparison of the trin72.3 The design features t 8Chapter 3 Calculation of two-way conveyor belt design93.1 The primary parameters93.2 driven form 93.3 Calculation of transmission capacity10 3
10、.4 The choice of conveyor belt10 3.4.1 Checking with the intensity 11 3.4.2 with the resistance calculation 12 3.4.3 Belt tension calculation133.5 Calculation of traction and motor power16Chapter 4 Design of the main components174.1 The choice of motor and reducer17 4.1.1 Motor Selection17 4.1.2 Sel
11、ection reducer174.2 Selection and calculation of roller18 4.2.1 choice of roll diameter18 4.2.2 roller spacing19 4.2.3 Calculation and check of roller194.3 The choice of drum 19 4.3.1 Checking the diameter of roll20 4.3.2 Selection drum auxiliary board21 4.4 Design of roller shaft21 4.5 tensioning d
12、evice22 4.6 cleaning device22 4.7 Brake22 4.8 installed, uninstall the device structure design22 4.9 Selection of Protectors24 4.9.1 speed protection device24 4.9.2 Deviation protection24Chapter 5 Installation and maintenance of transport25Conclusion 26Thanks 27References 28第1章 绪论1.1 选题的意义 蓝莓具有“世界水果之王”和“黄金水果”的美誉,由于其保健作用和经济、药用价值,蓝莓产业链必然成为我国林业经济新的增长点。本研究欲引进美国蓝莓自动采摘技术,填补我国在小浆果采摘机械方面的空白,促进林业科技进步,同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持,解决由于人工采摘效率低造成的阻碍蓝莓种植面积扩大的问题,也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的问题
