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1、附录 B 控制理论术语中英文对照表Absolute error Absolute value AccuracyActivateActive electric network Actuating signal ActuatorAdjustAdaptive control Algebraic operations Amplifier AmplitudeAnalog computer Analog signal Angle condition Angle of arrival Angle of departure Angular acceleration Argument Armature Asym
2、ptote Asymptotic stable Automatic control Attenuation Auxiliary equationBacklashBandwidth Bang-bang control Be proportional to绝对误差 绝对值 精确度 启动，触发 有源网络 作用信号，启动信号 执行机构，调节器，激励器 调整 自适应控制 代数运算 放大器 振幅，幅值 模拟计算机 模拟信号 相角条件 入射角 出射角 角加速度 幅角 电枢 渐近线 渐近稳定的 自动控制 衰减 辅助方程B间隙，回差 带宽 砰砰控制，继电控制 与成比例附录B控制理论术语中英文对照表-327 Bi
3、ocyberneticsBlock diangram生物控制论方框图，方块图，结构图Bode plotBranch波特图 分支，支路Breakaway pointsBumpBy-pass分离点撞击，扰动旁路CACSD(Computer-Aided Control System Design)CACSE(Computer-Aided Control System Engineering)CAD(computer aided design)Cascade compensation控制系统计算机辅助设计 控制系统计算机辅助工程 计算机辅助设计 串联补偿校正Cascade control串级控制Cha
4、nnel通道Characteristic equationCharacteristic gain locusCircuit特征方程特征增益轨迹电路Classical control theoryClosed loop control systemClosed loop frequency responseClosed loop poleClosed loop zeroCombinational control systemComparatorComparing elementCompound controlCompensationComplex planeConditional stabili
5、tyConfigurationConstant M loci古典控制理论闭环控制系统闭环频率响应闭环极点闭环零点复合控制系统比较器比较元件，比较环节复合控制补偿，校正复平面条件隐定结构，配置，方案，组态等M圆Continuous systemControlled variable连续系统被控变量Controlling machineControl system控制机控制系统Control valve调节阀Controllability可控性，能控性-# 附录B控制理论术语中英文对照表-327 有阻尼自然频率 阻尼器 阻尼系数 阻尼比 死区 纯延迟，延迟时间 衰减，衰变 分解 滞后滞后环节分母微
6、分作用 微分控制 预期值，期望值 行列式 偏差 比较点 微分方程 数字计算机 离散数据系统 扰动，干扰 抗干扰特性 主导 对偶性 动态方程 动态误差Conveyor传送器，传送带，传送装置Corner frequency转折频率，交接频率Correcting unit执行器Correction校正Coupling耦合Criterion判据，准则Critical damping临界阻尼Cut off rate剪切率Cut off frequency剪切频率Cybernetics控制论Damped natural frequencyDamperDamping factorDamping ratio
7、Dead bandDead timeDecayDecompositionDelayDelay elementDenominatorDerivation actionDerivative controlDesired valueDeterminantDeviationDifferencing junctionDifferential equationsDigital computerDiscrete-data systemDisturbanceDisturbance rejection propertyDominateDualityDynamic equationDynamic errorDyn
8、amic processE动态过程Equilibrium state平衡状态Eigenvalue特征值Eigenvector特征向量Element元件，环节Error误差Error coefficient误差系数Error signal误差信号Even symmetry偶对称Exponential指数，指数的，幂的External description外部描述ExtremumF极值Feasibility可行性，可能性，现实性Feedback反馈Feedback control反馈控制Feedback element反馈环节Feedback path反馈通道Feedforward前馈Final
9、 controlling element执行器Final value终值First-order system一阶系统Focus隹占八、八、Following device随动装置Forward path前向通道Fraction分数Frequency频率Frequency domain频域Frequency response频率响应Frequency response characteristic频率响应特性Function函数Fuzzy control模糊控制GainGain marginGear backlashGeneral solutionGraphical methodGuidance
10、 systemGravitation areaGyro增益增益裕度，幅值裕度 齿轮间隙通解图解法制导系统引力域陀螺HHarmonicHarmonic responseHolderHomogeneous equationHurwitz determinantHydraulic systemHysteresis errorHysteresis loop谐波，谐波量，谐振荡 谐波响应保持器齐次方程赫尔维茨行列式液压系统回差磁滞回环Idealized systemIdentificationImpulse responseIndustrial robotInertialInherent charact
11、eristicInitial conditionInitial stateInitial value theoremInner loopInputInput nodeInput signal理想化系统辨识脉冲响应工业机器人惯性的，惯量的，惰性的固有特性初始条件初始状态初值定理内环输入输入节点输入信号-# 附录B控制理论术语中英文对照表-327 -# 附录B控制理论术语中英文对照表-327 Integral action积分作用Integral control积分控制IAE(integrated absolute error)绝对误差积分ISE(integrated square error)平
12、方误差积分Internal description内部描述Intelligent instrument智能仪表Invariant不变的，恒定的Inverse matrix逆矩阵Inverse transformation反变换Inverse Laplace transforms拉普拉斯反变换Isocline method等倾线法Iterative algorithm迭代算法Jordan blockJordan canonical formKalman criterionKalman filter约旦块约旦标准型K卡尔曼准则卡尔曼滤波LLag networkLag compensation La
13、place transforms Large scale system Lead network Least-mean-square Limit cycle Linearization LinearityLinear equation Linear system Linear programming Load滞后网络 滞后补偿 拉普拉斯变换 大系统 超前网络 最小均方 极限环 线性化 线性度线性方程 线性系统 线性规划 负载-# 附录B控制理论术语中英文对照表-327 幅值条件幅相特性曲线 操纵变量 梅逊公式 数学模型 矩阵 最大超调量 可测量的 被测变量 最小相位系统 模型分解模转动惯量 多项式（的） 多变量系统NLoad-response curveLocus负荷响应曲线轨迹Logic diagramLog magnitudeLow pass characteristic逻辑图对数幅值低通特性Magnitude conditionMagnitude-versus-phase plotManipulated variableMason ruleMathematical modelMatrixMaximum overshootMeas
