机械设计课程设计-带式运输机的两级斜齿圆柱齿轮减速器

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1、 机电工程学院机械设计课程设计说明书 课题名称: 专 业: 班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师: 日 期: 1 目 录1. 设计方案12. 设计要求13. 电机选择24. 装置运动动力参数计算35. 带传动设计 46. 齿轮设计77. 轴类零件设计138. 键连接的校核169.润滑及密封类型选择 1710.减速器附件设计 17 11.主要尺寸及数据 1712.参考文献 1813.个人心得 191、 设计题目设计用于带式运输机的两级斜齿圆柱齿轮减速器,图示如示。连续单向运转,载荷平稳,两班制工作,使用寿命为5年,作业场尘土飞扬,运输带速度允许误差为5%。运输带工作拉力F(N)运输带工作速度V

2、(m/s)卷筒直径D(mm)14501.552852、 设计要求(1)设计要求达到齿轮传动的中心距要圆整(0,5结尾)且两级齿轮传动的中心距之和小于320mm,安装在减速器上的大带轮不碰地面,减速器的中间轴上的大齿轮不与低速轴干涉,运输带速度允许误差为5%。 (2)使用UGNX完成减速器三维建模。 (3)减速器装配图A0(A1)一张。 (4)零件图24张 (5)设计说明书一份约60008000字 (6)图纸与设计说明书电子与纸质各一份。 3、 设计说明书的主要内容封面 (标题及班级、姓名、学号、指导老师、完成日期)目录(包括页次)设计任务书传动方案的分析与拟定(简单说明并附传动简图)电动机的选

3、择计算传动装置的运动及动力参数的选择和计算传动零件的设计计算轴的设计计算滚动轴承的选择和计算1键联接选择和计算联轴器的选择减速器的润滑方式和密封类型的选择润滑油牌号的选择和装油量计算减速器附件的选择与设计减速器箱体的设计设计小结(体会、优缺点、改进意见)参考文献3. 电机选择3.1 电动机类型的选择 按工作要求和工作条件选用Y系列鼠笼三相异步电动机。其结构为全封闭自扇冷式结构,电压为380V。3.2 选择电动机的容量 工作机有效功率P=,根据任务书所给数据F=1450N,V=1.55。则有:P=2.2475KW从电动机到工作机输送带之间的总效率为 =式中,分别为V带传动效率, 滚动轴承效率,齿

4、轮传动效率,联轴器效率,卷筒效率。据机械设计手册知=0.96,=0.99,=0.97,=0.99,=0.96,则有: =0.96 =0.825所以电动机所需的工作功率为: P=2.724KW 取P=2.724KW3.3 确定电动机的转速 按推荐的两级同轴式圆柱斜齿轮减速器传动比I=840和带的传动比I=24,则系统的传动比范围应为:I=I=(840)(24)=16200工作机卷筒的转速为 n= 0所以电动机转速的可选范围为 n=I=(16160)103.92 =(166216620)符合这一范围的同步转速有1750r/min,2000r/min和2500r/min三种,由于本次课程设计要求的电

5、机同步转速是1750r/min。查询机械设计手册(软件版)【常有电动机】-【三相异步电动机】-【三相异步电动机的选型】-【Y系列(IP44)三相异步电动机技术条件】-【电动机的机座号与转速对应关系】确定电机的型号为Y100L2-4.其满载转速为1730r/min,额定功率为3KW。4. 装置运动动力参数计算4.1 传动装置总传动比和分配各级传动比1)传动装置总传动比 I=2)分配到各级传动比 因为I=已知带传动比的合理范围为24。故取V带的传动比则I分配减速器传动比,参考机械设计指导书=(1.31.5),取得=1.3,怎得出分配齿轮传动比得高速级传动比,低速级传动比为4.2 传动装置的运动和动

6、力参数计算电动机轴:转速:n=1750输入功率:P=2.2475KW输出转矩:T=9.55=9.55 =N轴(高速轴)转速:n=输入功率:P=P 输入转矩 T=9.55轴(中间轴)转速:n=输入功率:P=P =2.62KW 输入转矩:T=9.55轴(低速轴)转速:n=输入功率:PP =2.50KW输入转矩:TN 卷筒轴:转速:n输入功率:P=P = =2.43KW输入转矩: N各轴运动和动力参数表4.1轴名功率P(kW)转矩Tm转速传动比输入输出输入输出n(r/min)i电动机轴2.52 16.84 1430.00 3.2I轴2.42 2.40 51.75 51.23 446.88 4.7 I

7、I轴2.33 2.30 231.22 228.91 95.08 3.35 III轴2.23 2.21 736.41 729.04 28.38 1.00 卷筒轴2.19 2.10 714.53 707.39 28.38 表4.15.带传动设计5.1 确定计算功率P 由机械设计书表7.6查得工作情况系数K=1.1。故有: 5.2 选择V带带型 据P和n有机械设计图7-11选用A带。5.3 确定带轮的基准直径d并验算带速 (1)初选小带轮的基准直径d表7.7荐用最小基准直径,取小带轮直径d=75mm。 (2)验算带速v,有: =9.17 因为5.62m/s在5m/s30m/s之间,故带速合适。 (3

8、)计算大带轮基准直径d 取=315mm 新的传动比i=3.155.4 确定V带的中心距a和基准长度L (1)0.7()为了要求结构紧凑,故取=350mm。(2)计算带所需的基准长度 =1384.90mm由表7.2选带的基准长度L=1400mm(3)计算实际中心距 5.5 验算小带轮上的包角5.6 计算带的根数z(1)计算单根V带的额定功率P由和r/min查表7.3得 P=1.32KW据n=1750,i=3.2和A型,根据计算公式7.19得 P=0.14KW查2表8-5得K=0.91,K=0.96,于是: P=(P+P)KK =(1.32+0.14)0.910.96 =1.28KW(2)计算V带

9、根数z 故取3根。5.7 计算单根V带的初拉力最小值(F)由2表7.1得A型带的单位长质量q=0.1。所以 =113.52N应使实际拉力F大于(F)5.8 计算压轴力F压轴力的最小值为: (F)=2(F)sin=23113.520.99 =650.54N5.9 带轮设计 (1)小带轮设计 由Y100L电动机可知其轴伸直径为d=20mm,故因小带轮与其装配,故小带轮的轴孔直径d=20mm。有机械设计P106可知小带轮结构为实心轮。 小带轮参数表型号fA122.751510116 (2)大带轮设计 大带轮轴孔根据下面轴最小直径的计算,故取20mm,由机械设计P106可知其结构为实心轮。6.齿轮设计

10、6.1高速级齿轮设计6.1.1.选定齿轮类型,精度等级,材料及模数 (1)按要求的传动方案,选用圆柱斜齿轮传动; (2)运输机为一般工作机器,速度不高,故用8级精度;(GB1009588) (3)材料的选择。由【1】表8-2选择小齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度一般为217255HBW,平均硬度为236HBW;大齿轮的材料为45钢(正火),齿面硬度一般为162217HBW,平均硬度为190HBW。大小齿轮齿面平均硬度差为46HBW,在3050HBW范围内。6.1.2初算传动主要尺寸 因为是软齿面闭式传动,故安齿面接触疲劳强度进行计算。 确定公式中各数值 (1)小齿轮传递的转矩 (2)设计时,因v值未知, 不能确定,故可选载荷系数=1.11.8,取 =1.2。 (3)由【1】表8-6选取齿宽系数=1.1。 (4)由【1】表8-5查弹性系数Z=189.8MP (5)初选螺旋角,由【1】图8-14查得节点区域系数 (6)传动比 (7)初选齿数,则试选80 得端面重合度 =1.62 得轴面重合度 则由【1】图8-15查得重合度系数。 (8)由【1】图8-24查得螺旋角系数。 (9)计算许用接触应力 由【1】图8-24(e)(a)得接触疲劳极限应力 小齿轮1与大齿轮2的应力循环次数分别为 由【1】图8-29查得寿命系数,(允许局部点蚀) 取安全系数

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