LVDT断线检测及容错

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1、LVDT 断线检测及容错作者:摘要:技术分析VCC 卡为 DEH-IIIA 系统中的智能型阀门伺服控制卡。由 VCC 卡、电液伺服阀、阀门位移反馈等构 成电液伺服回路,控制阀门的开度。其工作原理如下图所示。IIvcc+santi*VCC卡的LVDT甜酸器电路分别与2路LVDT连接。VCC卡输出振荡信号至LVDT初级线圈,在 次级线圈中感应的信号经LVDT适配器电路转换为阀门位置反馈。阀门位置反馈采用双通道配置,P1、 P2经过高选比较后输出为P值,自动状态下,VCC卡根据DPU的指令输出A值,由放大环节和功放 部分完成A值与反馈P值的比较,并最终输出电流信号,驱动伺服电磁阀控制阀门的开度。由V

2、CC卡的工作原理可知,VCC卡用于控制比较的阀位反馈是两路LVDT信号的高选值,而对两路 LVDT反馈信号的有效性并没有进行判断。因此,当一路LVDT故障(开路或短路)导致反馈信号超出 正常工作范围时,高选输出值可能出现跳变,并存在导致调节阀门全开的不安全隐患。解决方案针对上述问题,新华公司技术人员经过研究设计,开发了新型的VCC卡(C2908247F)。改进后的 VCC卡,在同样控制精度的前提下,增加了 LVDT断线故障检测和容错功能,能更有效的提高阀门控 制的稳定性和可靠性。具体来说,新型VCC卡(C2908247F)是通过在原有VCC卡(C2908247D造) 上加装子板(C290841

3、3)来实现LVDT信号的状态检测和输出切换功能的。LVDT状态检测和切换子板 的工作原理如下:为VCC卡提供位移反馈输入信号的LVDT,是一种线性可变差劲变压器,可用来测量较大范围的相 对位移,如阀门开度。图1表示了一个三线LVDT的测量结构。当一个铁芯在螺旋线圈内移动时,将引起A与B之间感抗 和B与C之间感抗的变化。由于这些感抗的变化是与铁芯的移动成正比,则当A和C之间供给恒定的 电压时,VAB和VBC也将成比例地发生变化。LVDT的净输出为VAB和VBC的差值,LVDT净输出 特性如图2所示。则在不同的断线状态下,LVDT的输出状态如下:歪1亍凶DT的壮卷舉e出Sr 注Aac1正轲n角幅0

4、iH0科0M汪毎和M0-1KH,0aH0在实际的应用中,一般通过VCC端子板(C2908296)上特定的电位器,将正常状态下LVDT的输出 信号整定在04V。根据表1可知,当LVDT发生断线故障时,其输出也可能为0V。为此,应用新型 VCC卡(C2908247F)进行阀门控制时,需要将LVDT正常状态时的输出整定在0.454.5V,这样新增 的子板(C2908413)就可以区分出断线故障状态。在检测到LVDT故障后,LVDT状态检测和切换子板 将根据不同的故障类型,切换不同的输出状态,如下表示。这样,运用容错处理后的阀位反馈值进行比 较运算和控制输出,就可以有效地防止LVDT故障引起的阀位波动

5、和阀门全开的不安全隐患。我2 LVDTffi出帳WOT1LVDT2竊出韓盡正幫报二看叢丸曲正常SILVDTHS察出KSXiH (拄阀门关朝】通过周密的设计,LVDT状态检测和切换子板与原VCC卡的接口非常简洁。因此,将原VCC卡(C2908247D)升级到新的版本(C2908247F),实施起来也非常方便。附录VCC卡LVDT故障检测试验报告试验目的:对加装子板的VCC卡(C2908247F)的LVDT的断线检测及容错功能进行验证。1、开环将LVDT的Pl、P2零位调至0.45V。位移反馈高选值P在Pl、P2输出后电压降低0.5V,艮卩 其范围在 0V-4V 之间。2、断开一个位移传感器的1号或2号引脚,此位移传感器的输出为OV, PH输出为另一个位移传感 器的输出。若断开3号引脚,此位移传感器的输出为4.991V, PH输出为另一位移传感器的输出。3、同时断开两个位移传感器的任意一个引脚,P输出为4V。试验数据:一根断线(指令为全开)两根断线(指令为全开)试验曲线:W IM VLfr P*I -4d y rc 口 |= 盛 二疋切工込上MM M AK亟血 I旳I囱卄!仆Pul切沪ifWJiX-2O&4-12-0013:39 12wwftrt-LTl(N1P31W1-LV5TKBW1-*000800WPi?MSPD卸厨出桶*flcoo &G333.2OH-12-IB13 ?1?

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