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1、19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN104765915A（43）申请公布日2015.07.08（21）申请号 CN201510143817.9（22）申请日 2015.03.30（71）申请人 中南大学;长沙迪迈数码科技股份有限公司地址410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号中南大学（72）发明人 王李管;陈鑫;贾明滔;张建国;彭平安（74）专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司代理人 李相雨（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图三维激光扫描数据建模方法及系统（57）摘要本发明提供了一种基于半球面和平面联合 投影的三维激光扫描数
2、据建模方法及系统，所述 方法包括将 N 个三维激光扫描数据点投影到半球 面上，得到半球面映射点；将所述 N 个半球面映 射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据 面映射点；将所述平面映射点转化为 N 个直角坐 标，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平 面上的平面映射点；对水平面上的平面映射点进 行三角剖分，得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系；将所述平面映射点之间的不规则三 角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据 点，得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角 网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建 模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准 确建模。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2015-07-08 公开公开2015-07-082015-08-052015-08-052017-08-04公开 实质审查的生效 实质审查的生效 授权公开 实质审查的生效 实质审查的生效 授权权利要求说明书三维激光扫描数据建模方法及系统的权利要求说明书内容是请下载后查看说明书三维激光扫描数据建模方法及系统的说明书内容是请下载后查看
