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1、sp43简介S430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带A的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐.它采用16位的总线,外设和内存统一编址，寻址范畴可达4K,还可以外扩展存储器.具有统一的中断管理,具有丰富的片上外围模块,片内有精密硬件乘法器、两个6位定期器、一种14路的12位的模数转换器、一种看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一种比较器、一种DCO内部振荡器和两个外部时钟,支持8M 的时钟.由于为FSH型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTG口直接和FT(FAS EULATINTOOL)的相连,不须此外的仿真工具,以便实用,并且,可以在超低功耗模式下工作
2、对环境和人体的辐射小，测量成果为00mw左右的功耗(电流为4mA左右）,可靠性能好，加强电干扰运营不受影响,适应工业级的运营环境，适合与做手柄之类的自动控制的设备.我们相信SP430单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,并且,它是通向DP系列的桥梁,随着自动控制的高速化和低功耗化, MSP430系列将会得到越来越多人的爱慕一、O口（一）、P口端口寄存器：、xDIR 输入输出方向寄存器（0：输入模式 ：输出模式)2、PxIN 输入寄存器输入寄存器是只读寄存器，顾客不能对其写入，只能通过读取该寄存器的内容懂得/口的输入信号。3、PxOU输出寄存器寄存器内的内容不会受引脚方向变化的影响。、PxIF
3、 中断标志寄存器(0:没有中断祈求 1:有中断祈求）该寄存器有个标志位，相应相应的引脚与否有待解决的中断祈求;这8个中断标志共用一种中断向量，中断标志不会自动复位，必须软件复位;外部中断事件的时间必须=1.5倍的CLK的时间，以保证中断祈求被接受;5、PxIES 中断触发沿选择寄存器 (0：上升沿中断 1:下降沿中断）6、xSEL 功能选择寄存器（:选择引脚为/O端口 1：选择引脚为外围模块功能)、PxN 上拉/下拉电阻使能寄存器 （0:严禁 1:使能）（二)、常用特殊P口： 1、P和P口可作为外部中断口。 2、6可作为A/输入口。 、P1.2和P2.0可作为PWM波输出口。 、P1.:CLK
4、 P.5：CLK 5、串口通信时:P2.4、.为发送TX, 2.5 、.1为接受XD。（三）、基本操作：、所有P口都可作为通用O口使用2、所有P口都可进行字节操作和位操作 按字节操作: 例： 1DIR=0xff; /将P1口作为输出口 PIUT=020; / P1口输出02 P1DIR=0x00; /将1口作为输入口 at=1IN /读取1口外部输入值 按位操作: 例： P1DIR=BIT0; /将1.作为输出口 POT|BI0; /P1.0输出1 1OT&=BI0； /P1输出0 DI&=BIT /将1.0口作为输入 data=P1I&BI0 /读取P1.0口外部输入值二、时钟（一）、三个时
5、钟源：、LFXT1CLK：低频时钟（268HZ）2、T2CL:高频时钟(8MHZ）3、DCOCLK：片内数控振荡器最高4Z,但不稳定（不能作为定期用）（二)、时钟模块构造图:(三)、时钟模块可提供的四种时钟信号：1、ACK：辅助时钟，来自LFX1LK低频时钟,可有软件选作各外围模块的时钟信号，一般用于低速外设。2、ACK/n：ACLK通过、2、4、8分频后由P1.5输出,仅供外部电路使用。、CL：系统主时钟，可有软件选择来自FXT1CL、XT2LK或DCOCL的时钟,然后经1、8分频得到。可由P1.输出（重要用于cpu）4、SMCLK：子系统时钟,可有软件选择来自XTCLK或DCLK的时钟。(
6、重要用于高速外设)(四）、MCK应用举例：1、在默认状况下,ML来自于DOCLK其频率为1.048576HZ其计算措施:MCLK=（311)*37682、如何选择CK作为MCL:void lk_initia()dIFG1=OIF; /清除振荡器的失效标志_delay_cycle（200);hle（(IFG1&OFF)!); /如果振荡器的失效标志存在FL_CTL1LM+SELM0;/选择ACLK作为CLK3、如何选择 TL作为MLK:voi clkniia()doIF1&=OFIFG； /清除振荡器的失效标志_delay_ccles(200）;hile(FG1&FIFG)!=0);/如果振荡器
7、的失效标志存在FL_T1=SELM1；/选择X2CLK作为MCL、如何选择 DCOCLK作为LK：计算(121+1)*368=795MHZod CLK_iitial（)SCFI|FN_4；/选择C频率调节范畴为282.HZSCFQCTL=249; /倍频倍数，最高位为DO+调制器的控制位LLCTLOPLUS+OSP;/选择CO作为MCLK前分频三、中断（一）、中断源：1、外部中断:P、2 2、定期器中断。3、看门狗定期器中断。 4、串口中断。、A/D 转换中断。 6、比较器中断。(二)、中断的一般设立：1、打开、关闭局部中断:打开局部中断一般是给想关的特殊功能寄存器有关位置以P1口外部中断为例
8、:打开局部中断:PIE|=BIT0;打开P10外部中断关闭局部中断一般是给想关的特殊功能寄存器有关位置0同样以1口外部中断为例:关闭局部中断:1IE&=BIT0；/关闭P外部中断2、打开、关闭全局中断：_EINT(）;/打开总中断，相称于51的EA1;_INT（);/关闭总中断，相称于51的EA=0;3、各中断向量Iterrut Vector：#defnASICTIMRECTO (0 * 2u) /*0xE0 BsicTmer */dfne OR2_ECTR (1* u) /* 0FFE2 Port2*/#deine USR1TX_VETOR ( 2u) /* 0xFE4USRT1 rnsmi
9、t *definUAT1R_VECTO （3 *u) * 0FF6 USAT 1 Recie*/#deie PORT1_VETR (4 * 2) /* 0xFE8 ot 1 /defne TMA_VCTOR(* 2u） *0xFFA TierCC2,A */defe MR0_ECOR (6 * )/*0xFFEC ir ACC0 */define AC12VECR (7 * 2u) /*0xFEE C /defie USART0X_VETOR (8 2） * 0xF0 USAT0 Tranmit*df UT0R_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF USAR 0Rcive *#de
10、fie DT_VTOR(0 2u） /* xFFF Wachdog Timer/#dine COARARA_VTOR (11 * 2) / 0xFF Comaraor *#dene TIMEB_VETOR (12*2) *xFF Tme B C1-6, B */#defne TIERB0_VEOR (13*2u) /* 0FFA mer C define I_VECTO (14 2u） /* FFC Nonaskable */#deneREVTR (15* )* 0xFFReet HigestPiorit 4、中断优先级：优先级顺序从高到低为：POT_VECTOR (1 2u) * 0xFFE
11、2 Por 2 */PORT_VECTO (4 * 2u)/* 0FFE8 Port */IMERA1_VCTOR (5 2u) 0xFFA Timer ACC1-2, A *ERA0_TO (6*2u)* xFFC mr A CC0 /ADCCTOR ( * u) /*0xFEE AC /STT_ECTO (8 *2u) /* xFFF0 SRT Tasmit */USARTR_VC(9 ) /* 0xFFFUSRT 0Reciv /WDTECTR ( * 2u） /* 0FF4 Wathdo Tme*/CPARAR_VECOR (11* 2u) /* xFF6 Comparato A */
12、TIMRB1_CT (12 2u) * 0xFFF8 Ter B CC1-2， TB */TMEB0_VTR （13 2） * 0xFFFATimer B CC0/NIVETO (4 * 2u） /*0xFFFCon-asae*/REE_VECOR (15 u) * 0xFFE ese Highest Prioriy /5、中断的嵌套:当同步有多种中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表)实现中断嵌套需要注意如下几点：1)40默认的是关闭中断嵌套的，一定要中断嵌套的话,就必须在中断服务程序中打开总中断ms3的指令中，_DIN（)和_EINT（）分别指关和开总中断。）当进入中断服务程序时,只要不在中断服务程序中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比目前中断的优先级高还是低都不执行;）若在中断服务程序A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的
