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1、攀枝花学院学生课程设计（论文）题 目： 长虹电视立体仓库设计 学生姓名： 刘学强 学 号：201110603016所在院(系)： 机械工程学院 专 业： 工业工程 班 级： 2011级工业工程班 指 导 教 师： 蒲光华 职称： 老师 年 月 日攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书题目长虹电视立体仓库设计1、课程设计的目的本课程设计的目的是通过引导学生运用本课程所学过的知识和方法对长虹电视立体仓库设计进行分析，并针对存在的问题进行优化设计，从而使学生能够掌握人机环境系统分析与设计的方法，完成“知识+实践=技能”的整个学习过程。2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作
2、要求等）课程设计的内容：（1）室内环境设计包含的内容；（2）室内环境设计的要求和原则；（3）长虹电视立体仓库设计介绍；（4）“中国达人秀”节目录制现场的环境设计存在的问题分析；（5）长虹电视立体仓库设计；（6）编写设计说明书并答辩。课程设计的要求：（1）要求1名学生独立完成；（2）整个课程设计的具体内容，由学生自行确定，最终编写长虹电视立体仓库设计说明书；（3）课程设计的结果必须做成电子文档，并且要有说明书使用的POWERPOINT文档。每个课程设计小组必须向全体同学和老师报告自己课程设计的结果，而全体同学都可以对其提出异议并开展讨论。3、主要参考文献1 郭伏，钱省三.人因工程学M.机械工业出
3、版社.2007.2 吕志强.人机工程学M.机械工业出版社.2006.3 孙林岩，崔凯，孙林辉.人因工程M.科学出版社.2011.4 蒋祖华.工业工程专业课程设计指导M.机械工业出版社.2006.5 阮宝湘.人机工程学课程设计M.机械工业出版社.2005.4、课程设计工作进度计划（1）室内环境设计包含的内容；（1天）（2）室内环境设计的要求和原则；（1天）（3）长虹电视立体仓库设计的环境介绍；（1天）（4）长虹电视立体仓库设计存在的问题分析；（2天）（5）长虹电视立体仓库设计的优化设计；（3天）（6）编写设计说明书并答辩。（2天）总共10天指导教师（签字）日期年 月 日教研室意见：年 月 日学生
4、（签字）： 接受任务时间： 年 月 日注：任务书由指导教师填写。课程设计（论文）指导教师成绩评定表题目名称评分项目分值得分评价内涵工作表现20%01学习态度6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。02科学实践、调研7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。03课题工作量7按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。能力水平35%04综合运用知识的能力10能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。05应用文献的能力5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信
5、息及获取新知识的能力。06设计（实验）能力，方案的设计能力5能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清晰、完整。07计算及计算机应用能力5具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。08对计算或实验结果的分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力）10具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。成果质量45%09插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规范化程度5符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本文件第五条要求。10设计说明书（论文）质量30综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析
6、处理科学。11创新10对前人工作有改进或突破，或有独特见解。成绩指导教师评语指导教师签名： 年月日攀枝花学院本科课程设计 摘要摘 要自动仓储系统是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统。一个计算机管理的全自动立体仓库主要由货架、堆垛机、入出库输送机系统和计算机控制及管理系统等组成。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。本文主要讲述长虹电视立体仓库设计。关键字：自动化，立体，仓库，设计1攀枝花学院本科课程设计 目录目
7、录摘 要21 绪论41.1 自动立体化仓库的发展史41.2本课题研究发展趋势41.3本课题设计内容52 立体仓库的构成及理论支撑62.1 货架62.1.1 组合式货架62.1.2 重力式货架72.1.3 旋转式货架72.1.4 托盘82.2 堆垛机82.2.1 分类82.2.2 结构组成102.2.3 堆垛机分类113 长虹电视立体仓库设计133.1 货架的设计133.2 卷筒部件计算143.3 仓库整体设计154 总结17攀枝花学院本科课程设计 绪论1 绪论1.1 自动立体化仓库的发展史由于世界经济、现代科技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴的一个服务部门。在国际上，物流产业成为了国民
8、经济发展的动脉，其发展的程度成为一个国家的现代化程度以及综合锅里的重要标志之一。在我们国家，由于市场经济的不断深入，单纯依赖商流而赚取利润的机会将会变少。因此，企业需要将目标转向物流。在20世纪六、七十年代，一些发达国家都开始重视仓储管理。立体仓库一般是指采用几层、十几、几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物的出、入库操作。因为这类仓库能充分的利用空间存储货物，所以将它称为立体仓库。我国立体仓库与物料搬运的研究也并不是很晚，1973年开始研究立体仓库，1980年就有立体仓库应用于实践。自动化立体仓库有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化
9、管理等特点，已经成为了企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。自动化立体仓库的主要优点如下：(1)仓库作业实现机械化和自动化。(2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。(3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。(4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。1.2本课题研究发展趋势由于自动化立体仓库的广泛应用、计算机技术和网络技术的发展，使得立体仓库的发展十分迅速，其发展的趋势主要有3点：1.立体仓库向柔性化发展。随着柔性化的普及，自动化立体仓库的储运作业也将向柔性化发展。国外已经开始出现
10、一批可拆卸的和移动式的仓库结构。2.立体仓库作业管理自动化水平逐步提高。具体来说，就是在要求的时间内、在准确的地点、按准确的顺序与方法、提供准确的品种及数量的货物。3.立体仓库中智能技术将会取得应用。人工智能技术的发展，推动了自动化技术向其高级阶段-智能化方向发展。1.3本课题设计内容自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库承运作业，可实现三个自由度的运动。该系统通过传感器采集信号，PLC控制程序，可以实现对步进电机和直流电机较复杂的速度与位置控制规模。在入库作业时，当检测传感器检测到零位平
11、台上有货物，那么起动机械手，将零位平台上的货物放到指定的库位上。在出库操作时，启动机械手，到达指定库位，将指定库位上的货物取出放到零位平台。机械手在执行每次的去放任务，都会自动回到零位，等待下一条指令。论文中机械手可以进行三个维度的变化，就是可以进行前进、后退，上、下，左、右的变化。为了系统的安全，在各个限位处都装有超限位保护开关，每个库位都有检测装置，判断库位是否已有货物，禁止双重入库和空的取操作。1攀枝花学院本科课程设计 立体仓库的构成及理论支撑2 立体仓库的构成及理论支撑2.1 货架货架分为组合式货架、重力式货架、旋转式货架。2.1.1 组合式货架（1） 托盘货架。托盘伙计是存放装有货物
12、托盘的货架。托盘货架多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构，可做单排型连接，也可做双排型连接。其尺寸的大小根据仓库的大小及托盘尺寸的大小而定。采用托盘货架，每一个托盘占一个货位。较高的托盘货架可用叉车存取货物。托盘货架克实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容利用率高，可提高劳动生产率，实现高效率的存取作业，便于实现计算机的管理和控制。（2） 悬臂式长形货架。悬臂式长形货架又称悬臂架。它由3-4个塔形悬臂和主梁相连而成。这种货架分单面和双面两种。悬臂架用金属材料制造，为防止材料碰伤或产生刻痕，可以在金属悬臂上垫上木质存垫，也可以用橡胶带保护。悬臂式的尺寸不定，一般根据所放长形材料的尺寸大小而定期尺
13、寸。悬臂式货架为边开式货架的一种，其特点是可在架子两边存放货物，但可用人力存取操作，重型悬架用于存放长条型金属货架。（3） 驶入式货架。驶入式货架采用钢制结构，钢柱上一定位置有向外伸出的水平突出构件。当托盘送入时，突出的构件将托盘底部的两个边托住，使托盘本事起架子衡量作用，当架子没有放托盘货物时，货架正面便成了无衡量状态，这时就形成了若干通道，可方便叉车出入等车辆作业。这种货架的特点是叉车直接是叉车直接驶入货架进行作业，叉车与架子的正面成垂直方向驶入，在最内部设有托盘的位置卸放托盘直至装满，取货时再从外向内部的正面驶入。这样，可提高库容量及空间利用率，但从另一方面看，很难实现先进先出。因此，每一项道只宜保管同一品种货物，此种货架只适用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。驶入式货架是高密度存放货物的重要货架，库容利用率可达90%以上
