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1、使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。 IMS-GF3的介绍 1-1产品到货时的确认 1-3外型尺寸安装尺寸 1-4安装场所的确认和管理 1-5安装方向和空间 1-7 IMS-GF3的介绍 IMS-GF3的机种规格IMS-GF3系列驱动器电源等级为400V级。适用电机容量为1. 5180KW(共16机种)。表1.1 400V级机种容的规格型号 IMS-GF3-D41P542P243P745P547P5401140154018驱动器容量代码41P542P243P745P547P5401140154018最人适用电机功率(KW)1. 52.23.75. 57. 5111518. 5输出功
2、率(KVA)3.74.76.91116212632额定输出电流(A)4.86.2111521273442电 源 输 入额定电压 额定频率三相 350、380、400、420V50/60Hz容许电压变动+10%, -15%容许频率变动5%制动电阻的选择(W)3003005008001000150020004000(Q)40025015010075504032最小适配电阻值130130783939262620断路器的选择(A)1010202030506075接触器的选择(A)1010202020305050滤波器的选择(A)57.5101520304050(mH)4.23.62.21.421.06
3、0.70. 530. 42型号 IMS-GF3-口|40224030403740454055407540904110驱动器容量代码40224030403740454055407540904110最人适用电机功率(KW)22303745557590110输出功率(KVA)4050617198130150180额定输出电流(A)52658097128165195240电 源 输 入额定电压 额定频率三相 350、380、400、420V50/60Hz容许电压变动+10虬-15%容许频率变动5%制动电阻的选择(W)60009600128001600020000:*(Q)201613.6119:*最小
4、适配电阻值201310107:*断路器的选择(A)100100150150200:*接触器的选择(A)5080100100160:*滤波器的选择(A)80100120160180:*(mH)0. 260. 240. 180. 160. 12:*注：标*号数据为不常用数据，若需要此数据请直接与厂方联系! IMS-GF3的性能与环境项目规范主电路方式正弦波电流型PWM （允许电压波动范围+ 10% - 15%）电机控制方式V/F控制、无传感矢量控制、感应式电机电流/磁通矢量控制、 永磁同步电机电流/磁通矢量控制控 制 功 能最高转速按输出频率换算为1000Hz4P:30000r/min控制范围矢量
5、控制1:1500 （使用1024P/R PG,按4极电机换算,最低速度基本速度为1. 5ISOOrpm）控制响应矢量控制100Hz （最大）控制精度矢量控制模拟设定：最高速度的土0. 1% （2510C）数字设定：最高速度的土0. 05% （-1050C）设定分辨率最高速度的0. 003%运行操作键操作：RUN/STOP键运行/停止输入信号：正转/反转指令、多段速指令、点动指令、故障复位、基极封锁等速度设定模拟信号：0+10V或-10V+10V （带方向端子）设定数字信号：5V集电极开路串行通讯设定：由内置的标准RS485/RS422接II, CAN,能通过通讯设定运行状态信号继电器输出信号：
6、抱闸控制晶体管输出信号：运行中、零速中、准备完毕模拟量输出信号：电机转速、负载率力口/减速性能空载状态下,Orpm加速至1500rpm只需0. 2s, Or pm加速至6000rpm只需2s速度増益/偏移模拟量速度设定和电机转速之间的比例/偏移关系PG脉冲功能增量式编码器，旋转变压器，正余弦编码器，RS422标准线驱动输出位置设定以脉冲信号进行控制（A/B相正交脉冲：PLUS+SIGN脉冲；CW+CCW脉冲） 位置指令响应：500kHz （最人）位置指令滤波时间：0.1ms （最小）电子齿轮比：32767： 32767 （倍率范围：1： 100100： 1）保 护过载保护额定输出电流的150%
7、 1分钟（恒转矩120% 1分钟）过电流保护额定输出电流的200%以上驱动器过热驱动器散热片温度咼于设定值过电压400V级主回路直流电压790V以上保护欠电压400V级主回路直流电压350V以卞保护过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护：输入缺相；输出缺相；外部异常；超速保护、加 减速失速防止；模拟量断线保护；参数设定错误等环 境使用场所室内，无腐蚀性气体、易燃气体、尘埃等，不受阳光直射周围温度一10 50C周围湿度590%RH不结露海拔咼度低于3000米（但对10013000米场所要降额使用）振动29Hz：振幅= 3mm：920Hz： 9. 8m/S2保存温度一25 55C保存湿度5 9
8、5%RH通 讯RS485/RS422选配CAN选配伺服功能正/反向限制；速度控制；位置控制；主轴准停；刚性攻丝；c轴控制；电子齿轮。产品到货时的确认确认项目产品到货后请确认以下项目。表1.2确认项目确认项目确认方法与定购的商品是否不一样？请确认驱动器侧面的铭牌MODELJ 一栏有否破损的地方？看一下整体外观，检查运输中有否受损。螺丝钉等紧固部位有无松动？必要时，请用螺丝刀检查一下。铭牌说明铭牌举例以三相AC 400V 11KW规格为例:MODEL：驱动器型号INPUT：输入电源参数OUTPUT：驱动器输出参数SER NO：机身编号MASS：重量在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，输入输出
9、参数、机身编号等。MODROL ELECTRIC CO., LTD.M 0 D R 0 LMODEL: IMS-GF3-4011EINPUT:AC. 3 PH. 380V-440V 50Hz/60HzOUTPUT: AC. 3 PH. 0V-400V 21 KVA 27A SER NO: 112126-00131MASS: 5.6 kglllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll 1121260013佯S1.1铭牌驱动器型号说明在铭牌上的驱动器型号MODELJ 一栏里用数字和字
10、母表示了驱动器的系列号、电压 等级、最大适用电机容量以及改版记号。图1 2驱动器1.575k*的型号说明外型尺寸安装尺寸图1.4 7.515kW驱动器的外型图HIIIIIIIU iiiiiiiiiii iiiiiiiiiii iiiiiiiiiii192图1.5 18. 530kW驱动器的外型To.61 ，。012 。co co gJL310J1380L1 0111 0111 on.1IIoo1-J295图16 3775kW驱动器的外型图仁7 90180kW驱动器的外型安装场所的确认和管理在如下条件的场所安装驱动器，并维持最适当的使用条件。安装场所请安装在满足以下条件的场所：环境温度：- 10
11、40C环境湿度：90%RH （不结露）请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。请勿安装在有木材等易燃物的场所。请勿安装在阳光直射的场所。请安装在无油雾、灰尘、清洁的场所，或安装在浮游物不能侵入的全封闭柜内。请安装在无放射性的场所。请安装在无有害气体及液体的场所。请安装在振动小的场所。请安装在盐分少的场所。周围温度管理为提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，安装在封闭的箱体内时，请安装 冷却风扇或冷却空调，将温度控制在45C以内。作业时防止异物落入安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱 动器内部。安装作业结束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通
12、气性和驱动器的 散热性。安装方向和空间为不降低驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。仁55. 5kW驱动器的安装方向和空间7. 515kW驱动器的安装方向和空间18. 530kW驱动器的安装方向和空间3775kW驱动器的安装方向和空间图仁7驱动器的安装方向和空间基本知识伺服控制器的基本控制原理伺服控制器基本构成由整流部分、逆变部分、制动部分和逻辑控制部分这四部分组成。伺服器把三相交流电整流为直流电，再通过控制功率开关管的开通和关断，将 直流电逆变成频率可控乂近似正弦波的交流电，该交流电在伺服电机的三相定子绕 组中产生相位差120。形成旋转磁场，伺服电机的转子受旋转磁场感应产生感应电 流，旋转磁场与感应电流相互作用产生电磁转矩驱动电机转子旋转。而逻辑控制部 分根据上位机的速度指令和位置指令以及信号反馈控制电机的运行转速和实际位 置。控制电務位反馈速度反馈PW解调控制淹郑分制动都分逆变怫分VD1 VD3 Vt5
