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1、化工自动化仪表期末复习摘要第一章 自动控制系统概述1.单元组合仪表之间用标准统一信号联系：气动仪表（QDZ系列）：20-100kPa气压信号；电动仪表信号：（A）DDZ系列：0-10mA直流电流信号；（B）DDZ系列：4-20mA（1-5V）直流电流信号。2.专用术语：被控过程（被控对象）：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器。被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数。操纵变量：受控制器操纵的用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扰动：除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素。被控过程：锅炉汽包被控变量：汽包液位操纵变量：水的流量扰动：水压力
2、、蒸汽流量实例 设定值：工艺参数所要求保持的数值。偏差：被控变量实际值与设定值之差。负反馈：将被控变量送回输入端并与输入变量相减3.闭环控制与开环控制：闭环控制：在反馈控制系统中，被控变量的值被送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，控制被控变量，这样，整个系统构成了一个闭环。闭环控制的特点（优点）：按偏差进行控制，使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致的目的。闭环控制的缺点：控制不够及时；如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控制。开环控制：根据扰动信号的变化来进行控制。开环控制的特点（优点）：不需要对被控变量进行测量，只根据输入信号进行控制，控制很及时
3、。环控制的缺点：由于不测量被控变量，也不与设定值相比较，所以系统受到其他扰动作用后，被控变量偏离设定值，无法消除偏差，这是开环控制的缺点。4.闭环控制系统的组成（P5）：e(t):偏差u(t):控制作用（控制器输出）q(t):操纵变量c(t):被控变量y(t):测量值r(t):设定值控制器：比较机构和控制装置的组合；广义对象：过程、执行器、检测变送的组合。5.自动控制系统的分类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。6.自动控制系统的过渡过程及品质指标：定值控制系统过渡过程的形式(阶跃扰动)：发散振荡单调发散等幅振荡衰减振荡单调衰减自动控制系统的品质指标：（1）最大动态偏差（emax）：对于定值控制系统，过渡过程的最大动态偏差是指被控变量第一个振荡波的峰值与设定值之差。即：图中的A（2）衰减比n：第一个波的振幅与同方向第二个波的振幅之比。即：注：n1：衰减振荡；n=1：等幅振荡；n0 （B）负迁移：xmin 0 调节次序：先量程调节，后零点调节。使用温度变送器时应注意的问题：（1）使用前都要进行量程迁移和零点迁移。（2）温度变送器要与输入信号类型相符，分度号的匹配、接线等。此外：热电偶温度变送器：热电偶的参比端要与变送器上的补偿电阻感受相同温度。 热电
