控制工程2习题解答

上传人:s9****2 文档编号:506255294 上传时间:2023-05-31 格式:DOC 页数:16 大小:687.50KB
返回 下载 相关 举报
控制工程2习题解答_第1页
第1页 / 共16页
控制工程2习题解答_第2页
第2页 / 共16页
控制工程2习题解答_第3页
第3页 / 共16页
控制工程2习题解答_第4页
第4页 / 共16页
控制工程2习题解答_第5页
第5页 / 共16页
点击查看更多>>
资源描述

《控制工程2习题解答》由会员分享,可在线阅读,更多相关《控制工程2习题解答(16页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。

1、二题目:已知,则其【】A. B. C. D. 分析与提示:由拉氏变换的定义计算,可得答案:C题目:函数f(t)的拉氏变换Lf(t)= 。分析与提示:拉氏变换定义式。答案:题目:函数的拉氏变换Lf(t)= 。分析与提示:拉氏变换定义式可得,且f(t)为基本函数。答案:题目:若,则 【 】A.B.C.D.分析与提示:拉氏变换定义式可得,即常用函数的拉氏变换对,答案:B 题目:拉氏变换存在条件是,原函数f(t)必须满足 条件。分析与提示:拉氏变换存在条件是,原函数f(t)必须满足狄里赫利条件。答案:狄里赫利题目:已知,则其【】A. B. C. D. 分析与提示:由拉氏变换的定义计算,这是两个基本信号

2、的和,由拉氏变换的线性性质,其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。答案:C题目:若,则)=( )。 【 】A. 1 B. 4C. D. 0分析与提示:根据拉氏变换的终值定理。即有答案:B题目:函数的拉氏变换Lf(t)= 。分析与提示:基本函数的拉氏变换为,由拉氏变换的平移性质可知。答案:题目:若,则)=()。分析与提示:根据拉氏变换的初值定理。即有答案:1题目:函数的拉氏变换Lf(t)= 。分析与提示:此为基本函数,拉氏变换为。答案:题目:拉氏反变换的求法有多种方法,其中比较简单的方法是由查拉氏变换表得出及 。分析与提示:拉氏反变换的求法有多种方法,其中比较简单的方法是由查拉氏变换表得出及部分分式

3、展开法。答案:部分分式展开法题目:已知,则其为多少?分析与提示:首先对F(s)进行因式分解,即解得因此答案:题目:的拉氏反变换为 。分析与提示:此为基本函数。答案:题目:的拉氏反变换为 。分析与提示:此为基本函数。答案:题目:的拉氏反变换为 。分析与提示:此为基本函数。答案:题目:线性系统与非线性系统的根本区别在于【 】 A、线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B、线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C、线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D、线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理分析与提示:数学模型表达式是线性的系统称为线性系统,满足叠加性和均匀性。答案:C题

4、目:对于一个线性定常系统 【 】 A、如有多个输入,则输出是多个输入共同作用的结果 B、可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数 C、每个输入所引起的输出不可分别单独计算,因多个输入之间互相影响 D、可用线性微分方程式来描述 E、不能在频率域中判别它的稳定性 分析与提示:线性系统满足叠加性,因此A正确,B为传递函数的定义,D为线性系统的定义之一。答案:A,B,D题目:某系统的微分方程为,则它是 【】A线性定常系统B线性系统C非线性系统D非线性时变系统分析与提示:数学模型表达式是线性的系统称为线性系统,题目表示的微分方程不是线性的,故不是线性系统。答案:C题目:定量地描述系统的动态性能,揭示

5、系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达式称为系统的 。分析与提示:数学模型是定量地描述系统的动态性能,揭示系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达式答案:数学模型题目:线性系统满足两个重要性质,分别为: 、 。分析与提示:线性系统满足叠加性和均匀性。答案:叠加性、均匀性题目:线性系统与非线性系统的根本区别在于【 】 A、线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B、线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C、线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D、线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理分析与提示:数学模型表达式是线性的系统称为线性系统,满足叠加性和均匀性。答案:C题目:

6、列写如下图所示电网络的微分方程分析与提示:首先明确系统的输入和输出,其输入为,输出为;然后分别列写中间环节的微分方程;最后消除中间变量,并整理。答案:(1)系统输入为,输出为(2)根据基尔霍夫原理,可得到如下微分方程组(3)消除中间变量,并整理题目:下图是一机械系统,试写出系统的微分方程。xicx。k1k2分析与提示:首先明确系统的输入和输出;然后分别列写中间环节的微分方程;最后消除中间变量,并整理。答案:由牛顿定律,有即题目:任何机械系统的数学模型都可以应用 来建立;电气系统主要根据 来建立的数学模型。分析与提示:任何机械系统的数学模型都可以应用牛顿定理来建立;电气系统主要根据基尔霍夫电流定

7、律和电压定律来建立的数学模型。答案:牛顿定理、基尔霍夫电流定律和电压定律题目:机械系统中以各种形式出现的物理现象,都可以使用 、 和 三个要素来描述。分析与提示:机械系统中以各种形式出现的物理现象,都可以使用质量、弹性和阻尼三个要素来描述。答案:质量、弹性、阻尼题目:系统的某输入输出的拉氏变换分别记为Xi(S),Xo(S),对应的传递函数记为G(S),则 【 】 A、在零初始条件下,G(S)=Xi(S)/Xo(S)B、在任何初始条件下,G(S)=Xo(S)/Xi(S) C、G(S)可以有量纲,也可以无量纲 D、若以g(t)表示其脉冲响应函数,则G(S)=Lg(t) E、在零初始条件下,G(S)

8、=Xo(S)/Xi(S) 分析与提示:对于线性定常系统,当输入及输出的初始条件为零时,系统输出的Laplace变换与输入的Laplace变换之比。答案:C、D、E题目:当满足 条件时,线性定常系统的输出量y(t)的拉氏变换Y(s)与输入量x(t)的拉氏变换X(s)之比叫做系统的传递函数。分析与提示:当满足零初始条件时,线性定常系统的输出量y(t)的拉氏变换Y(s)与输入量x(t)的拉氏变换X(s)之比叫做系统的传递函数。答案:零初始题目:当满足零初始条件时,线性定常系统的输入量x(t)的拉氏变换X(s)与输出量y(t)的拉氏变换Y(s)之比叫做系统的传递函数。分析与提示:当满足零初始条件时,线

9、性定常系统的输出量y(t)的拉氏变换Y(s)与输入量x(t)的拉氏变换X(s)之比叫做系统的传递函数。答案:错题目:传递函数的定义中包括三个基本要素: 、 、输出与输入的拉氏变换之比。分析与提示:传递函数的定义中的三个基本要素为:线性定常系统、零初始条件、输出与输入的拉氏变换之比。答案:线性定常系统、零初始条件题目:零初始条件的含义是什么?分析与提示:输入及其各阶导数,输出及其各阶导数在0时刻均为零。答案:(1)输入在时才开始作用于系统,即输入及其各阶导数在时刻均为0;(2)系统在时处于相对静止状态,即输出及其各阶导数在时刻均为0。题目:下图是一机械系统,试写出系统的传递函数。xiB2B1x。

10、k2k1x分析与提示:明确输入与输出;建立系统中间环节的微分方程;对微分方程做拉氏变换,得到中间环节的传递函数;消除中间变量,整理。答案:系统微分方程为: (-)+(-)=(-)(-)= 对上式进行拉氏变换+s=s= 消去得G(s)=题目:若系统的微分方程为,则系统的传递函数为 。分析与提示:直接由传递函数的定义求,即输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。首先对微分方程两边进行拉氏变化,为传递函数为答案:题目:传递函数有两种方法: 、实验法。分析与提示:传递函数的两种求法为解析法和实验法。答案:解析法题目:对于实际系统,传递函数分子多项式的阶次应大于分母多项式的阶次。分析与提示:实际系统,其传递

11、函数分子多项式的阶次应不大于分母多项式的阶次。答案:错题目:传递函数中如果 (填分母或分子)s的最高阶次等于n,则称这种系统为n阶系统。分析与提示:传递函数中分母s的最高阶次,等于输出量最高阶导数的阶次。如果s的最高阶次等于n,则称这种系统为n阶系统。答案:分母题目:传递函数不表明所描述系统的物理结构,不同的物理系统,只要它们动态特性相同,就可用同一传递函数来描述。这样的系统称为 。分析与提示:传递函数不表明所描述系统的物理结构,不同的物理系统,只要它们动态特性相同,就可用同一传递函数来描述。这样的系统称为相似系统。答案:相似系统 题目:关于传递函数正确的说法有 【 】A. 传递函数的分母与系

12、统的输入无关B. 实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C. 传递函数是无量纲的D. 不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数E. 在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数分析与提示:传递函数的分母反映了由系统的结构和参数所决定的系统的固有特性,与输入无关;实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次;传递函数可以无量纲,也可以有量纲;不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数,称为相似系统;系统的初始条件为零时,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数。答案:A、B、D、E 题目:任何条件下,系统传递函数都能完全反映系统的动态历程分析与提示:当系统的初始条件不为零时,传递函数不能完全反映系统的动态历程。答案:错题目:传递函数既描述了系统的外部特性,又描述系统的内部特性。分析与提示:传递函数只表示系统的输入量和输出量之间的数学关系(描述系统的外部特性),而未表示系统中间变量之间的关系(描述系统的内部特性)答案:错题目:对于传递函数的极点、零点和放大系数,一般, 影响系统的稳定性; 影响系统的瞬态响应曲线的形状,即系统的瞬态性能; 决定了系统的稳态输出值。分析与

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 高等教育 > 其它相关文档

电脑版 |金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号