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1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业一答案参考1. 弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。错误弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+中温回火。2. 若线性系统的初始状态为零，则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分。( )A.错误B.正确参考答案：B3. 按系统的自由度数目分，机械振动的分类( )A.单自由度系统振动B.多自由度系统振动C.连续系统振动D.线性振动参考答案：ABC4. ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智
2、能控制理论D.以上选项都不对参考答案：A5. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案：B6. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D7. 具有完全互换性的零件或部件，不需要经过_或_就能进行装配，并且装配后能够达到规定的功能要求。具有完全互换性的零件或部件，不需要经过_或_就能进行装配，并且装配后能够达到规定的功能要求。挑选$修配8. 线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与
3、输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案：B10. 一个弹簧振子，第一次用力把弹簧压缩x后开始振动，第二次把弹簧压缩2x后开始振动，则两次振动的周期之比和最大加速度的大小之比分别为( )A.1：2，1：2B.1：1，1：1C.1：1，1：2D.1：2，1：1参考答案：C11. 复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强
4、度，一般应选择( )制作。 A低碳合金对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择()制作。A低碳合金钢B中碳合金钢C高碳合金钢D高碳素钢B13. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关
5、系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不
6、过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前
7、校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性
8、能指标的要求。 14. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案：CD15. 独立原则是指零件无几何误差。( )独立原则是指零件无几何误差。()错误16. 按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。( )A.错误B.正确参考答案：A19. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为波德判据。( )A
9、.正确B.错误参考答案：B20. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 系统固有频率主要与系统的_和_有关，与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案：BC22. 高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控制油源与这个外控油口接管相连，系统就可以正常工作了?将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住23. 叠加原理是分析非线性系统的基础。( )
10、A.错误B.正确参考答案：A24. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A25. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 试述马氏体转变的基本特点。试述马氏体转变的基本特点。M转变的基本特点： (1)M在MsMf/温度范围内形成；(2)M转变不彻底；(3)M转变是非扩散型转变；(4)M晶体成长速度极快，致使M形成过程中产生相互撞击，而形成内应力和微裂纹。 27. 振动着的单摆摆球，通过平衡位置时，它受到的回复力( )A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线，指向运动方向参考答案：C28.
11、传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案：AB29. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 一单摆的摆长为40cm，摆球在t=0时刻正从平衡位置向右运动，若g取10m/s，则在1s时摆球的运动情况是( )A.正向左做减速运动，加速度正在增大B.正向左做加速运动，加速度正在减小C.正向右做减速运动，加速度正在增大D.正向右做加速运动，加速度正在减小参考答案：D31. 工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。( )工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所
12、以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。()正确32. 位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 对于双频激光干涉仪，下列叙述中，( )是不正确的。 (A) 前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题 (B) 利对于双频激光干涉仪，下列叙述中，()是不正确的。(A) 前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题(B) 利用多普勒效应，计数器计频率差的变化，不受发光强度和磁场变化的影响(C) 测量准确度不受空气湍流的影响，无需预热时间(D) 抗振性强和抗干扰能力强，广泛用于高精度机床D34. 当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程
13、，否则阶跃响应呈振荡趋势。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 瞬态响应直接反应了系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统( )。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：B37. 液压马达属于( )。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案：C38. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 39. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定律C.压阻效应参考答案：B40. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 下面说法正确的是( )。A.液压系
