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1、学习资料1、下图为一蒸汽加热器的温度控制系统。冷物料经换热器与蒸汽换热后流出，通过改变进入换热器的蒸汽量来保持热物料出口温度为某设定值。当冷物料流量突然增大Q后，分析该系统如何实现自动控制？试画出该系统的方框图。由蒸汽加热器、温度变送器TT 22、温度控制器TC 22、蒸汽流量控制阀组成。控制的目标是保持流体出口温度T恒定。当进料流量 RF或者温度Ti变化，会引起物料出口温度变化，通过温度变送器 TT 22测得温度的变化，并将信号 Tm送至温度控制器 TC 22，与给 定值Tsp比较，温度控制器 TC 22根据偏差将控制命令 u送至控制阀，改变蒸汽量RV来维持温度的恒定。学习资料2、下图所示为
2、一液位控制系统，试指出该系统中的（1）被控变量、（2）操纵变量、（3）主要扰动、（4）输入信号、（5）输出信号各是什么，并画出该系统的方框图。液位控制系缈J方框图被控变量：液位h操纵变量：Qo主要扰动：Qi输入变量：hsp输出变量：h (t)3、某一被控过程为Gp s0.55s 1 2s 12s若采用PI控制器对该被控过程进行控制，试采用 Zirgler-Nichols 方法确定控 制器参数。假设继电器幅度为d 2 ，基于该继电器的反馈系统输入输出响应 如下图所示，系统在微量外部扰动的作用下，进入等幅振荡状态解：由振荡曲线可知：d2，振幅a 0.3，周期Tu 11min，因而对应的临界控制增益
3、Ku竺a4 28.53.14 0.3PI控制器参数为Kc0.4Ku3.4Ti0.8 Tu 9min4、某一热交换控制系统如下图所示，考虑到控制系统在断电断气情况下的安全 性，蒸汽阀应为气开阀还是气关阀？试分析为使控制回路成为“负反馈”系统, TC22应为反作用控制器还是正作用控制器？u(t)RvT工艺介质蒸汽热交换器答：蒸汽阀应为气开阀。假设控制器 TC22为正作用（当被控变量的测量值增大 时，控制器的输出也增大）。仅供学习与参考学习资料如果TT ,则为使控制回路成为“负反馈”系统，TC22须为反作用控制器。5图所示为连续搅拌反应釜温度控制的串级控制系统，试画出该控制系统的方框图，并分析主被控变量、副被控变量、主对象、副对象、主控制器、副控制器各 是什么？学习资料主被控变量为反应槽的温度，副被控变量为夹套温度。主对象为反应槽，副对象 为夹套。主控制器为TC,副控制器为TC2。6、某水槽的阶跃响应实验数据如下，其中阶跃扰动量u=20%c/s010204060BO10010200300400500Q9爲18334555637869S9&99(1 )画出水位的阶跃响应曲线若该水位对象用一阶惯性环节近似，试确定其增益K和时间常数T。答：习题2-9的答案仅供学习与参考
