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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业一参考答案1. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC2. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD3. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案：B4. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B5. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差
2、B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A6. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC8. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B9. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答
3、案：B10. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案：A11. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F12. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D13. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软
4、件D、硬件参考答案：AB16. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A18. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A19. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案：A20. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D21. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳
5、定参考答案：A22. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D24. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A25. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A26. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD27. 闭环控制系统均由以下基本
6、元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD28. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F30. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A31. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A32. 下面哪些属于参数整定的工程整定法：( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D
7、、极限环法参考答案：ABCD33. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD34. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案：A35. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B36. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB37. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案：ABC38. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A
8、.正确B.错误参考答案：A39. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A40. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案：BCD41. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC42. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F43. 最小相位系统的开环增益越大，其( )。A.振荡次数越多B.
9、稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D44. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB45. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A46. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C47. 频率特性是一种图解法，有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB48. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、
10、压容参考答案：ABC49. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD50. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C51. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B52. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D53. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关
11、系。( )A.正确B.错误参考答案：A54. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A55. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B57. 随动系统的校正分为：( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案：AB58. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A59. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A
