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1、泓域咨询/九江机器人项目申请报告目录第一章 行业发展分析7一、 减速器行业情况7二、 人形机器人发展历史7三、 控制器行业情况8第二章 背景及必要性9一、 波士顿动力人形机器人Atlas9二、 伺服电机行业情况9三、 特斯拉人形机器人Optimus10四、 激发市场主体活力11五、 加快打造十大千亿产业集群12六、 项目实施的必要性14第三章 项目总论16一、 项目名称及项目单位16二、 项目建设地点16三、 可行性研究范围16四、 编制依据和技术原则16五、 建设背景、规模18六、 项目建设进度19七、 环境影响19八、 建设投资估算19九、 项目主要技术经济指标20主要经济指标一览表20十
2、、 主要结论及建议21第四章 项目选址方案23一、 项目选址原则23二、 建设区基本情况23三、 精准扩大有效投资25四、 大力推进以科技创新为核心的全面创新26五、 项目选址综合评价29第五章 建筑技术方案说明30一、 项目工程设计总体要求30二、 建设方案30三、 建筑工程建设指标31建筑工程投资一览表32第六章 法人治理34一、 股东权利及义务34二、 董事36三、 高级管理人员40四、 监事42第七章 发展规划44一、 公司发展规划44二、 保障措施45第八章 节能说明48一、 项目节能概述48二、 能源消费种类和数量分析49能耗分析一览表50三、 项目节能措施50四、 节能综合评价5
3、1第九章 环保分析52一、 编制依据52二、 环境影响合理性分析52三、 建设期大气环境影响分析53四、 建设期水环境影响分析55五、 建设期固体废弃物环境影响分析55六、 建设期声环境影响分析56七、 建设期生态环境影响分析56八、 清洁生产57九、 环境管理分析59十、 环境影响结论59十一、 环境影响建议60第十章 组织机构及人力资源61一、 人力资源配置61劳动定员一览表61二、 员工技能培训61第十一章 投资方案64一、 投资估算的依据和说明64二、 建设投资估算65建设投资估算表67三、 建设期利息67建设期利息估算表67四、 流动资金68流动资金估算表69五、 总投资70总投资及
4、构成一览表70六、 资金筹措与投资计划71项目投资计划与资金筹措一览表71第十二章 经济效益分析73一、 基本假设及基础参数选取73二、 经济评价财务测算73营业收入、税金及附加和增值税估算表73综合总成本费用估算表75利润及利润分配表77三、 项目盈利能力分析77项目投资现金流量表79四、 财务生存能力分析80五、 偿债能力分析80借款还本付息计划表82六、 经济评价结论82第十三章 项目招标及投标分析83一、 项目招标依据83二、 项目招标范围83三、 招标要求83四、 招标组织方式86五、 招标信息发布89第十四章 风险风险及应对措施90一、 项目风险分析90二、 项目风险对策92第十五
5、章 总结说明94第十六章 附表附录96主要经济指标一览表96建设投资估算表97建设期利息估算表98固定资产投资估算表99流动资金估算表99总投资及构成一览表100项目投资计划与资金筹措一览表101营业收入、税金及附加和增值税估算表102综合总成本费用估算表103利润及利润分配表104项目投资现金流量表105借款还本付息计划表106本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 行业发展分析一、 减速器行业情况减速器是指连接动力源和
6、执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照精度可以划分为一般传动减速器和精密减速器，其中精密减速器因回程间隙小、精度较高、使用寿命长、稳定性强等多种优势而被广泛应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器具体可细分为谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等，其中谐波减速器和RV减速器在工业机器人领域应用较多。对比谐波减速器和RV减速器的性能差异，可以发现谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，主要应用于机器人小臂、腕部、手部等作用力较小的部位；而RV减速器具有传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高的
7、优良特性，并且相比谐波减速器具有更高的刚性和扭矩承载能力，因此在机器人大臂、机座等重负载部位。人形机器人相比工业机器人需要传递力的部位更多，因此需求也会更大。二、 人形机器人发展历史人形机器人的历史最早可以追溯到1495年意大利科学家达芬奇设计的第一款人形机器人，以风能和水力为驱动力，用齿轮作为驱动装置，使得机器人可以挥舞胳膊或者站立。现代人形机器人的代表性定义由日本科学家森政弘与合田周平在1967年首次提出，即一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。1972年，早稻田大学教授加藤一郎发布全球第一台具备动态平衡能力的全尺寸人形机器人Wabot-
8、1，同时加藤一郎提出人形机器人应当具备脑、手、脚等三要素；非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；平衡觉和固有觉传感器。此后，各类人形机器人如雨后春笋般出现。三、 控制器行业情况机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。机器人的控制器相当于人类的大脑，工业机器人的控制器主要包括两个部分，第一个是控制柜，控制柜中包含了多个PLC控制模块，用于控制机器人六轴或N轴的运动。第二就是示教器，示教器是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，主要由外资所把控。从2020年全球控制器的竞争格局来
9、看，前十大供应商占据了82%的份额，且均为外资品牌，国产品牌有待发力。第二章 背景及必要性一、 波士顿动力人形机器人AtlasAtlas是由美国国防高级研究院指派波士顿动力公司研发的人形机器人，起初研发的主要目的是用于重大灾难的救援和重建。经过近10年的更新迭代，Atlas已经成为目前世界上最先进的人形机器人之一，它身高1.5m，体重89kg，使用3D打印的部件来提供跳跃和翻跟头所需的力量。Atlas拥有极其紧凑的移动液压系统，能够为其28个液压关节中的任何一个提供高输出功率来进行移动，且通过先进的控制系统进行运动，Atlas的速度可以达到9km/h。目前，Atlas已经可以熟练的完成垂直起跳
10、、跨越障碍、后空翻，并逐步开启手脚都参与的跑酷功能。波士顿动力公司对Atlas的期待是成为世界最强动态性能的人形机器人，考虑当前波士顿动力公司旗下低端机器人售价已经达到了7.5万美元，未来Atlas的售价可能会更高。二、 伺服电机行业情况伺服系统是一种由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。其中伺服电机指伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置，在伺服系统中起到关键作用。从2020年中国伺服
11、系统的竞争格局来看，外资品牌占据绝对的优势，日本安川、三菱、松下占据前三的位置，市场份额分别为11.3%、10.5%、9.9%。排名前十企业中，大陆企业上榜公司仅汇川技术和禾川科技，市场份额分别为9.8%和3.0%。人形机器人手指关节部分需要快速反应，同时负重较小，空心杯电机在这个部分将会有很强的应用场景。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。因此空心杯电机也有三个比较明显的特点
12、：（1）能量转换效率高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上，而铁芯电动机一般在70%。（2）响应速度极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，铁芯电动机一般在100毫秒以上。（3）运行稳定性强，电机转速波动小，波动容易控制在2%以内。三、 特斯拉人形机器人Optimus2021年8月，马斯克在特斯拉首个AI开放日上发布人形机器人Optimus的概念图及视频，并预计会在2022年完成，第一版可在2023年投入生产。2022年6月，马斯克在推特表示特斯拉将会在第二个AI开放日上发布Optimus的原型机。根据特斯拉官方发布的参数，人形机器人Optimus身高约
13、1.72m，体重约57kg，运动速度8km/h，可以承载的负重为20kg，手臂可以托举的重量为4.5kg，主要用于处理危险、重复枯燥的任务。从更细致的参数来看，这款机器人使用了轻量化的材质，头部有扫描外界信息的屏幕，具备人类级别的手以及2个用于保持平衡的轴脚，全身共搭载40个机电驱动器：手臂(12个)、脖子(2个)、躯干(2个)、手(12个)、腿(12个)。此外，在芯片和视觉领域与特斯拉电动汽车共用相关产品和技术。马斯克在2022年4月TED演讲中提及，Optimus的单价可能会比一辆车的价格更低。参考model3在国内最低的价格29.1万，推测Optimus的价格大概率可能会落在20-30万
14、区间，比波士顿动力的Atlas可能要便宜许多。特斯拉电动汽车作为汽车领域的一条“鲇鱼”，推动汽车工业的电动化和智能化进程，特斯拉在当下时点推出人形机器人Optimus，Optimus很可能会推动人形机器人在全球范围的快速应用，改变整个人形机器人的生态及市场空间。四、 激发市场主体活力毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展。大力推进政府平台公司收购、兼并、重组，加快上市步伐，发挥在关键领域、关键环节的撬动作用，放大国有资产效应。支持民营企业发展，精准推进降成本优环境专项行动，落实减税降费政策措施，建立健全民营企业救助纾困机制，降低民营企业经营成本。构建亲清政商关系
15、，强化各级领导干部联系重点项目、重点企业制度，依法平等保护民营企业产权和企业家权益。五、 加快打造十大千亿产业集群坚持把发展经济着力点放在实体经济上，聚焦十大千亿产业集群，加快构建以数字经济为引领、以先进制造业为重点、先进制造业与现代服务业融合发展的现代产业体系。（一）打好产业基础高级化、产业链现代化攻坚战以产业链链长制为抓手，聚焦“短、断、散、弱”等突出问题，实施全产业链打造工程，增强本地产业协同配套能力，力争35年十大重点产业主营业务收入全部过千亿元。实施产业基础再造工程，搭建产业共性技术平台，着力补齐有机硅新材料、高端聚烯烃、玻纤机织等关键领域基础部件短板。大力发展服务型制造，推动产业链条向“微笑曲线”两端延伸。实施优质企业梯次培育行动，发展一批“专精特新”中小企业，培育一批制造业单项冠军和“独角兽”“瞪羚”企业，打造一批百亿级龙头企业和税收过亿骨干企业，力争百亿级企业和产业园突破10家，税收过亿元
