《硕士论文基于dsp6713的多轴运动控制器的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《硕士论文基于dsp6713的多轴运动控制器的设计（71页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、广东工业大学硕士学位论文基于DSP6713的多轴运动控制器的设计姓名：宋玥申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：高伟强20090501广东业大学工学硕士学位论文，摘要，：（）：（）：（）：（）：（），（），：，广东工业大学工学硕上学位论文独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，不包含本人或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明，并表示了谢意。本学位论文成果是本人在
2、广东工业大学读书期间在导师的指导下取得的，论文成果归广东工业大学所有。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任，特此声明。做储签字缘嗣岛彳扣场叩年月芩日第一章绪论课题研究意义及目的第一章绪论随着数控机床的发展，生产厂家对数控机床的精度和加工功能的要求越来越高，传统的控制模式、控制芯片以及机床功能已经不能满足目前要求。作为数控机床的核心，运动控制器的设计要求也不断提高，因此，（数字信号处理器）作为数控机床控制的核心部件，普遍应用于生产和设计多轴数控机床的控制系统中，利用的高速运算性能满足对系统控制的需要。基于的运动控制器作为多轴联动数控机床的核心控制部件，近年来是各个生产厂家研究的重
3、点。然而数控系统的设计以及其内部数控运动程序的设计作为关键技术，都是各个厂商机密技术，不对外透露，同时目前国内大多基于的运动控制器多以三轴为主，精度有待提高。因此研究具有自主知识产权的基于运动控制器以及算法的设计对企业来讲具有重要的意义。鉴于此，研究并设计用于数控机床以及数控加工设备的多轴运动控制器，为本课题研究的主要目的。多轴运动控制器以作为核心运算单元，作为扩展，在结构上应实现模块化设计，同时功能可拓展，结构可升级，可以适应多个伺服电机的联动控制，同时电机的个数可以按照要求变化。同时对于多轴运动控制器的运动控制程序，要达到多轴联动控制的需要，在软件设计以及运动算法的设计上要有自主的技术。运
4、动控制器的发展趋势运动控制器发展概述随着制造商对产品复杂程度和精度要求的提高，对数控机床提出了更高的要求，专用的数控系统已经不能适应当今制造业市场变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化、敏捷制造模式发展的需要。从目前工业设备应用来看，使用专业运动控制器作为运动控制系统的上位控制越来越普及，附带产生的各种数控系统软件也越来越多。运动控制器软硬件上灵活的扩展特性，足以满足数控系统以及数控机床对功能变化的需要。随着像激光雕刻机，三维坐标测量仪等新兴数控广东业大学工学硕士学位论文设备的兴起，运动控制器在各个方面都表现出其巨大的开发潜力以及目前都不能预测到的应用前景，相信随着以及嵌入式系统在运动控制器
5、研究中应用的不断深入，运动控制器的方式将在上位控制单元占据不可替代的地位。运动控制器正朝着更开放、更灵活的方向发展，方便扩展、功能柔性并且对用户开放的数控系统是生产厂家的研究重点，因此开放式数控系统（，系统）的概念也因此而应运而生。系统是一个全新的概念，是美国在世纪年代末提出的，它具有开放柔性高、成本低、升级扩展容易、投资风险性小和可以引入最新的软硬件技术等优点，是世纪数控技术的发展方向。我国国家标准对系统的定义是：“指应用软件构筑于遵循公开性、可扩展性、兼容性原则的系统平台之上的数控系统，使应用软件具备可移植性、互操作性和人机界面的一致性。同时，随着互联网络技术的发展，使系统的发展得到了更大
6、的进步。数控技术的网络化已成为数字制造技术的发展方向。目前数控系统本身的许多计算和处理功能，除实时控制功能外，将来必将由远程控制完成，也就是说随着数控技术的网络化发展，现场每一个制造设备的数控系统在整个网络制造环境中将成为一个简单的执行单元，或者说是网络的一个节点。在这种趋势下，数控技术与系统必须适应未来网络技术和数字制造发展的需要，而嵌入式系统与工业通用比较，在适应网络化方面有其独特的优势。伸，运动控制器国内外发展概况运动控制器的形式多样，开发的语言和硬件平台都不尽相同，国内外各个生产厂家的技术水平和产品功能也各有差异，对于高精度多轴运动控制器的研究目前国外仍处于先进水平，其中美国公司生产制
7、造的运动控制器（），具有功能全面，运算速度快的特点。它借助于公司的系列数字信号处理器，可以同时操纵卜个轴。可以与不同的硬件平台匹配，与各种伺服系统匹配，它可以控制任何类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机。与机间有多种通讯方式，与机之间的数据交换可以直接进行，也可以通过双端口（）快速交换。在软件结构上的开放性则体现在：（）人机界面的对外开放，它可以通过在、第一章绪论等高级编程环境下调用动态链接库，实现环境下的人机界面。（）数控功能的对外开放：提供了一套基本功能指令集合，可在这些基本指令基础上定制出代码、代码等数控功能。（）功能的对外开放陛：内包含了可编程逻辑控制器（）功能；（）控制系统定制的对外开放性：可通过各种方式如变量和编码器转换表等来实现对整个控制系统的定制，使其方便的与实际机床进行匹配。另外，美国公司研制的四轴脉冲序列控制器，它能与步进电动机、伺服电动机和直线电动机联合工作。控
