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1、鲜食玉米收获机柔性摘穗技术刘晓娟李姿漩摘要：针对我国缺少鲜食玉米低损摘穗输送技术问题，通过重点突破柔性摘穗和无 伤害输送等关键技术，开发鲜食玉米收获台，研发鲜食玉米联合收获机，解决鲜食玉米机 械化收获问题。关键词：无损伤摘穗;柔顺摘穗;经济效益随着我国鲜食玉米行业的快速发展，国内鲜食玉米种植、贮藏以及深加工技术也在不 断成熟发展。鲜食玉米包括甜玉米、糯玉米、笋玉米等。目前全世界甜玉米种植已超过133 万hm2,主要分布在美国、加拿大、欧洲、泰国、中国、日本和中国台湾地区20XX年， 我国鲜食玉米种植面积达到20XX万亩，鲜食玉米市值已达300亿元，预计今后几年国内 种植规模还会扩大。然而，我国
2、鲜食玉米收获机械技术研究还处于起步阶段，产品以美国 OXBO早期产品为原型，存在损失率、籽粒破碎率大等问题。针对我国缺少鲜食玉米低损 摘穗输送技术问题，通过重点突破柔性摘穗和无损伤输送等关键技术难点，开发鲜食玉米 收获台，研制鲜食玉米联合收获机，解决鲜食玉米机械化收获难题。1 鲜食玉米摘穗技术（1）鲜食玉米柔性摘穗技术。研究鲜食玉米果穗自动对中拉茎技术;研究拉茎辊转速 可调装置，改变拉茎强度，减少果穗端部损伤、断穗研制鲜食玉米柔性摘穗装置，提高收 获质量，降低摘穗损失。（2）鲜食玉米无损伤输送技术。在拉茎过程中，玉米果穗与输送部分发生冲击碰撞， 产生断穗和果穗损伤，造成摘穗损失，研究柔性输送技
3、术，研发橡胶输送带，实现无损伤 输送。（3）鲜食玉米茎秆切割回收技术，研究鲜食玉米茎秆切割回收技术，开发分置式鲜 食玉米茎秆回收装置，充分利用鲜食玉米茎秆的饲用价值。（4）鲜食玉米茎秆揉搓技术，为提高鲜食玉米茎秆青储饲料的利用价值，研制茎秆 揉搓装置。（5）整机技术。通过优化辅助驾驶系统、静液压驱动底盘，集成上述技术装置，研 制鲜食玉米联合收获机，提高其收获质量与机械化水平。2鲜食玉米茎秆揉搓技术在分析果穗损伤机理的基础上，研究鲜食玉米的揉搓性摘穗和无损伤输送技术：研究 鲜食玉米的收获台，实现鲜食玉米揉搓摘穗和无损伤输送，具体研究方法如下：（1）鲜食玉米揉搓性摘穗技术。利用对行切割夹持机构，使
4、果穗自动对中拉茎，减 小拉茎过程中拔穗输送元件对果穗冲击造成的损伤;研究带式果穗输送技术，同时通过调整 拉茎辊转速，减少断茎秆、断穗，降低摘穗损失。（2）鲜食玉米无损伤输送技术。通过开发减冲式拔穗输送装置和优化低损带式输送 过桥等结构参数与加工工艺，改变与果穗的接触形式，研制低损喂入与无损伤输送装置， 实现鲜食玉米的柔性摘穗和无损伤输送。（3）鲜食玉米茎秆切割回收技术。通过研究鲜食玉米茎秆切割回收原理，开发分置 式鲜食玉米茎秆回收装置，充分利用鲜食玉米茎秆的饲用价值。（4）鲜食玉米茎秆揉搓技术。研制茎秆揉搓装置，获得高质量青储饲料。（5）整机技术。通过优化辅助驾驶系统，静液压驱动底盘等，集成上
5、述技术与装置， 分别研制鲜食玉米联合收获机，提高其收获质量与机械水平。3 无损伤输送技术一次性完成茎秆导入、玉米摘穗、秸禾旱切断等作业功能，可以在摘穗的同时实现玉米 秸秆切断，输送过程中减轻碰撞，降低果穗损伤率，为鲜食玉米收获提供可靠的摘穗台， 促进农业增产增收。（1）柔性摘穗无损伤输送技术。根据玉米的形状，品种差异产生的穗茎连接力不同， 建立开环拉茎辊转速自动控制模型，调整拉茎辊转速，改变拉茎强度，减少果穗损伤、断 穗、断茎秆;研制减冲拔穗输送装置，降低玉米果穗与拔穗输送链的冲击碰撞强度，减少断 穗和果穗的损伤，实现柔性摘穗，无损伤输送和低损收获。（2）形成玉米收获全覆盖体系。根据鲜食玉米的
6、机械收获需求，研制具有智能控制 的柔性摘穗、无损伤输送、茎叶除杂的鲜食玉米联合收获机，填补国内空白，支撑玉米全 覆盖机械化收获，全面提升联合收获装备水平。4经济效益和社会效益据有关资料介绍截止20XX年末，全国鲜食玉米产区已遍布29个省市（自治区），种 植面积近20XX万亩，其中糯玉米1200万亩，居世界第一，种植面积呈上升态势甜玉米 500万亩，占全球25%，北方中高端甜玉米品种培育有新的突破。全国甜加糯玉米300万 亩，是我国自主研发的鲜食玉米新品种，目前我国已自主研发出100多个优质鲜食玉米品 种，糯玉米育种技术处于全球领先地位。鲜食玉米收获机的诞生，将构建适合我国的玉米 机械化收获体系，能够显著提高玉米收获作业质量，极大的降低收获劳动强度。增加玉米 种植农户的经济收入，促进种植区域农业生产结构调整升级。高效智能玉米收获装备将促 进农机生产厂家产品多元化，成为企业经济和技术创新的增长点，提高相关企业经济效益 及社会效益。
