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1、. . . 毕业设计（论文）专 业： 自动化（电气的运行与控制） 题 目： 自动售货机的PLC控制 目 录摘要4绪论61.1 自动售货机设计目的和意义61.2自动售货机的发展历史和前景71.3自动售货机的PLC控制设计原理81.4 自动售货机设计的基本思路9第2章 PLC的概述102.1 PLC的定义102.2 PLC的简介102.3 PLC的工作原理102.4 PLC的循环扫描工作112.5 PLC的编程语言122.6 PLC的特点122.7PLC的硬件组成13第3章自动售货机PLC控制设计方案研究153.1工控机自动售货控制系统151）机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。15
2、2）机箱有专用底板，底板上又IPC和ISA插槽。153）机箱有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。154）要求具有长时间工作能力。153.2 PLC自动售货控制系统153.3 自动售货机设计的基本思路163.4 自动售货机设计的主要容17第4章自动售货机PLC控制（系统）设计174.1 PLC各I/O地址分配174.2什么是梯形图（LAD）194.3投入货币累加显示电路194.4自动售货机设计的梯形图214.5 MCGS组态程序设计说明284.6调试结果、调试中出现的问题与解决方法29结论31致32参考文献33摘要本文主要介绍了自动售货机的基本原理以与工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程
3、分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体的说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。在接收到货币已输入的前提下，靠触摸或者控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。自动售货机是台机电一体化的自动化装置，再接收到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。当顾客按下需要买的商品所对应的按键时，数码管上显示出该商品的的价格，然后顾客需要将货币投入投币口，数码管上显示出所投币额。当按下确认键，则自动售货机将对投入的货币与商品的价格进行比较。如果投入的币额足够时，则自动送出商品，并且把多余的钱找回，在数码管上显示出
4、来。如果两者币的相等，则直接送出商品。如果投入的币额不足时。则报警，报警时间3秒。当顾客一旦按下确认键3秒后，自动售货机将自动恢复到初始状态，此时顾客才可以进行下一次购货操作。本次设计用到了以前学过的PLC编程设计，参考了电子电路的设计方法关键字：自动售货机 PLC 编程 AbstractThis paper describes the basic principle of automatic vending machines and work processes, and then a course of dealing, for example, the transaction proce
5、ss is divided into several blocks, and then program the block respectively. Specific instructions of the programmable controllers role in the vending machines. Receiving the money has been entered under the premise of control buttons or by touching the input signal to the controller starts the locat
6、ion of the mechanical devices related to complete the action, the goods output. Vending machines are electromechanical integration, automation devices, stop receiving money under the premise has been entered, by touching the control button input signal to the controller starts the location of mechan
7、ical equipment related to complete the action, the goods output. When customers need to buy a product when it pressed the corresponding key, the LED display on the price of the goods, then the customer will need to invest money slot, the digital display on the amount of the coin. When you press the
8、Enter key, then the vending machine will be put into the currency and commodity prices were compared. If the amount invested enough money, then automatically send goods, and the extra money back, in the digital tube display. If the two currencies are equal, then send goods directly. If the amount of
9、 money invested is less than the alarm time, alarm time, 3 seconds. When customers press the Enter key once for 3 seconds, vending machines will automatically revert to the initial state, then the customer can purchase the next operation. This design uses a previously learned PLC programming design,
10、 reference design of electronic circuits. Keywords: vending machine PLC Programming 绪论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑
11、。70年代后，日本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所与大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，又原来只能有限商品品种，转变为继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园
12、入口处以与其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。专辑测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百五十亿元若按人均台数计算全年可达五百亿，自动售货机在日本达到平均每二三十人一台，在美国达到每四十人一台，在欧洲每六十人一台，由于中国经济与上述国家还有一定差距，按每台五百人计算。因此，自动售货机在中国有着广阔的发展前景。本文选择PLC作为控制器，来控制售货机子系统。1.1 自动售货机设计目的和意义面对当前快速商品社会，人们的时间观念越来越重，如何才能更快的购买到顾客自己所需的商品，
13、这都是顾客和商家共同面临的问题。随着科技的发展与人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化与个性化的需求。通过自动售货机进行自助购物正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，快捷方便的购物方式满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化亮化城市环境，方便群众生活，已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。自动售货机已在国普与，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志1.2自动售货机的发展历史和前景据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，那是埃与神殿里的投币式圣水出售机。17世纪，英国的
14、小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普与是在第二次世界大战以后。50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。自动售货机是本世纪70年代在日本、欧美发展起来的高新技术现代应用产品，被称为24小时营业的
15、微型超市，售货领域已扩展至小食品、小用品、香烟、卡、车票、邮票等。目前在40多个国家已经广泛使用，日本平均每23人一台，美国平均每40人一台，欧洲平均每60人一台。在邻国日本，70%份额的罐装饮料市场是通过自动售货机售出的；美国可口可乐公司拥有五十余万台饮料自动售货机分布在世界各地。通过自动售货机销售将成为商品零售业不可分割的重要组成部分。二)售货机的前景 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约1015的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以与高功能化的方向发展。1.3自动售货机的PLC控制设计原理自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按 扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出用户将货币投入投币口，货币识别器对所投货币进行识别； 控制器根
