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1、国家职业技能认定题库统一试卷工业机器人系统运维员（四级/中级工）操作、编程技能考核试卷（002）考试时间：180分钟）：位单注意事项1、本试卷依据国家职业技能标准-工业机器人系统运维员职业技能标准命制。2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。考核任务任务一任务二任务三任务四总分得分：号证份身任务一、机器人基本运动-轨迹描绘（1）本题分值：20分（2）考试时间：35分钟（3）考核形式：实操（4）实施设备：综合实训平台（5）具体要求：名姓如图 1-1 所示，本
2、任务要求机器人执笔画出一段基本的运动轨迹。要求熟练 掌握机器人示教盒上的按键功能和使用方法，以及程序的新建、编辑、试运行和再现运行方 式，同时熟悉机器人的基本运动指令和各指令的使用。图闾 机牆人执笔不盘图本任务的机器人动作流程描述如下：1）机器人从起点到P1点是系统默认的运动轨迹。2）机器人从P1点到P2点是直线运动轨迹。3）P2点和P3点是同一个位置点，机器人没有运动。4）机器人从P3点到P4点是圆弧运动轨迹。5）机器人从P4点到P5点是圆弧运动轨迹。6）机器人从P5点到P6点是直线运动轨迹。7）程序中要求使用MOVJ、MOVL和MOVC等运动指令。（6）安全文明操作。（7）否定项：若考生发
3、生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成 绩记为零分。a）由于操作不当损坏部件或设备；b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。任务二、机器人信号处理(1) 本题分值：35分(2) 考试时间：45分钟(3) 考核形式：实操、编程。(4) 实施设备：综合实训平台(5) 具体要求：如图2-1所示，本任务要求机器人将工件从料架上取出，并提升在指定位 置。要实现这一任务，机器人需处理以下信号：控制气爪张开或闭合的 OT1 (Y0.1)、气爪张开到位信号IN16 (X2.0)、气爪闭合到位信号IN17 (X2.1)。 其中输出信号由DOUT指令处理、输入信号由DIN指令处理。每次气爪状态切 换时(
4、从张开到闭合、从闭合到张开)都需要一定的时间来完成，延时可用DELAY、 WAIT或PULSE指令实现。閤比帥)机器人狐取工件朋总圏2-1(b)机器人抓取丁-件电气原理圈本任务的机器人动作流程描述如下：1) 机器人气爪移动到工件上方指定安全位置。2) 机器人输出Y0.1信号为1，KA1线圈得电，触点闭合，电磁阀动作， 气爪张开，准备抓取工件。3) 当张开到位信号为1时，气爪向下移动。4) 当气爪下降到抓取点，机器人输出Y0.1信号为0，KA1线圈断电，触 点断开，电磁阀动作，气爪闭合将工件夹紧。5) 当闭合到位信号为1时，气爪带动工件向上移动，至指定安全位置。6) 程序中要求使用DOUT、DI
5、N、DELAY、WAIT和PTLSE等信号处理指令。（6）安全文明操作。（7）否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成 绩记为零分。a）由于操作不当损坏部件或设备；b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。（8）考分分配及评分标准满分45分。考分分配及评分标准如下：序 号主要内容考核内容评分标准配分扣分得分1设备开关机操作正确打开、关闭设备1.设备开、关机顺序不正确，每次扣1分 2开机后未进行急停按钮确认，扣1分3.关机时设备未归零位，扣2分52示教器使用示教器握持、操作及参 数设定1示教器握持方式不正确，扣1分2权限获取及密码输入不正确，扣1分3.坐标系设定不正确，按键
6、对应不熟练，扣2分4示教操作手动速度设定不合理.扣2分53程序创建、编写程序编写规范，程序行 完整、无误。符合工艺 要求1程序创建不熟练、命名不正确，扣1分 2不会添加、修改指令，扣2分3. 不按照路径要求选择指令，扣2分4. 不会示教零点、目标点，扣2分5. 不会示教指定末端执行器位姿，扣2分 6程序编写逻辑不清楚，扣1分7程序编辑不孰练.扣1分104程序调试、运行运行路径规划合理、示 教位姿准确、末端执行 器动作正确。完成作业 任务1.未按手动调试单步、连续步骤进行，扣2分 2自动运行速度、程序起点设定错误，扣2分 3自动运行报错、无法运行，扣5分4.运行路径不符合工艺要求，每处扣2分5示
7、教点位姿不准确，每处扣2分6末端执行器动作不正确，每次扣2分7调试与运行过程中出现碰撞，扣3分8不能完成作业任务，扣5分155安全文明生产劳动保护用品穿戴整 齐；正确使用工具；遵 守操作规程；讲文明礼 貌；操作结束要清理现 场1. 操作中，违反安全文明生产考核要求的任何一项 扣2分，扣完安全文明生产配分为止2. 当发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止， 并每次扣安全文明生产总分2分，扣完安全文明生 产配分为止56考试用时考试时间： 考试计时.1.每超过5分钟扣1分，扣完考试用时配分为止57合计评测人评测结果备注：1.考试用时配分5分扣完后，提醒考试终止。并按实评分、计分。2.考生自行终止考
8、试时，提醒考生正常关闭设备。并按实评分、计分任务三、通过示教编程操作，实现工业机器人搬运任务（1）本题分值：45分（2）考试时间：100分钟（3）考核形式：实操、编程（4）实施设备：工业机器人搬运工作站、料棒、计时器（5）具体要求：机器人通过示教编程实现以下作业任务：通过示教器（盒）对工业机器人进行操作、编程、调试，最终利用所编程序 的自动运行，使工业机器人完成从料台与加工台间的单行上、下料各5次，使用 1#手爪。上料完成后，设定加工等待时间5S，然后开始下料。上料、下料中取料、 放料顺序如3-1平面轨迹示意图所示。其中，Y正向平移，平移量96mm。上料 下糾圍3-1单行上、1平曄谴示缠（6）
9、安全文明操作。（7）否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成 绩记为零分。a）由于操作不当损坏部件或设备；b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。8）考分分配及评分标准满分45分。考分分配及评分标准如下序 号主要内容考核内容评分标准配分扣分得分1设备开关机操作正确打开、关闭设备1.设备开、关机顺序不正确，每次扣1分 2开机后未进行急停按钮确认，扣1分 3.关机时设备未归零位，扣2分52示教器使用示教器握持、操作及参 数设定1示教器握持方式不正确，扣1分2权限获取及密码输入不正确，扣1分3.坐标系设定不正确，按键对应不熟练，扣2分4示教操作丰动速度设定不合理.扣2分53程
10、序创建、编写程序编写规范，程序行 完整、无误。符合工艺 要求1程序创建不熟练、命名不正确，扣1分 2不会添加、修改指令，扣2分3. 不按照路径要求选择指令，扣2分4. 不会示教零点、目标点，扣2分5. 不会示教指定末端执行器位姿，扣2分 6程序编写逻辑不清楚，扣1分7程序编辑不孰练.扣1分104程序调试、运行运行路径规划合理、示 教位姿准确、末端执行 器动作正确。完成作业 任务1.未按手动调试单步、连续步骤进行，扣2分 2自动运行速度、程序起点设定错误，扣2分 3自动运行报错、无法运行，扣5分4.运行路径不符合工艺要求，每处扣2分5示教点位姿不准确，每处扣2分6末端执行器动作不正确，每次扣2分7调试与运行过程中出现碰撞，扣3分8不能完成作业任务，扣5分155安全文明生产劳动保护用品穿戴整 齐；正确使用工具；遵 守操作规程；讲文明礼 貌；操作结束要清理现 场1. 操作中，违反安全文明生产考核要求的任何一项 扣2分，扣完安全文明生产配分为止2. 当发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止， 并每次扣安全文明生产总分2分，扣完安全文明生 产配分为止56考试用时考试时间： 考试计时.1.每超过5分钟扣1分，扣完考试用时配分为止57合计评测人评测结果备注：1.考试用时配分5分扣完后，提醒考试终止。并按实评分、计分。2.考生自行终止考试时，提醒考生正常关闭设备。并按实评分、计分
