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1、.摘 要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横
2、移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, tochoose a more typical of up-down and translation stereo garageas the resear
3、ch object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefl
4、y described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mech
5、anics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to mee
6、t the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicl
7、e, the garage can be safe and steady operation.Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel structure; safety measures目 录摘要IAbstractII第1章 绪 论11.1 课题来源与背景11.2 机械式立体停车库发展概况11.3 立体停车库分类及优点31.4 研究升降横移式立体停车库的意义61.5 升降横移式车库的工作原理71.6 升降横移式库机械部分部件结构和功能8第2章 方案总体设计102.1 方案总体设计
8、102.2 传动方案的设计102.3 传动方案的选择12第3章 主框架部分143.1 钢结构形式的选择143.2 钢结构部分材料的选择14第4章 升降传动系统设计164.1 升降电动机的选择164.2 升降链传动的设计184.3 升降轴的设计204.4 联轴器及键的选择224.5 轴承的选择234.6 钢丝绳和滑轮的选用244.7 卷筒的设计244.8 升降轴的强度校核25第5章 横移传动系统设计285.1 横移电动机的选择285.2 横移链传动的设计295.3 横移传动轴A的设计325.4 联轴器及键的选择345.5 轴承的选择与计算355.6 横移车轮与导轨的选择36第6章 安全防护措施3
9、86.1 防坠落装置设计386.2 其他防护措施39第7章 车库的控制系统40结论42致43参考文献44CONTENTSAbstractIChapter 1 Introduction11.1 Topic origin and background11.2 Mechanical parking development11.3 Parking classification and advantages 31.4 Studies of up-down and translation stereo garage meaning61.5 Lifting cross-sliding type garage
10、 principle of work71.6 Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function8Chapter 2The whole scheme design102.1 The general design of the schemes102.2 Transmission scheme design102.3 The choice of transmission12Chapter 3Steel structure material selection143.1 Steel structure f
11、orm selection143.2 Steel structure material selection14Chapter 4Lifting transmission system design164.1 Lifting motor selection164.2 Lifting chain transmission design184.3 Lift shaft design204.4 Coupling and key selection224.5 Bearing selection234.6 Wire rope and pulley selection244.7 Reel design244
12、.8 Lift shaft strength analysis25Chapter 5Transverse transmission system design285.1 Traverse motor selection285.2 Traverse chain transmission design295.3 Transverse shaft A design325.4 Coupling and key selection345.5 Bearing selection and calculation355.6 Traverse wheel and track selection36Chapter
13、 6Security protection measures386.1 Anti-dropping device design386.2 Other protective measures39Chapter 7Control system40Conclusions42Thanks43Reference44. v.第1章绪 论1.1 课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中，欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和
14、地区都得到了快速的发展。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。就当前社会对于立体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库，升降横移式立体停车库作为研究对象，它也是比较典型的机电一体化产品。一些大城市已运用其实现许多停车问题。该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理，采用钢架结构搭建而成。1.2 机械式立体停车库
15、发展概况机械式停车设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。日本从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的共有200多家，其中生产机械式立体停车设备的约100多家，比较大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到30%；2000年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有100家，其中主机生
