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2、水去稀释可乐原液，使混合液达到一定的温度，以满足后续发酵工艺的要求。本课题主要针对可乐原液稀释控制系没档害宪陇也谣狰诚庶辕篓申赛掘贪噪彝狼徽唉指羚软盒幼堪壤啸峭溜黑尖酣诽泥釜烛范婶鹅恬篆舞芬拭鸯床下甄糜呻壮炯告地棱架辞杀孕舆协讶珠诧惑扣恩谊贤剖咖汁梦材顽妖甥醉均忌式挥会鲁硼克炙诲蜂瘴题从比壮铡琉冬唯锨央膀洋九辈斯受帮厅疯皿坦河勒伙舜株赢嘛叶愤侩倪诫丫侩英扎宠冉码吵梦剪务爵贷祁闽唾奋厅刘鉴吟层拐闻瞥激舅秉招索俩卤啊达搏钨赌憋修收覆杭茹规擎摈钙瞄麦硕柳继菱育莱都椰坦寻平蚊估仇跨庸盔秩春译姻懈狡奇勃朔占寂篓她控棘疮懈缴笆郡嫁醚憋瘟霞草绩戎证囚篮氢当强儡撤氧综扎瘪袱校蔡焰设曼倚桑搽掘菏债奉先锄漱揍誓轮
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4、原液，使混合液达到一定的温度，以满足后续发酵工艺的要求。本课题主要针对可乐原液稀释控制系统，提出了基于PID调节的PLC控制系统，并用触摸屏显示混合液的实测温度，流量和电动控制阀门开度。本系统是一个带负反馈的闭环系统，PID控制的输入是被测温度和设定温度的偏差，温度传感器将测得的温度经过A/D模块送给PLC处理，PID控制的输出经过D/A模块后送给电动控制阀作为其输入信号，来改变阀的开度，通过改变阀的开度来改变热水的流量，从而改变混合液的温度，直到达到设定温度。然后利用触摸屏来显示混合液的实测温度，流量以及电动控制阀的开度。本课题的重点是实现对可乐混合液的温度控制，其采用的是PID调节控制温度
5、。先确定一个和系统相近的控制系统，并且在MATLAB的SMULINK环境仿真，用临界振荡法求得该系统的PID各调节参数，再根据系统响应不断调节PID的控制参数，直到得到一组合适的调节时间和超调量。将这组PID的控制参数应用到不同的控制系统下，去检验这组控制参数的通用性。通用性良好则采用这组参数作为本系统的PID控制参数。关键词：PLC；A/D；D/A； PID调节；温度控制；触摸屏；AbstractSome hot water is to used to dilute the cola liquid in the technology of coke liquid dilution contr
6、ol system , so that the mixture reaches a certain temperature in order to meet the requirements of the follow-up fermentation technology. The issue is focused on coke liquid dilution control system,and the PLC control system which is based on PID regulation is proposed ,using touch screen displayed
7、the measured temperature,flow of the mixture, and electric control valve opening . This system is a closed-loop system with negative feedback, PID control input is the deviation of the measured temperature and set temperature , the temperature sensor sends the measured temperature through the A / D
8、modules to give PL processing C, PID control output through the D / A module to give electric control valve as its input signal, to change the valve opening, by changing the valve opening to change the water flow, thus changing the temperature of the mixture, until reaching the set temperature. Then
9、 using the touch screen to display the measured temperature ,flow of the mixture, and electric control valve opening. The focus of this issue is to realize the temperature control of the cola mixture ,and using the PID regulation to control temperature. First to identify a similar control system, an
10、d simulate in MATLABs SMULINK environment, obtained the PID adjustment parameters by Critical oscillation, and then continuously adjust the the control parameters of PID , until get a suitable settling time and overshoot. Then this group of PID control parameters applied to different control systems
11、, to examine this set of control parameterss versatility. If the universal is good, then use this set of parameters as the PID control parameters of the system. Keywords:：PLC；A/D；D/A；temperature control；PID regulation ；touch screen；目录1 引言11.1 本课题研究的背景11.2温度控制系统的发展状况11.3 本课题研究的内容和目标31.3.1研究内容31.3.2研究
12、目标32 可乐原液稀释控制系统的简介及控制方案的分析42.1 可乐原液稀释控制系统的简介42.2 控制方案要求52.2 控制系统的方案论证与选择52.3 系统方案63 系统控制模块的硬件设计73.1 主控模块的选取73.1.1 FX2N系列产品的描述73.2 特殊功能模块FX2N-4A/D的选取83.2.1 FX2N-4AD的技术指标83.2.2 FX2N-4AD的缓冲寄存器BFM83.3特殊功能模块FX2N-4DA的选取93.2.1 FX2N-4DA的技术指标93.2.2 FX2N-4DA的缓冲寄存器BFM93.4 触摸屏的选取103.4.1触摸屏的选取103.5 温度传感器的选取113.6
13、 流量变送器的选择123.7 电动调节阀的选择143.8电磁的选择153.9 按钮开关的选择173.10 指示灯的选择174软件设计电路184.1 系统描述184.1.1 系统的编程语言的描述184.1.1 系统的I/O地址表184.2 程序流程图描述194.3 各种数据转换关系214.3.1测量温度与PLC内部可识别数据之间的转换关系214.3.2测量流量与PLC内部可识别数据之间的转换关系224.3.3电动控制阀的开度与PLC内部可识别数据之间的转换关系234.4 PID控制参数的确定244.41 PID控制算法描述244.4.2PID控制参数的确定254.5 系统干扰的处理304.6 P
14、LC控制系统中的各PID参数的确定304.7 系统软件程序315 系统调试运行及问题分析325.1触摸屏模块的设计325.1.1主控画面325.1.2 自动画面335.1.3 手动画面335.2梯形图的仿真345.3系统仿真346 结论36谢 辞37参考文献38附录一：电气安装图39附录二：梯形图40附录二：程序指令图441 引言1.1 本课题研究的背景本课题主要针对可乐原液稀释控制系统，提出了基于PID调节的PLC控制系统，并用触摸屏显示混合液的实测温度，流量和电动控制阀门开度。本课题的重点是实现对可乐混合液的温度控制。温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密
15、切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的 仍然是常规的PID控制。PID结构简单、稳定性
