450t门式起重机使用说明书全解

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1、目录一、概述二、工作条件三、主要技术参数与工作性能四、主要构造五、电气系统六、安全保护装置七、操作注意事项八、维护说明九、随机维修工具十、易损件清单十一、验收和质量保证十二、附图一、概述450t门式起重机是为 200350km/h铁路客运专线而设计的，二台 450t门机联合作业，能完成24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁跨线移梁运输， 能在预制场装车区内将混凝土梁装载到桥面运梁车上，能满足不同长度运梁车装车 功能。起升机构和走行机构采用变频技术，整机采用PLC控制，大车走行采用双轨 走行方案。该机额定起重量为450t，净跨度为36m，起升高度28m。二、工作条件1 .工作海拔高度W 2

2、000m2 .工作环境温度-20 C+50 C3 .允许风力:6级 （工作状态）11级（非工作状态）4.能夜间工作并具有安全的防雷电设施三、主要技术参数与工作性能1 .起重量：450t ；2 .跨度：38m ；3 .起升高度：28m ；4 .主起升速度：重载005m/min，空载01.0m/min ；5 .小车运行速度：重载02m/min，空载06m/min ；6 .大车运行速度：重载05m/min，空载010m/min ；7 .起重小车轨距：2.2m，小车轮压：32t ；8 .起重大车轨距：38m，大车轮压：36t ；9. 起重机自重：340t ；10. 起重机外形尺寸：长42m X宽17.

3、5m X高38m ；11. 整机功率：150kW ；12 .电源：三相五线制，交流380V、50Hz ；13 .整机稳定性安全系数：沿大车走行轨道方向1.6 ；14 .走行机构和主起升机构均采用变频技术，整机采用PLC控制；15 .制动系统：大车走行和小车走行采用电磁盘式制动器；起升卷扬机为确保作业安全，在高速轴端采用电力液压块式制动器，同时在低速轴端采用液压失效保护制动器；16 .试验载荷：静载加载到额定载荷的1.25倍，动载加载到额定载荷的11倍。四、主要构造起重机主要由大车金属结构、起重小车、小车走行机构、大车走行机构、吊 具、司机室、防风装置、电缆卷筒、电气系统、梯子平台等组成。1 .

4、大车金属结构大车金属结构由两片主梁、两片支腿等组成；主梁为箱形结构，采用Q345C的钢 板拼焊而成，工厂分段制造，分段之间采用螺栓连接，有利于制造、运输、和现场安装；支腿和横梁等主受力杆件均采用Q345C钢板拼焊而成的箱形结构， 两端连接均采用端法兰螺栓连接；起重小车走行轨道铺设在主梁顶面。2 .起重小车起重小车由4套卷筒组、4套传动机构、4套滑轮组、1套吊具、2台小车架 和小车走行机构等组成。每套卷筒组单绳拉力为12t，滑轮倍率为4 X 12，起升速度为重载00.5m/min，空载 0 1.0m/min 。每套卷筒组的传动机构由一台YZP200L-8电动机+电力液压块式制动器+减速器 +开式

5、齿轮传动+卷筒+液压失效保护制动器组成，电机功率为15kW。起重小车走行机构由四台主动走行台车和四台被动走行台车组成；每台主动走行台车由两个 巾600mm 的走行轮、一台YZPEJ2.2-8 变频电动机+ MJAF127MD87减速器和小车台车架组成，电动机的功率为2.2Kw，走行速度为重载02m/min，空载06m/min。每台被动走行台车由两个 巾600mm的走行轮和小车台车架组成。3.大车运行机构大车运行机构采用双轨走行方案，由8台双轨走行台车组成，2台双轨走行 台车之间由一根平衡梁连接，支承由支腿传下来的荷载，确保大车走行台车车轮 的受力均匀。每台双轨走行台车由台车架、车轮组、电动机和

6、减速器组成。采用一台 YZPEJ160M2-8变频电动机+ HNMW-22B-140减速器+台车架组成，电动机功率为 5.5kW，走行速度为重载 05m/min，空载 0 10m/min，大车走行轮直径为巾 710mm。当起重小车走行到靠近起重机一侧支腿上方时，大车车轮最大轮压为36t，大车 走行轨道采用QU70起重机用钢轨。4 .司机室：设置有主起升机构、小车走行机构、大车走行机构等各种操作按钮，起重量 显示及报警装置、警铃、照明等；并配置有冷暖空调。五、电气系统1 .电气系统概述整机电气系统包括以下几个部分：主电源系统，大车走行系统，小车走行系 统，主起升系统，PLC控制系统，电气安全报警

7、系统及辅助系统。本系统采用交 流380V、50HZ、三相五线制供电，整机采用电缆卷筒馈电，起重小车采用拖 链馈电及传输控制信号。在起重机主横梁上安装总进线柜和大车本侧走行控制柜，在钢腿侧下横梁安装大车本侧接线箱，柔腿侧下横梁安装大车对侧走行控制柜，在起重小车上安装 小车走行控制柜、起升控制柜、制动电阻柜。本系统控制核心为西门子S7-300系列可编程控制器。在司机室里设接线端子 箱，联动台通过接线端子箱与控制柜相连接，构成起重机电气系统。本机还设有 避雷装置以防止雷击。起重机整机功率约为 150KW。2 .电气系统2.1主电源系统外接电源电缆(YCW3 X 70+2 X 25)采用中部进线，通过

8、电缆卷筒收放馈电，将电源连接到电源控制柜的总开关QM上，再通过主接触器 KM接通主回路电源。当系统要进行工作时，合上断路器 QM，按下启动按钮后，接触器KM触点闭会，此 时司机室左控制台上的电源指示灯亮。通过电压转换开关 1SA测量各相的电压， 电源电压波动若380V 5%的范围内，此时系统可进入正常工作。控制电源变压器T1提供交流220V控制电源。在楼梯入口处和司机室内各设置急停开关一个， 供紧急情况下切断起重机主回路电源。2.2大车走行系统大车走行机构由八台电动机驱动，本侧对侧各四台，型号为YZPEJ160M2-，8功率5.5KW。电动机本身带有电磁制动器。每四台电动机由一台变频器控制，采

9、用V/F开环控制模式，司机室主令控制器LS1采用3-0-3方式，其速度初步设定为 30%，60%， 100%的额定速度（可根据现场情况调整速度），本机构带有轻载快速 功能，当起重量低于50t时，最高速度可达额定速度的2倍，以提高工作效率。变频器采用日本安川的CIMR-F7B4030变频器，配有制动单元和制动电阻，在 运行速度由高速转向低速或回零时，电动机将处在发电制动状态，这部分能量通过变 频器制动单元经制动电阻发热消耗掉。为保证起重机的安全运行，极限位置安装有 限位开关SQ11，SQ12，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的 安全方向行走。2.3小车走行系统小车走行机构由四台电

10、动机驱动，型号为 YZPEJ-8，功率2.2KW。电动机本 身带有电磁制动器。四台电动机由一台变频器控制，采用 V/F开环控制模式，司 机室主令控制器LS1采用3-0-3方式，其速度初步设定为30%，50%，80%的额定 速度（可根据现场情况调整速度），本机构带有轻载快速功能，当起重量低于50t 时，最高速度可达额定速度的2倍，以提高工作效率。变频器采用日本安川的CIMR-F7B4015变频器，配有制动单元和制动电阻， 在运行速度由高速转向低速或回零时，电动机将处在发电制动状态，这部分能量 通过变频器制动电阻发热消耗掉。为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关SQ21，SQ22，可以起到

11、极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的 安全方向行走。2.4主起升系统主起升机构有四台卷筒，分别由4台电动机驱动，电动机型号为YZP200L-8 ,功率15KW，卷筒带有高低速制动。四台电动机分别由四台变频器控制，采用矢量开环控制模式，司机室主令控制器LS2采用3-0-3 方式，其速度初步设定为30%，60%，100%的额定速度（可根据现场情况调整速度），本机构带有轻载快速 功能，当起重量低于50t时，最高速度可达额定速度的1.8倍，以提高工作效率。变频器采用日本安川的CIMR-F7B4022变频器，配有制动单元和制动电阻，在重物下放和运行速度由高速转向低速或回零时，电动机将处在发电制动状

12、态，这部 分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗掉。为保证起重机的安全运行，极 限位置安装有限位开关SQ31，SQ32，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时 只能向相反的安全方向运行。2.5电气控制系统2.5.1 PLC控制系统系统的控制部分采用西门子S7-300系列可编程控制器来实现，具有控制先进， 可靠性高，编程和修改方便等特点。PLC是整个调速系统的核心，负责对系统所有 的输入，输出控制点和运算的控制，同时PLC具备强大的故障诊断和判断功能，能够准确可靠地监控系统运行，并负责与触摸屏的通讯。S7-300属于模块式PLC主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器

13、、电源模块和编程设备组成。1.电源模块2. 后备电池 3.24VDC连接器4.模式开关5.状态和故障指示灯6.存储器卡（CPU313以上）7.MPI 多点接口8.前连接器 9. 前盖图 2-1 S7-300 PLC本控制系统采用主站-从站控制模式，一个主站和两个从站。CPU模块选择CPU313C-2DP。PLC系统图如下所示：操作屏西门子骨赛-百.i二 eessEsdsYnin 笞T5E -mas1 f队站2从站D vSfiS7ETM 叫一4篆-也LjJ9m -3sT斌S3申E碑蚤挡-卜 Q S UU 5 y n_is f LU 5 y U_5 i_kJ 1 y LULLl # 9 a图2-2

14、 PLC系统图主站放在总进线柜中，由电源模块PS 307、CPU模块CPU313C-2DP和32位 数字量输入模块SM321组成。PS 307电源模块将220V交流电压转换为24V直流 电压供给CPU模块和扩展模块。1#从站放在大车对侧走行控制柜中，由电源模块PS307、接口模块ET200M、8 位数字量输入输出模块SM323组成，PS 307电源模块将220V交流电压转换为24V 直流电压供给扩展模块。2#从站放在小车走行控制柜中，由电源模块PS 307、接口模块ET200M、32位数字量输入模块SM321、32位数字量输出模块SM322、16位数字量输出模块 SM322组成。PS 307电

15、源模块将220V交流电压转换为24V直流电压供给各个扩 展模块。主站、从站、人机界面之间采用 Profibus通讯方式连接。PLC控制系统的输入信号包括：主令控制器信号，各变频器故障及制动信号， 各限位开关信号，安全信号（如超载信号和大风报警信号）和遥控信号。输出信 号包括：变频器控制端子信号，各制动信号，报警信号及电缆卷筒动作信号。系 统开始工作后，PLC输出信号使得中间继电器线圈得电，通过中间继电器触点的 断开或者闭合控制主电路接触器触点进行相应的动作，或者使报警指示装置工 作，使得系统的正常运行得到控制。2.5.2触摸屏控制系统本机采用人机界面为西门子的触摸屏，用来监控起重机各个部分的运行状态 和故障显示。2.5.3 遥控器控制系统根据提梁机的使用工况，需要两台门式起重机同时抬起箱梁，同步运行，针 对这一要求，增加了遥控控制功能。为一控二模式，即两台龙门式起重机上各一台 遥控接收器，地面操作人员持有一台遥控发射器，即可分别控制两台龙门起重机， 也可同时控制两台龙门起重机，实