《川崎m系列机器人保养维护手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《川崎m系列机器人保养维护手册（45页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、刖百本手册介绍了川崎机器人M粽列、M晾列、MT400N勺检查与维护的方法。在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。（本手册介绍如下型号的机器人：、MX700NMX500NMX420LMX350LMD500NMD400NMT400N1 .本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或
2、）与工业产权相关的问题承担责任。2 .川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员,预先参加川崎公司准备的培训课程。3 .川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4 .事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复制。5 .请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。川崎重工版权所有在本手册中，下述符号的内容应特别注意。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。不遵守本标志
3、内容可能会引起人身死亡不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信息1 .本手册给出的图表、操作顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或麻烦，请与川崎联系。2 .本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为确保每项工作的安全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述，同时请为各项工作采取合适的安全措施。/）注意事项4检查与维护项目10MX500NMX420LMX350型号机器人的
4、检查与维护项目11MX700I号机器人的检查与维护项目12MD400N型号机器人的检查与维护项目13MD500N型号机器人的检查与维护项目14MT400N型号机器人的检查与维护项目15日常检查的详细内容16补充和更换17JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MXS列、MD400NMT400N184.1.1 JT1齿轮的润滑脂补充（MXS列、M际列、MT400N184.1.2 齿轮箱的润滑油补充（MXS列、MDS列、MT400N194.1.3 齿轮箱的润滑油更换（MXS列、M际列、MT400N20JT2减速机的润滑脂更换（MXS列、M晾列、MT400N214.2.1 JT2齿轮箱的润滑脂更换
5、（MX700N22JT3减速机的润滑脂更换（MXS列、M晾列、MT400N234.2.2 JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700NMD500N24手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MXK列）25手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MT400N26JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MXK列）27JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（M晾列）28JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N29JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MXK列）30JT5减速机的润滑脂更换（M晾列）31JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N32JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MXK列）33JT6齿轮和减速机的润
6、滑脂更换（MT400N34JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充（MXS列、MDS列、MT400N35JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充（MXS列、MDS列、MT400N36内部机器电缆检查37重新紧固38注意事项对JI崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项以确保安全1 .在开始维护之前，请断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志以防止由于有人意外地打开电源而引起的触电等事故。2 .如果润滑脂补充等操作需要改变关节角度，则需首先接通马达电源，接着将机器人手臂调整到指定姿态。操作时请注意不要被机器人手臂弄伤。将机器人手臂调整到指定姿态后，请再次断开控制电源及
7、主电源，并设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志，然后开始维护操作。3 .由于长时间工作以及周围温度的影响，可能导致机器人手臂的部分位置温度升高因此在机器人刚刚停止长时间工作时，请不要直接用手触摸，以免引起烫伤。待确认温度下降之后再进行操作。4 .关于可能引起触电、夹压以及高温危险等部位，我们已在机器人手臂的恰当位置上贴上警告标志，请事先确认。警告标志的具体位置请参照以下页码。1 .请不要对机器人手臂施加过大压力、否则可能会损坏各关节处的机械制动装置和（或）缩短使用寿命。2 .请使用川崎指定的油脂及润滑脂。3 .在进行润滑脂补充和更换操作时、请使用手动型油脂枪。4 .
8、如果使用气泵式油脂枪，请使用P3L型（MACNAUGHT、压力比50:1）气泵式油脂枪。使用时请调节气源压力，使之低于MPakgf/cm2）。5 .如检查与维护流程未进行要求，请不要擅自拆除任何螺栓。：触电警告标志触电警告标志MD400NL器人的警告标志C：触电警告标志：触电警告标志：高温警告标志检查与维修机器人的检查与维护，主要分为日常检查、定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）和大修。本手册介绍了各检查及维护工作的检查项目、检查方法、以及调整方法。以下所列出的项目对于机器人在稳定环境中长时间的正常使用非常重要，因此请特别注后、0编号维护周期项目日常检查5000小时1000
9、0小时15000小时20000小时参页码1机器人外观OOOO162电缆和软管OOOO163机器人运动与异常噪声OOOO16164机器人定位精度OOOO5JT1齿轮的润滑脂补充OOO186JT1齿轮箱的润滑油补充OO197JT1齿轮箱的润滑油更换O208JT1以外的齿轮、减速机的润滑脂更换O21349交叉滚子轴承的润滑脂补充O353610内部机器电缆检查O3711重新紧固O3812大修O一1 .如果不按照如上规定对机器人进行检查与维护，会缩短机器人的使用寿命。另外，大修（约每20000小时）时可能需要更换许多零件，请特别注意。推荐在大修时对油封等密封零件进行更换。2 .在到达约20000小时的大
10、修期时，请与川崎联系。关于MXS列的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）检查与维护检查与维护内容JT1齿轮的润滑脂补充JT1齿轮箱的润滑油补充JT1齿轮箱的润滑油更换JT1以外的齿轮、减速机的润滑脂更换交叉滚子轴承的润滑脂补充内部机器电缆/1关于MX700K器人的定期检查（5000小时、查部位请参照第11页的表格。/-282-10000小时、15000小时）。标号所表示的检46_3一/111/-1、I-7一1关于MD400NL器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。MD500NL器人的定期检查（5000小时、
11、10000小时、15000小时）。标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。-3J/一2MT400NL器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。一45一一6日常检查的详细内容卜表为JI崎机器人日常检查与维护的项目要求编号.检查项目检查内容错误排除1机器人是否启机体损坏？1.检查机器人的各个部位是否有因干涉等原因引起的损坏。特别是腕关节部分。1.排除干涉等原因2电缆与软管是否异常？1 .检查由工具连接的电缆与软管是否后局部弯曲、扭曲、损坏等现象。2 .确认从旋转处到平衡器再到上臂之间的电缆没有损坏、擦碰等问题。1 .重新调整夹具。2
12、 .修理或更换电缆和（或）软管3 .如果有，请清除干涉部件。3机器人的动作是否异常1 .检查各个关节是否运动平滑。2 .检查是否启异常噪声和（或）异常振动。3 .检查是否有过冲过大的情况。1 .检查润滑状态。2 .观察驱动系统内部，检查是否启异常现象。3 .如果是由于啮合间隙增加而导致的振动，请与川崎公司联系。4定位精度是否发生了变化？1 .检查每次重复运动是否都定位在同一个精确位置上。2 .在停止状态卜，观察是否有振荡现象。1 .观察驱动系统内部，检查是否启异常现象。2 .如果是由于啮合间隙增加而导致的振动，请与川崎联系。5安全系统是否异常？1.检查安全系统（紧急开关，握杆触发开关，安全围栏开关等）是否可以正常动作。1.检查开关及其配线，排除原因。如果上述异常情况不能通过机械错误排除方法解决，请与川崎联系进行控制系统的检查与调整。补充和更换1 .在进行润滑脂补充前，请断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志以防止有人意外地打开电源2 .补充油脂之前，务必去除排出口的案子。否
