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1、项目三 三相异步电动机正反转控制线路任务二、应用PLC实现电动机正反转控制系统的设计（教学案例）教学目标分析知识目标：1、首先要熟悉基本逻辑指令与相关概念，及其PLC的I/O接线；2、掌握应用PLC实现电动机正反转控制系统设计的方法；3、理解并拓展正反转编程方法在现实中的应用。情感目标：使学生感觉、体验可编程序控制器项目设计的一般思想方法和技术方法， 激起学生设计的欲望，培养学生富于想象、善于批判、勇于创新的个性品质。 能力目标：动机正反转控制系统是PLC设计的一个重要环节，也是可编程序控制器必 须掌握的重要知识点之一。本课程项目把生产实践的真实器件引入课堂教学， 学生学习本课程后，够掌握可编
2、程序控制器的正确工作过程，对整个PLC控制 系统的工作原理和实践应用有了感性上的认识，并能对一些系统的设计提出个 人的想法。教学内容分析：本节内容是项目三的内容，整个项目是前面内容的总结，更是进行后续章 节内容学习的桥梁，是本章的教学重点。要提醒学生提前复习前面章节的知识 要点，以便顺利进行本项目通过本次课的学习，能力应达到:1、能够对一般系统编程进行分析和实现；2、能正确分配PLC的I/O点与联接线；3、能熟练掌握典型继电器控制电路的设计思路，并能将这种设计思路移植 到PLC程序设计中(1) .用PLC实现三相异步电动机的正、反转控制的核心在于实现正转与 反转互锁，即正转的时候，按下反转按钮
3、无效，同理，反转的时候，按下正转 按钮无效，正转要切换到反转必须先按下停止按钮，再按下反转按钮方可实现 反转。(2) .用PLC实现自动往返控制的核心在于如何使用限位开关控制电动机 的正、反转切换。(二)作业布置1、PLC控制电机循环正反转：控制要求：用基本指令编程，控制电动机循环正反转写出I/O分配表、I/O接线图、主电路图、梯形图并作注释。教学反思1、在进行教学设计时我发现要设计好本节课有一定的难度，因为本课内 容、案例都较为抽象，较难突破知识的重点、难点。2、在教学中我发现教材的重组、优化是顺利、完满达成教学目标的关键, 课本中的教学内容、素材必须经过优化和重组，使之更贴近学生的实际，让
4、学 生更易于理解、接受和运用。3、通过教学实践我觉得本节课的设计，方向很正确，通过师生共同分析 可编程序控制器的扫描，学生分组讨论计算方法，最后得出结论，学生直接参 与的过程激发了学生极大的学习兴趣和主动思维模式。如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！的教学内容，使学生掌握分析PLC控制系统设计的方法和理解进行系统设 计的初步工作过程。重点难点：重点：1. PLC的I/。点的确定与分配与接线（主回路和I/。接线图）2. 系统编程分析和实现3. 理解并拓展正反转编程方法在现实中的应用难点：能熟练掌握典型继电器控制电路的设计思路，并能将这种设计思路移植到 PLC程序设计中。教学策略：根据教学内容
5、的特点及教学目标上的要求，我主要采用了教师讲授、学生阅 读、讨论交流等教学方法，运用多媒体展示等教学手段。让学生自主思考、教 师充分引导，发挥学生的主体主动性。通过多媒体展示案例、实物案例、学生 分析案例、教师点拨、让学生自主思考、亲自动手做题、以及分组讨论，然后 形成结论，最后教师总结，并点明本节课的知识点。本节课主要是通过师生互 动与交流来达成。教学内容一、基础知识1.实现电动机正、反转控制系统相关知识o在项目一的任务二中，了解了PLC的控制指令系统，下面将 对此次项目中可能会使用到的一些指令进行详细介绍。o 1 .电路块的串联指令ALDo 1）指令功能o ALD （ And Load ）
6、:块、与操作，用于串联连接多个并联电 路组成的电路块。o 2）指令格式o ALD指令格式如3-lC所示梯形图。网络1Q0.03-10V111 也JALD2 .电路块的并联指令OLD1）指令功能QLQCQr Load）:块或操作，用于并联连接多个串联电路组 成的电路块。2）指令格式OLD指令格式如图土11所示梯形图。0 O3-12. 正、反转PLC控制电路的应用系统结构：利用PLC控制一台异步电动机的正反转。输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在 开关上。交流电源则是由外部供给。2.1控制要求：三相异步电动机正、反转接触器控制线路如图3-12所示，该电路 具有正、反转互锁、
7、过载保护功能，是许多中小型机械的常用控制电 路。接触器正、反转控制线路3.12红按钮SB1按下：电机停止蓝按钮SB2按下：电机反转黄按钮SB3按下：电机正转PLC控制电动机正反转外部接线图（如下图）-SO正转启动:按下SB2按钮，继电器KM1得电自锁，KM1常开 开关闭台，电动机M正转，KM1常闭开关断开，SB3按钮失 效。停止过程:按下SB1按钮|,继电器KM1, KM2皆失电，无论电 动机是处于正转还是反转状况，电动机都停止运转，反转启动:按下SB3按钮，继电器KM2得电自锁，KM2常开 开关闭台，电动机M反转，KM2常闭开关断开，SB2按钮失 效。2.2 PLC的I/O点的确定与分配符钎
8、名称（排点、级圈）形式I/O点地址说 圳SB1常开10.0iE转启动设行按钮SB2常开10. 1反转启动M行被钮SB3常开10.2停止扭行被钳FR常开10.3值保护继由器KM1Qo.o控制电机M正转的格统器线点KM2掐触器侦）.1控制电机M反转的格触卷线圈H1J灯淞M0.2正转指示灯1112灯浪90.3反转指示灯电机初步正反转控制电路2.3系统编程分析和实现）.0。.i1 1Q0.0I Io电机初步正转控制电路系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如 下图所示利用互锁电路可以实现。10.031QO.O10.1 QO.OT I1/1r Q0.1电机正反转的互锁电路利用正转按钮来切断反转的控制通路
9、；利用反转按钮 来切断正转的控制通路。QM Qqo T/1/1 QO.i .101.Q0.0T/_1/1电机正反转的切换电路当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。2.4正反转编程方法在现实中的应用自动往返控制线路正反转梯形图的应用符月名称（格点、线点）形式I/O点地址说 明SB1常开10.0停止按钮SBF常开10. 1正转（右行）启动诉行披钮SBB常开10. 2反转（提行）启动正彳i按钮FK常开10. 3热继由照保护SQa常开10. 4右限位开关SVb常开10. 5左限位开关KMF拷触籍90.0控制电机1正转右行的拷蚀器 线圈KMK拷触器90.1控制市机M反转左行的榕健器 线阍a Q0.0SQaQ0.1 己SQb自动往返小车顺序控制程序梯形图二、仪表知识双重联锁的正反转控制线路与接线三、总结及学生课后自学布置（一）课程总结
