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1、真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。信号量线程控制（1）信号量说明在第8 章中已经讲到，信号量也就是操作系统中所用到的PV 原语，它广泛用于进程或线程间的同步与互斥。信号量本质上是一个非负的整数计数器，它被用来控制对公共资源的访问。这里先来简单复习一下PV原语的工作原理。PV原语是对整数计数器信号量sem的操作。一次P操作使sem减一，而一次V操作使嵌入式Linux应用程序开发详解第9章、多线程编程sem 加一。进程（或线程）根据信号量的值来判断是否对公共资源具有访问权限。当信号量sem 的值大于等于零时，该进程（或线程）具有公共资源的访问权限；相反，当信号量sem的值小于零时，该
2、进程（或线程）就将阻塞直到信号量sem的值大于等于0 为止。PV 原语主要用于进程或线程间的同步和互斥这两种典型情况。若用于互斥，几个进程（或线程）往往只设置一个信号量sem，它们的操作流程如图9.2 所示。当信号量用于同步操作时，往往会设置多个信号量，并安排不同的初始值来实现它们之间的顺序执行，它们的操作流程如图9.3所示。图9.2 信号量互斥操作华清远见培_训教材图9.3 信号量同步操作（2）函数说明Linux 实现了POSIX 的无名信号量，主要用于线程间的互斥同步。这里主要介绍几个常见函数。 sem_init用于创建一个信号量，并能初始化它的值。 sem_wait和sem_trywai
3、t相当于P操作，它们都能将信号量的值减一，两者的区别在于若信号量小于零时，sem_wait将会阻塞进程，而sem_trywait则会立即返回。 sem_post相当于V操作，它将信号量的值加一同时发出信号唤醒等待的进程。 sem_getvalue用于得到信号量的值。 sem_destroy用于删除信号量。（3）函数格式表 9.11 列出了sem_init函数的语法要点。表9.11 sem_init函数语法要点所需头文件#include 嵌入式Linux应用程序开发详解第9章、多线程编程函数原型int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int va
4、lue)sem：信号量pshared：决定信号量能否在几个进程间共享。由于目前Linux还没有实现进程间共享信号量，所以这个值只能够取0函数传入值value：信号量初始化值成功：0函数返回值出错：-1表 9.12 列出了sem_wait等函数的语法要点。表9.12 sem_wait等函数语法要点所需头文件#include 函数原型int sem_wait(sem_t *sem)int sem_trywait(sem_t *sem)int sem_post(sem_t *sem)int sem_getvalue(sem_t *sem)int sem_destroy(sem_t *sem)函数传入
5、值sem：信号量成功：0函数返回值出错：-1（4）使用实例下面实例1 使用信号量实现了上一实例中对lock_var 的操作，在这里使用的是互斥操作，也就是只使用一个信号量来实现。代码如下所示：/*sem_mutex.c*/#include #include #include #include #include #include #include int lock_var;time_t end_time;sem_t sem;void pthread1(void *arg);void pthread2(void *arg);int main(int argc, char *argv)pthread
6、_t id1,id2;pthread_t mon_th_id;int ret;end_time = time(NULL)+30;/*初始化信号量为1*/ret=sem_init(&sem,0,1);if(ret!=0)perror(sem_init);/*创建两个线程*/ret=pthread_create(&id1,NULL,(void *)pthread1, NULL);if(ret!=0)perror(pthread cread1);ret=pthread_create(&id2,NULL,(void *)pthread2, NULL);if(ret!=0)perror(pthread
7、cread2);pthread_join(id1,NULL);pthread_join(id2,NULL);exit(0);void pthread1(void *arg)int i;while(time(NULL) end_time)/*信号量减一，P操作*/sem_wait(&sem);for(i=0;i2;i+)sleep(1);lock_var+;printf(lock_var=%dn,lock_var);printf(pthread1:lock_var=%dn,lock_var);/*信号量加一，V操作*/sem_post(&sem);嵌入式Linux应用程序开发详解第9章、多线程编
8、程sleep(1);void pthread2(void *arg)int nolock=0;int ret;while(time(NULL) end_time)/*信号量减一，P操作*/sem_wait(&sem);printf(pthread2:pthread1 got lock;lock_var=%dn,lock_var);/*信号量加一，V操作*/sem_post(&sem);sleep(3);程序运行结果如下所示：root(none) tmp# ./sem_numlock_var=1lock_var=2pthread1:lock_var=2pthread2:pthread1 got
9、lock;lock_var=2lock_var=3lock_var=4pthread1:lock_var=4pthread2:pthread1 got lock;lock_var=4接下_来是通过两个信号量来实现两个线程间的同步，仍然完成了以上实例中对lock_var的操作。代码如下所示：/*sem_syn.c*/#include #include #include #include #include #include #include int lock_var;time_t end_time;sem_t sem1,sem2;void pthread1(void *arg);void pthr
10、ead2(void *arg);int main(int argc, char *argv)pthread_t id1,id2;pthread_t mon_th_id;int ret;end_time = time(NULL)+30;/*初始化两个信号量，一个信号量为1，一个信号量为0*/ret=sem_init(&sem1,0,1);ret=sem_init(&sem2,0,0);if(ret!=0)perror(sem_init);/*创建两个线程*/ret=pthread_create(&id1,NULL,(void *)pthread1, NULL);if(ret!=0)perror(
11、pthread cread1);ret=pthread_create(&id2,NULL,(void *)pthread2, NULL);if(ret!=0)perror(pthread cread2);pthread_join(id1,NULL);pthread_join(id2,NULL);exit(0);void pthread1(void *arg)int i;while(time(NULL) end_time)/*P操作信号量2*/sem_wait(&sem2);嵌入式Linux应用程序开发详解第9章、多线程编程for(i=0;i2;i+)sleep(1);lock_var+;pri
12、ntf(lock_var=%dn,lock_var);printf(pthread1:lock_var=%dn,lock_var);/*V操作信号量1*/sem_post(&sem1);sleep(1);void pthread2(void *arg)int nolock=0;int ret;while(time(NULL) end_time)/*P操作信号量1*/sem_wait(&sem1);printf(pthread2:pthread1 got lock;lock_var=%dn,lock_var);/*V操作信号量2*/sem_post(&sem2);sleep(3);从以下结果中可以看出，该程序确实实现了先运行线程二，再运行线程一。root(none) tmp# ./sem_numpthread2:pthread1 got lock;lock_var=0lock_var=1lock_var=2pthread1:lock_var=2pthread2:pthread1 got lock;lock_var=2lock_var=3lock_var=4pthread1:lock_var=4 /
