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1、【摘要】在液压系统当中,评价一个系统的状态,除过主要指标满足设计要 求,功能动作可靠稳定以外,系统的效率尤为 关键。 笔者从液压管道压力损失的 种类开始 ，分析了液压油在液压系统中的 2 种流态及雷诺的判据;通过流体力学 理论,分析了影响管道的沿程压力损失,局部的压力损失,管道内压力损失的叠加 的几种因素。在液压系统的设计当中，合理的应用影响管道压力损失的各项参 数 ，对确定最佳的、最优化的系统将会起到关键性的作用。【关键词】流体力学 液压管路 压力损失 阻力系数 压力损失的叠加前言流体力学，是研究流体的力学运动规律及其应用的学科。其主要研究在各 种力的作用下，流体本身的状态以及流体和固体壁面
2、、流体和流体之间、流体与 其他运动形态之间的相互作用的力学分支。在农业、工业、航天、军事及工程中 具有重要的应用价值。本文主要介绍了某些流体力学在液压管路设计中的几点应 用。在液压管道设计中，充分应用流体力学这门基础学科。1、液压管道压力损失的种类液压管道系统由若干管道与管接头、阀件等局部装置连接而成。管道系统 主要有串联、并联和分支等几种结构形式，液体在流经管道系统时的能量损失工 程上通常用压差形式表示，称为压力损失。压力损失由黏性摩擦阻力引起的沿程 压力损失和由于流道形状变化（突然转弯，阀口）及流动方向变化因相互撞击和 出现旋涡等所产生的局部压力损失组成。压力损失与液流的流态有关。2、液体
3、的两种种流态及雷诺判据液体在管道中流动时有层流和紊流2种流动状态（简称流态）。层流时， 液体质点沿管轴呈线状或层状流动 ，而没有横向运动 ，互补掺混和干扰，紊流 时，液体质点除了横向脉动还有相对于平均运动的反向运动，强烈搅混，质点之 间相互碰撞，做混杂紊乱状态的流动,V 2种状态可用雷诺数来判别。雷诺数 Re 是由管内的平均流速 、管道（或流道）的水力直径 dH 液体 的运动黏度卩这3个参数所组成的一个无因次数。Re = vdH / H = pvdH / |lx 式中：平均流速,m/s；dH 水力直径，dH = 4A/x,m；圆截面管道的水力直径dH与其管径d相 同；A -液体通流截面面积，
4、m2 ；x -通流截面的湿周长度,m；v -液体的运动黏度， m 2/s；p 液体密度，kg/ m3 ；卩-液体的动力粘度,Pas。如果液流的雷诺数相同，则流动状态也相同。 水力直径的大小反映了管道或流道的通流能力，水力直径大，意味着液流和管壁 的接触面积小，阻力小 ，通流能力大。在通流截面面积相同但形状各异的所有 流道中 ，圆形截面管道的水力直径最大。液体由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不相 同的，前者称为上临界雷诺数Re上，后者称为下临界雷诺数Re下，Re上Re 下，因此一般都采用后者作为判别液流状态的依据，称为临界雷诺Rec。当液流 的实际雷诺数Re小于临界雷诺数
5、Re时，液体为层流；反之，为紊流。常见液 流管道的水力直径及临界雷诺数可以通过查相关的数据获得。在所有的液体流 道中，光滑圆管的临界雷诺数最大为Rec=2300。3、沿程压力损失的计算3.1计算公式管道中沿程压力损失Ap九按照达西(Darcy)公式 计算： Ap、=九1/ d x pv 2/2(pa)式中：入-沿程阻力系数，是雷诺数Re和管道内壁粗糙度(A )的函数；A-管内壁的绝对粗糙，mm； A的数值与管壁材质有关；L-管道长度，m。3.2沿程阻力系数入圆管沿程阻力系数九的数值可以根据Re值及相对粗糙度A/d ( A为管内壁 的绝对粗糙度的数值A与管道材质有关，请参考表1; d为管道直径)
6、的值按相 应的公式参考表2进行计算。对于非圆管的沿程阻力系数，可将入公式中的d 和Re公式的d换成水力直径dH，代入计算。表1不同材料*道的內燮势对粗捉宦MW材科绝刖超血C .WL 5 0 .C1铸趺需扶習新出_25叩tl_DC .CXJL 5 0 .CCC .W1 3-0 .C10-C1-： .0?塑料d-iqo-TT3 =O.O5O.1塑科inni 27 St骨J5-SP0 .05C 1C .OMCl J&7锁诗钢沽J3-0.15C.J4联謝書的钢昔0.03-0.05疲纯甘0.757.5藪熾3ESEF0.M1 5-0 .C13 .1-0.5擢E优骨卡軒力聚皴、计X公弍流动狀恣恥的范鬲入的计
7、鼻映式2 30 &1-64-EisL：X-75层祝到事孫过腔凤SBCKXBbKLO1A-0.002 5 nJ-0.316 4 Re-121105时，Z与Re无关；p -液体密度 ，kgm 3；v 液体的平均流速，m/s ； v或为局部装置前,或为局部装置后管段的平均 流速，它必须与局部阻力系数Z相对应，除特别声明，通常指两平均流速 中较高。4.2局部阻力系数Z 除断面扩大、缩小等个别局部阻力装置的局部阻力系数可用理论计算外， 大部分局部阻力装置的阻力 损失系数多由实验测出或由经验公式算出，且大部 分是针对紊流而言。4.2.1 断面扩大管道1）突然扩大管道。设管道断面积由Ai突然扩大成A2,1-
8、1断面和2-2断面的平均流速分别为vi和v2，则局部压力损失 Apg为：A匚=牛pv 22( pa )1AA4 p fv - v )2 厂 pv 22当A A ，则有匸1。2）渐扩管道。渐扩管道的局部压力损失计算式用系数k来修正，即：Apgk P (vi - v2)22( pa )式中：C -流速系数，为缩流断面上实际的平均流速v与理想的平均流速v之 比；C -断面收缩系数，为缩流断面积A与管道断面积A之比。c 1 2断面突然缩小管道系数C、C及g通过选取而定。具体参数详见表3：vcAj /AiC.：l0.100.20C.3C0.400.5G0.60Q.700.5C1.00Cr0113個C.E
9、1叮123.7550.813l.DOC.C.K0.932脚讪C.&SE皿C.郦100F0.4?0越OK0.甥Q.l?50.0650.022)渐缩管道。渐缩管道的压力损失也按渐扩管的公式进行计算，但其中g 的计算公式为：当0 2，且2 X 104 Re 4 X 105。在Re(r /R)2 91 时,g 二 0.00873a0 Re-0.17 (R/ r)0.84式中：0 -弯管方向变化角；九-无剥离现象的缓慢弯管的管摩擦系数。c当0.034Re(r/R)2 19.71800 弯管，a = 1 + 116( r/R)4.524.2.4 液体流经管道分支处的局部阻力损失4.2.5 流体流经液压阀及
10、辅件的局部压力损失液压阀及辅件上的局部阻力系数可参照相关的对照表，其中各种阀口的阻力 系数因开口量的不同而有 较大的变动幅度，开口量较大时取小值，开口量较小 时取大值，也可根据通过阀的实际流量直接计算其局部压力损失Apv。Ap = Ap (q / q )2v s s式中 ：q -阀的实际流量 ；q -阀的额定流量 ；sAp -阀在额定流量 q 下的压力损失 。5、管路系统压力损失的叠加一个液压系统总的压力损失应为所有沿程压力损失与所有局部压力损失之和 ，即 ：厂 lpv2 齐 Pv2Ap = Ap + Ap =厶入 丄x i_ + 厶 i_V Eid 2i 2Ap = Ap (q / q )2
11、式 vss 适用于两相邻局部阻力装置间的距离大于管道内径1020倍的场合，否则计算出来的压力损失值比实际数值小。其原因 是进口起始 段的影响，即局部障碍距离太小，通过第一个局部阻力装置后的液 体尚未稳定就进入第二个局部阻力装置，从而造成更强烈的液流扰动，使阻力系 数要高于正常值的 23 倍。6、结语流体力学作为一门基础学科，随着各个学科的交叉及边沿学科的出现，将 来会越来越多地应用在各个工程设计当中，在液压传动中的应用只是其中一个范 例。在液压传动当中，由于工作介质为液体 ，决定了流体力学的应用广泛。在 液压传动系统的分析与设计中，只有通过合理的计算，选择适合某一个液压系统 合适的管路系统，阀
12、件系统，才能使该系统能够稳定、可靠地运行，才能实现较 小的经济投资 ，较低的运行成本。所有这些都需要流体力学的基本理论知识， 用流 体力学的方法来假设液压介质或液压油在液压系统中的某种流动状态，从 而确定液压介质或液压油在系统 中的运行状态，工作状态。在某些特殊需要的 状态下，要对液压介质的运行进行仿真，模拟流体在有载荷下的状态，从而对各 种参数进行验证，对某些参数进行再次修正，使得系统能够在一个最佳的状态下 运行。参考文献【1】张克危，等.流体机械原理.北京：机械工业出版社，2000【2】罗裼乾，等.流体力学.北京：机械工业出版社，2003【3】张利平，等.液压传动系统与控制.北京：化学工业出版社，2005
