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1、一、美国的GPS系统美国的GPS系统，由24颗(3颗为备用卫星)在轨卫星组成。GPS的信号有两种C/A码，P码。民用：C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A 码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了 SA (Selective Availability)令接收机的误差增大，到100米左右。在2000 年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以 内。军用：P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码 只能美国军方使用，AS(Anti-Spoofing)，是在P码上加上的干扰信号。二、中国的“北斗”卫星导航定
2、位系统“北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星，足足要比GPS多出11颗。 按照规划，“北斗”卫星导航定位系统将有5颗静止轨道卫星和30颗非 静止轨道卫星组成，采用“东方红”-3号卫星平台。30颗非静止轨道卫星 又细分为27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成，27 颗MEO卫星平均分布在倾角55度的三个平面上，轨道高度21500公里。 “北斗“卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务 区免费提供定位，测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50 纳秒，测速精度为0.2米/秒。授权服务则是军事用途的马甲，将向授权 用户提供更安全与更高精度的定位，测速，
3、授时服务，外加继承自北斗 试验系统的通信服务功能精度可以达到重点地区水平10米，高程10米，其他大部分地区水平20 米，高程20米；测速精度优于0.2米/秒。这和美国GPS的水平是差不 多的。另外，“北斗一号”还可以提供用户的双向通讯功能，用户与用户、用户 与中心控制系统间均可实现双向简短数字报文通信。通过“北斗”系统， 用户一次最多可以传输120个字符【汉字】。在国产的GPS“北斗二号”投入使用后，会不会取代GPS呢？曹冲研 究员的答案是否定的。“北斗二号和GPS以后将形成竞争，对于普通 消费者来说是一个好消息，另外，中国的北斗二号车载导航仪将兼容 GPS，这样，使用者将非常方便。”三、俄罗
4、斯的“格洛纳斯”卫星导航系统 俄罗斯从前苏联时期的1976年就开始推进和美国GPS相抗衡的“格洛纳 斯”系统，但随着20世纪90年代初期陷入经济危机，计划被迫中断， 只运营了一半，也就是16颗卫星。格洛纳斯系统系统单点定位精度水 平方向为16M，垂直方向为25M。为进一步提高GLONASS系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政 府计划用4年时间将其更新为GLONASS-M系统。内容有：改进一些地 面测控站设施；延长卫星的在轨寿命到8年；实现系统高的定位精度： 位置精度提高到1015M，定时精度提高到2030NS，速度精度达到 0.01M/S。四、欧盟主导的伽利略系统欧盟主导的伽利略系统的目标
5、是，耗资30亿欧元，共发射30颗卫星， 其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补卫星，卫星高度为24126公里， 位于3个倾角为56度的轨道平面内，该系统除了 30颗中高度圆轨道卫 星外，还有2个地面控制中心。据称最高精度比美国GPS高10倍。包 括韩国、中国在内，日本、阿根廷、澳大利亚、俄罗斯等国也在参与该 计划。当初的完成目标是2008年，但由于资金和技术方面等问题，延 长到了 2011年。与美国的GPS相比，“伽利略”系统可以为民用客户提供更为精确的定 位，其定位精度可以达到1米，而GPS只能达到10米。公共特许服务是为欧洲/国家安全应用专门设置的，是特许的或关键的应 用，以及具有战略意义的活动，其卫星信号更为可靠耐用，受成员国控 制。伽利略提供的公开服务定位精度通常为15-20m（单频）和5-10m（双频） 两种档次。公开特许服务有局域增强时能达到1m，商用服务有局域增 强时为10cm-1m。
