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1、轨道交通站台门与列车间隙障碍物探测方法摘要：随着我国经济技术的不断发展，人们在交通出行方面有了很大的提升， 同时人们对于出行安全问题也逐渐加以关注。在乘坐地铁出行时，列车与站台之 间会存在一定的间隙，高峰期乘客登车时，经常会遇到站台门关闭而人还未上车 被夹住的情况，若人体夹到站台门与车门间，将对乘客人身以及轨道交通的运行 构成了安全隐患。文章分析了站台门与列车间隙夹人问题，并且阐述了相关防夹 方式及策略。关键词：轨道交通；列车间隙；探测引言随着地铁行业日益发展，站台门与列车间隙障碍物探测的重要性逐步凸显。 在今后的新建地铁以及旧线改造过程中，站台门与列车间隙障碍物探测报警装置 将作为一种标准配
2、置，安置于站台门轨道侧用以保障乘客及运行安全。同时也将 加大司机和站务人员对站台门与列车间隙障碍物判别能力的考核，从管理制度上 进行完善，杜绝安全事故发生，确保给乘客一个安全舒适的乘车环境。1 障碍物探测功能的重要性轨道交通已作为城市公共交通系统中的一个重要组成部分，具有运量大、速 度快、安全、准点、环保、节约能源及用地等特点，与此同时，轨道交通的运营 安全也作为一个重要的课题摆在了地铁建设者和管理者的面前。为防止乘客因故 （抢上抢下等）滞留在站台门与列车车体之间造成安全事故，需要对站台门与列车 间是否存在障碍物进行探测，系统在发现障碍物时进行相应报警并暂停列车发车 或将站台门重新打开，经确认
3、障碍物消失后方开开放信号，列车正常运行，进而 避免安全事故的发生。本文将对几种间隙障碍物探测方法进行探讨，供地铁建设 者和管理者参考。2 站台门防夹现状2.1 防夹装置的背景随着地铁行业日益发展，乘客出行需求较大，尤其工作日高峰期及节假日重 点车站等客流量激增，候车站台经常出现人员拥挤的情况，列车进站后如果强行 从站台进入车厢，往往会无法挤上列车导致人身处在站台与列车间隙中，此时若 列车进行关门操作，站台门和列车门开始联动关闭，便可能导致门体夹人状况的 发生。若站台门和列车门存在的间隙较大，乘客可能会被夹在站台门和列车门之 间，一旦防夹功能失效或司机、站务等工作人员并没有观察到乘客，列车正常发
4、 车，进而导致人员伤亡等安全事故的发生。2.2 防夹装置的原理在站台滑动门与列车门之间，设置障碍物探测装置，主要为防止关闭车门的 时候夹住乘客或其他异物。如果滑动门或列车门在关闭过程中遇阻，门体控制系 统通过门体控制器监测出障碍物存在，然后释放开门力，同时打开相应距离，确 保人员或异物消失；门体打开后保持停顿，之后再次进行重复关门，若重复关门 三次依然无法关闭，此时控制系统默认存在异物无法消失，产生报警声音，提示 司机或站务工作人员前往现场进行人工确认处理，门体在未关闭状况下，列车无 法发车，确保站台安全。2.3 防夹装置的缺陷站台较长，且由司机人工确认间隙，存在误判可能；而高架站、曲线站因存
5、 在弧度、光照等外界情况干扰，确认难度较大；间隙较大，乘客较瘦等其他原因 也会导致部分防夹装置失效，无法起到安全确认的作用。3 间隙障碍物探测方法3.1 物理方法 采用物理方法减小站台门与列车间隙，避免乘客停留在间隙内。（1）站台和列车之间的间隙，通过设置防夹挡板，可以有效地补偿这两者的 间隙。防夹挡板方法是物理防护技术，主要将防护挡板设计在侧竖向门框上，防 夹的挡板在材质方面要求比较高，一般会采用钢板与橡胶材料混合制成。在滑动 门关闭时，若列车门和滑动门中间存在乘客或异物，防夹挡板可有效进行接触， 异物阻碍滑动门关闭，并且发出报警，此时列车不可发车。同时在下部门框设置三角式斜面防站立挡板。消
6、除乘客误入间隙时的站立区 域面积，防止乘客滞留，有效地减少乘客进入到该间隙概率。（2）在站台轨道侧尾端设置瞭望灯带，司机动车前对瞭望灯带光进行确认， 若灯带被障碍物遮挡，则终止动车。此方法可通过运营管理制度加以明确，从而 减少安全事故发生。3.2 光电技术采用光电感应技术对间隙进行障碍物探测。（1）激光探测报警系统，是利用激光光束作为探测光源，通常安装在直线站 首尾两端，或在曲线站分段设置激光发射机和接收机，将整侧站台作为防护区域 的一种探测报警系统。在该侧滑动门完成开关门作业，门体完全关闭且锁紧后， 由控制主机控制激光探测器即时进入工作状态，探测5-15S（可调）后停止探测并待 机至下一次门
7、体动作，若探测期间任意激光光束被障碍物阻断，控制主机则发出 声光报警信号，直至障碍物清除，从而避免安全事故的发生。通常情况下，激光探测器的输出信号串接在站台门系统的安全回路中；当激 光光束被障碍物阻断后，激光探测器的输出信号被断开，站台门系统的安全回路 也将断开，列车便无法动车，待障碍物移出后站台门系统的安全回路才会接通， 即保证乘客及列车安全。（2）红外探测报警系统，是采用红外光束作为探测光源，通过每道门体或每 节车厢设置在门体两侧的红外发射及接收装置，在滑动门处形成红外防护光波的 一种探测报警系统。红外探测的输出信号是接入到每个门控单元（DCU）中，若在滑 动门关门过程中红外光波被障碍物遮
8、挡，则 DCU 将控制滑动门重新打开，以释放 障碍物（或提示报警），而此时该门单元的“关闭且锁紧”信号断开，该侧站台门 系统的安全回路也将断开，列车也就无法发车，从而保证乘客及列车安全，当异 物移除后，安全回路恢复正常，报警消失，列车正常运营。3.3 图像处理技术 由于站台门与列车间隙障碍物探测对地铁安全运营的重要性，国内研究机构 也借助于强大的科研能力，运用成熟的图像处理技术开发站台门与列车间隙障碍 物探测报警系统。（1）在每道或每组车厢滑动门的上方安装摄像头及处理器，通过对正常无障 碍物情况下图像与工作时的实时图像进行对比分析，判断在滑动门与列车门均已 关闭的情况下，在站台门与列车间隙是否
9、有障碍物存在，其处理的结果直接送到 相应门单元的控制器，即门控单元（DCU），再由DCU把该单元的信号送至站台门 的中央控制系统及车站信号系统，从而决定是否发车.（2）在站台门与列车间隙内安装广角长焦镜头，对于直线站台则只需安装一 个镜头，而对于曲线或折线站台则依据站台实际情况需安装多个镜头，再统一设 置一个图像处理器，也是对正常无障碍物情况下图像与工作时的实时图像进行对 比分析，判断在站台门与列车门都已关闭的情况下，在站台门与列车间隙是否有 障碍物存在，其处理结果直接送至站台门的中央控制系统及车站信号系统；同时 在列车端头处，配备多屏的视频显示系统及人机交互系统，便于司机观察判断， 做到万无
10、一失。结束语 综上所述，文章分析了站台门防夹装置的背景及现状，同时对防夹装置的原 理和缺陷进行概述。设置安装挡板的方案从门体机械结构上进行考虑，成本低、 结构简单、效果好，便于实现；激光、红外等光电探测及时，可有效提高系统的 稳定性、准确性及可靠性，为司机及站务工作人员提供更加准确的信息，保证了 乘客安全及运营的稳定性。参考文献1陈韶章，孙钟权，王爱仪，等.地下铁道站台屏蔽门系统M.北京: 科学出版社，20052饶美婉.城市轨道交通站台门新型整体式绝缘设计方案J.都市快 轨交通，2016(03):119121.3成都地铁有限责任公司成都轨道交通 8 号线一期工程站台门系统用户需 求书R，2017.
