《智能寻迹小车设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能寻迹小车设计（44页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、目录简介 1实验一程序状态指示灯演示 3实验二流水灯演示5实验三数码管演示8实验四数码管及跑马灯演示10实验五按键中断查询演示13实验六话筒声音识别演示15实验七光敏电阻与蜂鸣器演示17实验八红外反射与直流电机驱动演示19实验九红外遥控器解码程序演示23实验十串口通信程序演示2830实验十一 综合功能演示简介单片机益智系列 智能寻迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方便而研发设计。 根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。 依据提高学生实际动手 操作能力和思考能力， 以 加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智 能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计， 一体化的机电组合，智趣的 系统开发，
2、更是成为加强学生学习兴趣的总动源。智能寻迹机器人采用现在较为流行的 8 位单片机作为系统大脑。以 8051系列家族中的 AT89S51/AT89S52 为主芯片。 40 脚的 DIP 封装使它拥有 32 个完 全 IO（GPIO 通用输 入输出 ） 端口， 通过对这些端口加以信号输入电路，控制 电路， 执行电路共同完成寻迹机器人。 P0.0， P0.1 ，P0.2 ，P0.3 分别通过 LG9110电机驱动来驱动电机 1 和电机 2 。由电机的正转与反转来完成机器人的前进， 后退，左转，右转，遇 障碍物绕行， 避悬崖等基本动作。 在机器人前进时如果 前方有障碍物， 由红外发射管发射的红外信号被
3、 反射给红外接收管， 红外接管 将此信号经过 P3.7 传送入 AT89S52 中，主芯片通过内部的代码进行机器 人的 绕障碍物操作， 同时主芯片将 P3.7 的信号状态通过 P2.5 的 LED 指示灯显示出 来。机器人行走 时会通过 P3.5 与 P3.6 的红外接收探头来进行检测。 当走到悬 崖处时， P3.5 或 P3.6 将收到一个电 平信号， 此电平信号将通过相应端口传送 入主芯片中， 主芯片通过内部代码完成机器人的避悬崖操作。 同时 P3.5 与 P3.6的信号状态将通过 P2.6/P2.7 显示出来。在机器人的左转，右转，后退的过程， 可以通过观看以 P2.0/P0.7 为指示
4、灯的运行状态。 P0.4 为机器人的声控检测端 口，在运行为前进状态时， 可以能过声 控（如拍手声 ）来控制它的运行与停止。P0.6 为机器人的声音输出端。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬 时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。当为白天或黑夜时可以通过 P0.5 端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机器人夜间自动照明等功能。两个按键以查询/中断两种不同的方式来展现按键操作。你可以按下S1键来进行机 器的停止。再按下S2键来进行机器人的运行。这个按键的信息分别被 P3.2，P3.4接收到。IR1为红外遥控接收器，这就为机器人进行远程遥控创造了可能。这个红外遥控接收头接收到红外信号时将信
5、号经过P3.3送入到主芯片，主芯片对其进行解密后以不同的方式对机器人进行控制。同时将用户的按键信息通过P2端口上LED数码管显示出来。 P3.0、P3.I中COM端口的加入，让你完全可以用电脑对其进行控制。你可以通过对串口发送数据，数据会被显示到LED数码管中，并让机器人执行相应的功能。电脑的串口软件要求波特率为9600。8位数据位，这时你就可以快乐的用电脑来对它进行你的完全控制了。EXKJ-ZN02功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。更是作为
6、验证学生学习效果的有力工具。良好的电路板设计，让学生制作变得 方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对电子电路的兴趣, 更是教学过程中不可或缺的教具。实验一程序状态指示灯演示实验简介：本程序重点演示了一个最简程序的基本结构， 它从顺序、判断、循环的形式表现程序的基 本 结构，此程序通过闪灯不断的闪动， 及闪灯闪动的快慢来表示程序不不同工作状态。它也是 常数字设备中进行状态表示的方法之一（例：网卡）。实验原理图：VCCR151QKC7 30pFTl-C8 30pFzIMOXT A LIKTAL2C6 10 lFPOjOWDOP0.1WD1P02WD2P0.3iD3m4D4 RODS
7、P0.6D P0 7WD7R255601020304 D5 06 D7 DBRST 或许PPSEN 亂E网郭P30RiDP3.1/TKDP3 ；TO0P3.3W1F3 沖口QP3.5/T1町.因只P3 7TOP1.3CD(0P1.4CEX1P1.5iCEX2P1.6CEX3Pt7CEX4P2.0.MVSSP22A10P2 311P2 4.A12P2 5A13PZB.AUP2.7M15-AT-8S551 AT89S52 AJ69C51AIB9C52三、实现代码：LED EQU P1MCUDATA EQU 30HDLYCOUNT EQU 40HDLY1 EQU 41HDLY2 EQU 42HORG
8、 0000HMOV LED,#0FFHMOV MCUDATA,#0LOOP:INC MCUDATA MOV A,MCUDATA CLR CSUBB A,#15 JC LOP1 MOV A,MCUDATA CLR C SUBB A,#30 JC LOP2MOV A,MCUDATACLR C SUBB A,#60 JC LOP3 MOV MCUDATA,#0 MOV LED,#0FFH SJMP LOOPLOP1:MOV A,LEDCPL AMOV LED,A MOV DLYCOUNT,#25 LCALL DELAY SJMP LOOPLOP2:MOV A,LEDCPL AMOV LED,A MO
9、V DLYCOUNT,#10 LCALL DELAY SJMP LOOPLOP3:MOV A,LEDCPL AMOV LED,A MOV DLYCOUNT,#5 LCALL DELAY SJMP LOOPDELAY: MOV DLY1,#100 DLYLOP2:MOV DLY2,#10DJNZ DLY2,$ DJNZ DLY1,DLYLOP2 DJNZ DLYCOUNT,DELAYRETEND四、运行效果：程序运行效果为：开机后程序以慢速闪动，一段时间后速度开始加快，再等待时间，闪灯 的速度达到最快，之后一段时间后，闪动将回到开始状态。实验二流水灯演示实验简介：本程序全面的表现了子程序的用法，
10、 它从对几个子程序的操作， 显示不同的流灯技术，流 水 灯的不同需要不同的表现的形式， 而这里主要介绍了移位操作和内部数据存储及读入操作。延时函数采用可重入标志，可进行函数的递归调用。实验原理图：001 D2 03 OUci _FIOlFXT豪 LIXT厲 12RSTEA-P FSEn ALE.TOR；P3P31/TkDP3 sTntdP3.3WT1 pa/ro P3 5/T1FiewvRP3 JTIbvccIPO DADOPOHiftOI P0.2MI2PO.3D3 HH 典 CM P0.5D5 P0.6iAD6 P0 707PU/T2EX Pl-2CiC7MpFHFz5-r百 -，-CS3
11、0fE 畧！.L二RW仃刘用1R195B0 LJ56D L更二D5 D6 D1P1.4.CEX1 P1 5DC2P20MSP2 1A9P22A10 P21A11 P2 4*12P2 5A13 P2&A14 P2TA15ZTbrl三、 实现代码：LED EQU P1DLY1 EQU 41HDLY2 EQU 42HDLY3 EQU 43HORG 0000HMOV LED,#0FFHLOOP:LCALL RTOLLCALL LTOR LCALL BTOM LCALL MTOB SJMP LOOPLTOR:MOV R0,#9MOV LED,#0FFHLOP1:LCALL DELAYMOV A,LEDC
12、LR CRLC A MOV LED,ADJNZ R0,LOP1 RETRTOL:MOV R0,#9MOV LED,#0FFHLOP2:LCALL DELAYMOV A,LEDCLR CRRC A MOV LED,ADJNZ R0,LOP2 RETBTOM: MOV R0,#5MOV LED,#0FFHMOV DPTR,#bmCLR ALOPBM:LCALL DELAY LCALL DELAYPUSH ACCMOVC A,A+DPTRMOV LED,APOP ACCINC ADJNZ R0,LOPBMRETMTOB: MOV R0,#5MOV LED,#0FFHMOV DPTR,#mbCLR A
13、LOPMB:LCALL DELAYLCALL DELAYPUSH ACCMOVC A,A+DPTRMOV LED,APOP ACCINC Adjnz R0,LOPMBRETDELAY:MOV DLY1,#5DLOP2:MOV DLY2,#100DLOP3:MOV DLY3,#100DJNZ DLY3,$DJNZ DLY2,DLOP3DJNZ DLY1,DLOP2RETbm: DB 7eH,3cH,18H,00Hmb: DB 0e7H,0c3H,81H,00HEND四、 运行效果：程序运行效果为：开机后，指示灯向从左向右依次点亮，从右向左依次点亮，由两边向中 间依次点亮，由中间向两边依次点亮。实
14、验简介:实验三数码管演示本程序通过对端口的置数操作，展示了数码管的应用技术，数码管是将发光二极管通过一定的形式封装在一个数字的外壳中，可以通过不同的点亮方式来显不同的数字符号。实验原理图：07 30 pFXTAL1XTAL2_LC1 10uFRSTPSENALE，FROGPlOtixD P3 1/TnD P3 27HT0P3 37rrriP3.4/T0 pawnP3 6WRPJ7JRDV5SVCCp&aDOPD 1JAD1P0 2AD2 PD 3JAD3 PO 4AD4 P05AD5 PO悶M PO 707PI 0/T2 P1.1ff2EX P 1.2EG PI 3tEX0 P1.4CEX1 PI 5CEX2 Pl
