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1、.1关于焊接变位机的几个概念和大体的要求焊接变位机的概念在焊接进程中，咱们常常会碰到焊接变位和选择适合的焊接位置的情形，为 了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的显现了。它能够通过工作台的回转 和翻转，使待焊处置于适合位置，专门好的和焊接设备结合利用，实现焊接的自 动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。归纳来讲，焊接变位机确实是移动工 件，使之待焊部位处以适合易焊接的位置的焊接辅助设备。选择适合的焊接变位 性能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产本钱，增强平安文明 生产，有利于现场治理。专门是入世的冲击，工程机械市场竞争将会愈来愈猛烈， 国内企业必需适应形势，通过焊接变位机等基础
2、设备投入达到生产能力的革命。焊接变位机的类型和特点焊接变位机按结构形式可分为三类：（1）伸臂式焊接变位机图1伸臂式焊接变位机1-回转工作台2-伸臂3-倾斜轴4-转轴5-机座伸壁式焊接变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一样相关 于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100 的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳固性差。其适用 范围为It以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕有的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。 伸臂式的焊接变位机在手工焊
3、中应用较多。座式焊接变位机图2座式焊接变位机1-回转工作台2-倾斜轴3-扇形齿轮4-机座座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。能够将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化 生产，要紧用于一些管，盘的焊接 。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通 过扇形齿轮或液压油缸，多在 140的范围内恒速倾斜。该机稳固性好，一样不 用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至501工件的翻转变位，是目前 应用最普遍的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合利用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或 船形位置
4、的装置。工作台旋转采纳变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或 液压油缸驱动倾斜。它能够实现与操作机或焊机联控。操纵系统可选装三 种配置：按键数字操纵式、开关数字操纵式和开关继电器操纵式。该产品应用于各类轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用最普遍的 结构形式。座式变位机依照载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机该机稳固性好，一样不用固定在地基上，搬移方便，适用于05501焊件的 翻转变位。是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊 接操作机或弧焊机械人配合利用。EItlh=双座式焊接变位机图3双座式焊接变位机1-工作台2-型架3-机座4-回转机构5-倾斜机构双座式焊接
5、变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转 别离由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕 另一根轴做倾斜或翻转，它能够将焊件上各类位置的焊缝调整到水平的 或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型 工件的焊接工作台座在“U”形架上，以所需的焊速回转，“U”形架座在双侧的机 座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳固性好, 而且若是设计适当，工件安放在工作台上以后，倾斜运动的重心将通过 或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多 采纳这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多 与大型门式焊接操作
6、机或伸缩臂式焊接操作机配合利用。双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合利用。无锡双泰联系人：黄生先生: 86-0769-89188256电话：出口韩国斗山集团250吨双座式焊接变位机特点：倾斜角度范围可达135。箱型构造回转台，抗弯曲负荷能力强；板状台面、变形小、散热成效好。 台面回转用高精度大齿轮，传动平稳，经受台面负荷也可不能弯曲变形。 箱型结构回转轴横梁，锥辊子轴承，平安性、耐久性高。预压式锥轴承，保证焊接电流稳固传导，即便不采纳碳刷、滑套等，也可 不能造成轴承烧毁。驱动系统设置在本体内部，爱惜良好。大齿面铝青铜
7、制造的涡轮，具有自锁功能，有效避免台面负荷引发逆转。无锡市吴越焊割设备焊接变位机械是结构件制作企业生产必备设备之一，利用焊接变位机可缩短焊接 辅助时刻，大幅度降低工人劳动强度，提高劳动生产率，改善焊接质量。焊接变位机械是结构件制作企业生产必备设备之一，利用焊接变位机可缩短焊接 辅助时刻，大幅度降低工人劳动强度，提高劳动生产率，改善焊接质量。HBJ200型焊接变位机要紧用于相关零部件的焊接或焊接装配。主若是通过工作 台的回转、翻转使工件处于最正确焊接位置进行焊接。工作台旋转按所需焊接速 度进行无极调速，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工的劳动强度，提高劳动生产 率。普遍应用于锅炉，压力容器，石油，化
8、工，机械等制造行业，具有结构先进，功 能齐全，操作方便，对提高焊接质量起了靠得住的保证作用。要紧技术参数1承载能力KG 200002工作台面直径mm 34003翻转中心高mm 23004水平状态工作台高度mm 21007回转调式方式直流调速8回转电机功率Kw 2x49回转驱动扭矩Kg.m 500012翻转驱动扭矩Kg.m 2000013翻转角度度0-9014最大焊接电流A 2000焊接变位机的大体结构形式虽只有上述三种，但其派生形式很多，有些 变位机的工作台还具有起落功能，如图4图4变位器的派生形式示用意1工作台2一轴承3一机座4一选举液压缸5一伸臂焊件变位机械类型焊件变成机械的要紧功能是实现
9、焊件的回转，翻转，或既能翻转又能回转， 使工件处于最便于装配和焊接的位置。包括：焊接翻转机、焊接回转台、焊接滚轮架、焊接变位器焊接变位机的应用处合焊接变位机要紧用于机架、机座、机壳、法兰、封头等非长形焊件的翻转 变位。结构件焊接变位机的选型 依照焊接结构件的结构特点选择适合的焊接变位机。如：装载机后车架、 压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式，装载机 铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双 回转型式，关于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变 位机。 依照手工焊接作业的情形，所选的焊接变位性能把被焊工件的任意一条焊 缝
10、转到平焊或船焊位置，幸免立焊和仰焊，保证焊接质量。 选择开敞性好，容易操作，结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作 高度尽可能低，平安靠得住。工装设计要考虑工件装卡简单方便。 工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接阻碍焊接变位机的利用，视高度情形可 用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接起落台。1.2 焊接变位机的变位在设计变位机的时候，除主自由度外，还应该考虑辅助的变位自由度，回转、 翻转是主自由度，能够添加上升等自由度。关于一些焊接位置简单的焊件，用简单的回转自由度就能够够解决，可是关 于位置复杂的构件必需有不同
11、的自由度。为了解决那个问题，显现了利用不同的 变位机联合利用，增加焊接的自由度。1.3 变位机械中的机械传动机构的选择设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方 式和相应的传动机构。在选择之前必需依照装配和焊接工艺进程的特点明确以下 要求：A 对变位机械的功能要求 指变位机械应该能实现什么动作，如平移、起落 或回转等。若 是是 平移，是直线平移仍是曲线平移 ；若是是 回转运动，是持 续回转仍是间歇翻转等。B 对运动速度的要求 必需明确是快速仍是慢速，是恒速仍是变速，是有级变 速仍是无级变速。C 对传动平稳性和精度的要求 例如，用于自动焊接的变位机，就要求传动具 有较高的
12、精度，这时就能够够选择蜗杆传动和齿轮传动。D 对自锁、过载的爱惜，吸振等能力的要求 一样起落用的或翻转用的和有 倾覆危险的传动，为了平安，传动机构必需有自锁能力。传动方式和其相应 的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程 度，传动效率高低和制造本钱来综合考虑后择优选定了。1.4 焊接变位机械应具有的性能通用的焊接变位机械应具有的性能是1： （1）焊接变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，和良好 的结构刚度。（2）对尺寸和形状各异的焊件，要有必然的适用性。（3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以避免动力源突然切断时，焊 件因重力作用而发生事故。2m
13、m 之间，最高精度应可达。（5）回程速度要快，但应幸免产生冲击和振动。（6）有良好的接电、接水、接气设施，和导热和通风性能。（7）整个结构要有良好的密闭性以避免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的 焊渣、药皮等物应易被清除。（8）焊接变位机械要有联动操纵接口和相应的自爱惜功能集中操纵和彼此和谐 动作。（9）工作台面上应刻有安装基线，装各类定位工件和夹紧机构。（10）兼作装配用的焊件变位机械抗冲击性能。并设有安装槽孔，能方便地按其 工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。（11）用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械，应知足导电、 隔磁、绝缘等方面的特殊要求。1.5 国内外焊接变位机的进展
14、在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊 接领域把它划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有 了较大的进展，取得了普遍的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世 的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。希望这一产 品能健康、有序、迅速的进展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国， 乃至国际范围内，有关焊接变位机的大体概念、型式与分类、要紧技术参 数等，存在不统一的问题，乃至存在某些量纲混淆问题 天津鼎盛公司工程机械、无锡市阳通机械设备、长沙海普公司、威达自动化焊接 设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。在人们的眼里，可能以为焊接变位机是一
15、个无足轻重的产品。但是， 在国际上，包括各类功能的产品在内，有百余系列。在技术上有一般型的；有无隙传动伺服操纵型的；产品的额定负荷范围，达到0.1k N18000 kN。能够说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大进展齐全 的产品。一样说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂 家，多数生产焊接变位机；生产焊接机械人的厂家，多数生产机械人配套 的焊接变位机。可是，以焊接变位机为主导产品的企业，超级少见。德国 Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。 德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机械人公司等，都生产伺服操纵与机 械人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主
