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1、第二章操纵稳定性分析1. 汽车操纵稳定性是指在驾驶着不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通 过汽车转向系及转向车轮给定的方向驾驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳 定行驶的能力，是汽车动力学的一个重要分支。操纵性：稳定性反映的是汽车能够遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶 的能力。稳定性：稳定性反映的是汽车在遭遇到外界干扰情况下产生抵抗外界干扰而保持稳定 行驶的能力。2. 操纵稳定性的评价指标：稳态转向特性、瞬态响应特性、回正性、转向轻便性、典型 行驶工况性能和极限行驶能力等。仿真时测量变量包括汽车横摆角速度、车身侧倾角、汽车 侧向加速度等。3. 汽车操纵稳定性的实
2、验方法(1) Open-Loop Steering Events-开环转向事件1) Ddift-漂移实验 2)Fish-Hook-鱼钩转向 3) Impulse Steer-转向脉冲输入 4) Ramp-Steer-转向斜坡输入5)Single Lane Change-单移线试验6)Step Steer-转向阶跃输入 7) Swept-Sine Steer-转向正弦扫频输入(2) Cornering Events-转弯事件1)Braking-In=Turn-转弯制动 2)Constant-Radius Cornering-定半径转弯(稳态回转试 验)3)Cornering w/Steer Re
3、iease-方向盘撒手转弯(转向回正试验)4)Lift-Turn-In-松油 门转弯5)Power-Off Cornering-发动机熄火转弯(3) Straight-Line Events-直线行驶事件1)Acceleration-加速试验 2)Braking-制动试验 3)Braking on split 仇左右车轮不 同路面制动试验4)Maintain 直线稳定试验5)Power-Off Straight Line 发动机熄火 直线行驶(4) Course EventsISO路线行驶1)ISO Lane Change-ISO路线行驶 2)3D Road-三维路面行驶(5) Static
4、Quasi-Static Maneuvers准静态操纵仿真1)Quasi-Static Constant Radius Cornering-准静态定半径转弯 2)Quasi-Static Constant Velocity Cornering准静态恒速转 弯 3)Quasi-Static Force-MomentMethod 准静态力-力矩方法 4)Quasi-Static Straight-Line Acceleration-准静态直 线加速第三章客车侧倾稳定性试验仿真建模及设计3.1 ADAMS的建模思路3.1.1 ADAMS的软件介绍及理论基础；3.1.2 ADAMS/Car的建模思路；
5、3.2前悬架动力学模型的建立(双横臂悬架)；3.2.1双横臂悬架的结构和工作原理；3.2.2双横臂悬架子系统与转向系统的建立；3.3后悬架动力学模型的建立(空气悬架)3.3.1空气悬架的结构和工作原理；3.3.2不同空气弹簧型式的特点分析；3.3.3空气弹簧的建立；3.3.4减震器模型和各轴套的建立；3.3.5横向稳定杆的建立；3.4轮胎特性参数的确定；3.5其他子系统动力学模型的建立3.5.1制动系统的建立；3.5.2动力总成及车身的建立；3.6客车质心位置及个总成部件质量的确定；第四章客车动态侧倾稳定性试验仿真实例及分析4.1客车动态侧倾稳定性试验方法1）固定转弯半径变车速试验2）固定车速变转向角试验3）稳态回转试验4）蛇行 试验5）转向瞬态响应6）单移线实验4.2客车动态侧倾稳定性的仿真分析1）客车定半径变车速试验仿真2）客车定车速变转向角试验仿真
