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1、刖言1第1章实习公司简介2第2章数控机床的组成 4第3章确定数控机床的装配工艺流程 73.1装配工艺方法73.2装配规程内容73.3装配注意事项 8第4章装配流程104.1装配总流程104.2数控机床的部装11第5章 数控车床的安装与调试 155.1基础施工及机床就位与组装 155.2数控系统的连接与调试16第6章试车调整18第7章附件20第8章小结23第9章参考文献25#.、八、 一前言从本质上说，数控机床和普通机床一样，也是一种经过切削将金属材料加工 成各种不同形状零件的设备。早期的数控机床，包括目前部分改造、改装的数控 机床，大都是在普通机床的基础上，通过对进给系统的革新、改造而成的。因
2、此， 在许多场合，普通机床的构成模式、零部件的设计计算方法仍然适用于数控机床。随着数控技术（包括伺服驱动、主轴驱动）的迅速发展，为了适应现代制造 业对生产效率、加工精度、安全环保等方面越来越高的要求，现代数控机床的机 械结构已经从初期对普通机床的局部改造， 逐步发展形成了自己独特的结构。 特 别是随着电主轴、直线电动机等新技术、新产品在数控机床上的推广应用， 部分 机械结构日趋简化，新的结构、功能部件不断涌现，数控机床的机械机构正在发 生重大的变化，虚拟轴机床的出现和实用化，使传统的机床结构面临着更严峻的 挑战。数控机床的装配从一定程度上决定了数控机床的加工精度，因此装配在数控机床的制造流程中
3、占着很重的分量。数控机床也正朝着高性能、高精度、高速度、 高柔性化和模块化方向发展。高性能：随着数控系统集成度的增强，数控机床也实现多台集中控制，甚至远距离遥控。高精度：数控机床本身的精度和加工件 的精度越来越高，而精度的保持性要好。高速度：数控机床各轴运行的速度将大 大加快。高柔性：数控机床的柔性化将向自动化程度更高的方向发展，将管理、 物流及各相应辅机集成柔性制造系统。模块化：数控机床要缩短周期和降低成本， 就必然向模块化方向发展，这既有利于制造商又有利于客户。我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还存在一定的差距， 主要表现在：可靠性差，外观质量差，产品开发周期长，应变能力差。
4、为了缩小 与世界先进水平的差距，有关专家建议机床企业应在以下6个方面着力研究：1 加大力度实施质量工程，提高数控机床的无故障率。2跟踪国际水平，使数控机床向高效高精方面发展。3.加大成套设计开发能力上求突破。4.发挥服务 优势，扩大市场占有率。5.多品种制造，满足不同层次的用户。6模块化设计， 缩短开发周期，快速响应市场。数控机床使用范围越来越大，国内国际市场容量也越来越大，但竞争也会加 剧，我们只有紧跟先进技术进步的大方向，并不断创新，才能赶超世界先进水平。第1章实习公司简介0 0 0实习时间：2010.11.152011.5.15实习内容：数控机床组装#第2章数控机床的组成一、程序编制及程
5、序载体数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。 在对加工零件进行工艺分析的基 础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置， 即零件在机床上的安装位置； 刀具与零件相对运动的尺寸参数；零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以 及辅助装置的动作等。得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后，用 由文字、数字和符号组成的标准数控代码， 按规定的方法和格式，编制零件加工 的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行； 对于形状复杂的零件，则要在专 用的编程机或通用计算机上进行自动编程（APT ）或CAD/CAM设计。编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上，它可以是穿孔纸带、磁带和
6、磁盘等，采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。二、输入装置输入装置的作用是将程序载体（信息载体）上的数控代码传递并存入数控系统内。 根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。 数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统；数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中。零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工（数控系统内存较小时），另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工 时再从内部存储器中逐段逐段调出进行加工。三、数控装置数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受
7、输入装置送来 的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行 规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必 须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程 序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据， 不能满足要求，因此要进行轨 迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行 数据点的密化”，求出一系 列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动的 各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。四、驱动装
8、置和位置检测装置驱动装置接受来自数控装置的指令信息， 经功率放大后，严格按照指令信息的要 求驱动机床移动部件，以加工出符合图样要求的零件。因此，它的伺服精度和动 态响应性能是影响数控机床加工精度、表面质量和生产率的重要因素之一。驱动 装置包括控制器（含功率放大器）和执行机构两大部分。目前大都采用直流或交 流伺服电动机作为执行机构。位置检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来， 经反馈系统输入到机 床的数控装置之后，数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较， 控 制驱动装置按照指令设定值运动。五、辅助控制装置辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号， 经过编译、逻
9、辑判别和运动，再经功率放大后驱动相应的电器， 带动机床的机械、液压、气动 等辅助装置完成指令规定的开关量动作。这些控制包括主轴运动部件的变速、换 向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却、润滑装置的启动停止，工件和机 床部件的松开、夹紧，分度工作台转位分度等开关辅助动作。由于可编程逻辑控制器（PLC ）具有响应快，性能可靠，易于使用、编程和修改 程序并可直接启动机床开关等特点，现已广泛用作数控机床的辅助控制装置。六、机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、 工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控 机床在整体布局、外观造型、传
10、动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都 已发生了很大的变化。这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床#第3章确定数控机床的装配工艺流程3.1装配工艺方法在制订机器装配工艺规程时，一般应着重考虑以下原则：1、保证产品装配质量，并力求提高装配质量，以延长产品的使用寿命；2、合理安排装配工序，尽量减少钳工装配工作量；3、提高装配工作效率，缩短装配周期；4、尽可能减少车间的作业面积，力争单位面积上具有最大生产率。 制订工艺规程的步骤大致如下：1、分析产品图样，确定装配组织形式，划分装配单元，确定装配方法；2、拟定装配顺序，划分装配工序，编制装配工艺系统图和装配工艺规程卡 片；3、选
11、择和设计装配过程中所需要的工具、夹具和设备；4、规定总装配和部件装配的技术条件，检查方法和检查工具；5、确定合理的运输方法和运输工具；6制定装配时间定额3.2装配规程内容装配工艺规程的设计步骤一、进行产品分析1、分析产品图样，掌握装配的技术要求和验收标准。2、对产品的结构进行尺寸分析和工艺分析。在此基础上，结合产品的结构特点和生产批量，确定保证达到装配精度的装配方法。3、研究产品分解成装配单元”的方案，以便组织平行、流水作业。二、确定装配的组织形式装配的组织形式分固定式和移动式两种。移动式又分间歇移动、连续移动和 变节奏移动三种方式。单件小批生产，或尺寸大、质量大的产品多采用固定装配 的组织形
12、式，其余用移动装配的组织形式。装配的组织形式确定以后，装配方式、工作点的布置、工序的分散与集中以 及每道工序的具体内容也根据装配的组织形式而确定。 固定式装配工序集中，移 动式装配工序分散。三、拟定装配工艺过程1、确定装配工作的具体内容。根据产品的结构和装配精度的要求可以确定 各装配工序的具体内容。2、确定装配工艺方法及设备。必须选择合适的装配方法及所需的设备、工 具、夹具和量具等。当车间没有现成的设备、工具、夹具、量具时，还得提出设 计任务书。所用的工艺参数可参照经验数据或计算确定。3、确定装配顺序。各级装配单元装配时，先要确定一个基准件先进入装配， 然后安排其它零件、组件或部件进入装配的顺
13、序。如车床装配时，床身是一个基 准件先进入总装，其他的装配单元再依次进入装配。安排装配顺序的一般原则为：先下后上，先内后外，先难后易、先重大后轻 小，先精密后一般。4、确定工时定额及工人的技术等级。目前装配的工时定额大都根据实践经 验估计，工人的技术等级并不作严格规定。但必须安排有经验的技术熟练的工人 在关键的装配岗位上操作，以把好质量关。四、编写装配工艺文件装配工艺规程中的装配工艺过程卡片和装配工序卡片的编写方法与机械加 工的工艺过程卡和工序卡基本相同。在单件小批生产中，一般只编写工艺过程卡， 对关键工序才编写工序卡。在生产批量较大时，除编写工艺过程卡外还需编写详 细的工序卡及工艺守则。3.
14、3装配注意事项1. 清洗 为了保证产品的装配质量和延长产品的使用寿命， 特别是对于像 轴承，密封件，精密偶件以及有特殊清洗要求的零件， 装配前要进行清洗。其目 的是去除零件表面的油污及机械杂质。清洗的方法有浸洗、擦洗、喷洗和超声波 清洗等。清洗液主要有煤油、汽油等石油溶剂、碱液和各种化学清洗液。零部件 适用的各种清洗方法，必须配用相适应的清洗液，才能充分发挥效用2. 联接 装配工作的完成要依靠大量的联接，联接方式一般有以下两种：（1）可拆卸联接可拆卸联接是指相互联接的零件拆卸时不受任何损坏，而且拆卸后还能重新装在一起，如螺纹联接、键联接和销钉联接等，其中以螺纹联接的应 用最为广泛。（2）不可拆
15、卸联接 不可拆卸联接是指相互联接的零件在使用过程 中不拆卸，若拆卸将损坏某些零件，如焊接、铆接及过盈联接等。过盈联接大多 应用于轴、孔的配合，可使用压入配合法、热胀配合法和冷缩配合法实现过盈联 接。3. 校正、调整与配作为了保证部装和总装的精度，在批量不大的情况下， 常需进行校正、调整与配作工作。4. 平衡为了防止运转平稳性要求较高的机器在使用中出现振动，在其装配过程中需对有关旋转零部件（有时包括整机）进行平衡作业。部件和整机的平 衡均以旋转体零件的平衡为基础。在生产中常用静平衡法和动平衡法来消除由于质量分布不均匀所造成的旋 转体的不平衡。对于直径较大且长度较小的零件（如飞轮和带轮等）一般采用静平衡法消除 静力不平衡。而对于长度较大的零件（如电动机转子和机床主轴等），为消除质量 分布不匀所引起的力偶不平衡和可能共存的静力不平衡，则需米用动平衡法。对旋转体内的不平衡可以采用以下方法进行校正：（1）用补焊、铆接、胶接或螺纹 联接等方法加配质量；（2）用钻、铣、磨或锉等方法去除质量；（3）在预制的平衡 槽内改变平衡块的位置和数量（如砂轮静平衡即常用此方法）。5 验收试验机械产品装配完成后，应根据有关技术标准的规定，对产品进行较全面的验收和试验工作，
