中国石油大学华东21秋《自动控制原理》综合测试题库答案参考64

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理综合测试题库答案参考1. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案:ABC2. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时,对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案:B3. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案:A4. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时,仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案:A

2、BD5. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的,则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案:F6. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案:B7. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案:ABD8. 研究非线性系统的稳定性时,只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案:B9. 在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案:B10. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案

3、:C11. 当二阶系统为( )响应时,系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案:C12. 转差频率控制调速系统中的ACR代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:A13. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗,( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案:A15. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案:A16. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振

4、荡特性。( )A.错误B.正确参考答案:B17. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案:C18. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时,才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度:越远,误差越大参考答案:ACD19. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案:A20. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案:T21. 在系统中串联PD调节器,以下说法正确的是

5、( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案:ABC22. 在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案:A23. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K,进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案:A24. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案:BCD25. 传输效率的定义为:( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻

6、D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案:D26. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案:ABCD27. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案:A28. 如果遇到Z变换函数是超越函数,则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案:B29. 振荡次数越少,说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案:A30. 线性SISO定常系统=(A,b,c),输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不

7、可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案:B31. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案:AB32. 某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案:B33. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案:A34. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能

8、控性C.对偶D.转置参考答案:B35. 在系统中串联PD调节器,以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案:ABC36. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案:A37. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案:D38. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )。A.0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案:A39. 调节阀按其操作能源可分为:( )A、气动B、电动C、液动D

9、、手动参考答案:ABC40. 在自动控制系统中,被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案:AB42. V-M稳态性能指标包括:( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案:BD43. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案:A44. ( )是相位滞后环节,它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:C45. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题,它

10、一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案:A46. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案:F47. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同,相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案:A48. 过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案:A49. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案:A50. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态

11、性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下,可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案:A51. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案:A52. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案:B53. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案:A54. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案:C55. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案:AC56. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案:F57. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案:B58. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案:B59. 在典型二阶系统中,当( )时,系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案:D60. 按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案:A

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