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1、深圳市专项职业能力鉴定（工业机器人应用与维护）考核大纲1 职业概况1.1职业名称：工业机器人应用与维护1.2职业定义：对工业机器人进行安装、调试、应用与维护1.3职业等级：三级、二级（对应高级工、技师）1.4基本文化程度：大专及以上学历1.5培训期限要求：根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训的标准学时：三级不少于240标准学时；二级不少于 200标准学时。1.6报考条件：1.6.1 二级（具备以下条件之一）：1.6.1.1 以技师为培养目标的职业院校，本职业（专业）毕业班学生，经本职业三级正规培训达 规定标准学时数。1.6.1.2 取得本职业（专业）或相关专业大专及以上学历，从事本职业工作1
2、年以上，经本职业三级正规培训达规定标准学时数。1.6.1.3 已取得相关职业高级（三级）职业资格证书，经本职业三级正规培训达规定标准学时数。1.6.2 三级（具备以下条件之一）：1.6.2.1 以高级工为培养目标的职业院校，本职业（专业）毕业班学生，经本职业二级正规培训 达规定标准学时数。1.6.2.2 从事本职业工作1年以上，经本职业二级正规培训达规定标准学时数。1.6.2.3 已取得相关职业中级（四级）职业资格证书，经本职业二级正规培训达规定标准学时数。1.7鉴定方式分为理论考试和实操考核两种方式。1.8鉴定时间：1.8.1 理论考试：采用闭卷试题方式（答题卡），考试时间90分钟；1.8.
3、2 实操考核：采用现场实际操作方式（考点分值量化），进行实际上机操作，时间 120分钟；1.8.3 理论考试和实操考核均实行百分制，分值均达60分及以上为合格。1.9考评人员与考生配比：1.9.1 理论考试：考评员与考生配比为 1:20，同时，每个考场不少于2名考评员；1.9.2 实操考核：考评员与考生配比为 1:5，同时，每个考场不少于2名考评员，综合评审委员不少于3人。2 基本要求2.1职业道德基本知识及法律法规知识2.1.1遵守国家法律、法规和有关规定；2.1.2劳动法的相关知识；2.1.3环境保护法的相关知识；2.1.4知识产权保护法的相关知识；2.1.5具有咼度的责任心、爱岗敬业、团
4、结合作；2.1.6爱护公共资产（电脑、软件等），节能低碳；2.1.7遵守相关保密协定，不泄露和培训相关的机密信息。2.2专业基础知识2.2.1机械制图2.2.2液压与气动技术2.2.3电动机与传动技术2.2.4电工电子技术2.2.5电子线路设计CAD2.2.6电气控制技术2.2.7PLC控制技术2.2.8自动检测与传感技术2.3专业知识2.3.1工业机器人主体结构2.3.2工业机器人驱动系统2.3.3工业机器人控制系统2.3.4工业机器人编程技术2.3.5工业机器人仿真2.3.6组态软件及工业应用2.3.7视觉系统及应用3 鉴定方案3.1鉴定方式工业机器人应用与维护（专项职业能力）鉴定分为1个
5、理论考试单元和1个操作技能考核单元。理论知识考试采用闭卷机考方式，操作技能考核采用现场实际操作方式。鉴定总成绩采用百 分制，理论考试与实操考核均合格，可颁发专项职业能力证书。3.2考核方案职业（模块）名称工业机器人应用与维护等级3级、2级序号考核项目考核 方式、用-4V.选考方法考核时间（分钟）配分 （分）1理论知识机考必考901002工业机器人应用与调试实操必考120100合计210200备注理论知识考试方案（考试时间90分钟）题库参数题型考试方式鉴定题量分值（分/题）配分（分）判断题闭卷机考20120单选题60160多选题10220小计一90一1004 鉴定内容功能模块鉴定内容技能要求专业
6、知识要求1.工业机器人位姿1.能对工业机器人I/O进概述；行设定；2.工业机器人的坐2.能对工业机器人工具坐标系概述；标系进行设定；3.工业机器人坐标（一）工业机器人设3.能对工业机器人工件坐系的设定、激活与疋标系进行设定；调用；4.能对工业机器人载荷测4.工业机器人I/O调疋；用及查看；5.能对新出厂工业机器人5.数字量输入/输出进行校验；及模拟量输出的功能及定义；（二）工业机器人应 用操作1. 能使用编程及调试工 具；2. 能创建宏程序及调用子 程序；3. 能读懂已有工业机器人 程序；4. 能判别已有工业机器人 程序错误，进行修正；5. 能使用工业机器人编程 指令进行简单地编程；6. 能实
7、现工业机器人典型 应用操作；1. 工业机器人程序 组成；2. 工业机器人编程 窗口；3. 工业机器人非运 动指令（WAITIF 等）；4. 工业机器人程序 创建；5. 工业机器人程序 修改；6. 工业机器人文件 备份与恢复；7. 工业机器人典型 应用操作与编程；（三）功能调试1. 能完成工业机器人手动 程序调试；2. 能完成工业机器人自动 程序调试；3. 能进行工业机器人信号 通讯；4. 能查询工业机器人信号 缺失；5. 能使用工业机器人安全 功能防护功能；1. 工业机器人指令应 用；2. 工业机器人程序修改；3. 工业机器人提示信 息；4. 工业机器人安全防 护功能；5. 工业机器人奇异点
8、的避免；（一）电气线路安装 与调试1. 能读懂电气线路图；2. 能进行电气线路接线；3. 能发现并确定电气线路 故障；4. 能检查并锁定电气故障 原因；5. 能排除电气线路故障；6. 能正确操作停电、送电；7. 能查阅故障手册锁定工 业机器人故障代码；8. 工业机器人组合电气元 件安装及调试；1. 电气原理图；2. 电气线路接线工 艺；3. 电气故障类型；4. 故障代码解析；5. 电气线路故障排 除方法；6. 工业机器人组合 件电气元件安装；7. 工业机器人组合 件电气元件调试；（二） I/O设置及应用1. 能定义工业机器人I/O ；2. 能定义用户信号；3. 能修改用户信号；1. 工业机器人
9、I/O注释；2. 工业机器人用户信号；（三）生产设备维护1. 能进行常见故障的排 除；2. 能进行日常保养维护；1. 机器人停机报警；2. 机器人提示信息；3. 机器人故障代码；三、工业机器人机械装调 与维护（一）机械装调1. 能对除机器人本体 机械进行安装；2. 能对除机器人本体 机械进行调试；3. 能对除机器人本体 机械进行校正；:外的1. 机械零件的拆装；2. 机械部件的装调；:外的:外的（二）机械故障诊断1. 能发现确定机械故障；2. 能锁定机械故障原因；1. 机械故障类型；2. 机械故障诊断；（三）机器人维护1.能对变速箱油位、动力1.机器人本体保养；电缆保护壳进行检查及 维护并能更换齿轮油、 润滑油；2. 能清洁工业机器人、机 械手、控制柜和空气过 滤器；3. 能对工业机器人周边设 备进行检查和维护；4. 能对机器人工装夹具进 行检杳和维护；2.变速箱检查维护；3传感器基本知识；4.机器人安全防护；#
