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1、PLC课程设计课题集 1、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 一、控制要求：1 系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。2控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。3控制规律：1） 高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。2） 高峰时段
2、、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。二、课题要求：1按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。2完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动?2高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？3正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动?4高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动?5如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?2、PLC 控制变频调速系统设计与
3、调试 一、控制要求：1变频调速器受 0 10V 输入电压控制：0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；输入电压与输出频率按线性关系变化。2要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。3改变输出转速时间变化函数，重复上述过程。二、课题要求：1按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3. 完成课程设计说明书三、答辩问题： 1 如何利用
4、D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？2 如何利用 D/A1 来输出六个斜率小于零的锯齿波 (见附图)？如何利用 D/A2 来输出三个三角波 (见附图)？4当输出的函数波形的时间座标改为小时，梯形图作何改动?5当输出的函数波形的电压座标有改动，梯形图作何改动?3、五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试 一、控制要求：1系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。2系统应具备下列几项控制功能:1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。2）自动响应轿厢服务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4）自动显示电梯运行方向。5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。3
5、系统提供的输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关4YC 四楼行程开关5YC 五楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮A4J 四楼指令按钮A5J 五楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮A4S 四楼上召唤按钮A4X 四楼下召唤按钮A5X 五楼下召唤按钮4系统需要输出的开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显
6、示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示4DJA 四楼指令信号登记显示5DJA 五楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX
7、二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示4DAS 四楼上召唤信号登记显示4DAX 四楼下召唤信号登记显示5DAX 五楼下召唤信号登记显示二、课题要求：1按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1阐明程序设计思想及工作流程。2当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ?3若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ?4若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ?5若需要电梯只服务于四层及以上楼层，梯形图将作如何变
8、换 ?6若正常运行方式作为方式 A ，上述 3、4、5 题运行方式作为 方式 B 、方式 C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?7电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ?8电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?4、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 一、控制要求：1五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,正转顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB反转顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB2用五个开关控制其工作：1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)
9、。3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。二、课题要求：1按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。2完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。 2试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2。正转通电顺序为：AABBBCCCA反转通电顺序为： ACACBCBAB3设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示：10001 为运行控制开
10、关，试设计其梯形图控制程序。 4. 设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序。5、机械手操作控制装置 一、课题内容：用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：乙地甲地（左转）抓取工件丙地（右转）放置工件返回乙地（左转）输入输出点的分配：10001左转
11、限位E1 00001左转M110002右转限位E2 00002右转M1，10003抓手开放度限位E3 00003抓取M210004抓手抓取计数E4 00004放开M2，二、课题要求：1 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。2. 完成系统调试，实现控制要求。3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1 利用LMODSOFT软件编程后，向MODICON PLC 传送，但PLC没有响应，一般是何原因？试举出23例可能的原因。2 可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？3 M
12、ODICON MICRO PLC的I/O扩展链路如何连接？I/O扩展链路上最多可以有几台PLC？分别为几台母机？几台子机？4 MODICON MICRO PLC 可配置为哪几种工作方式？各种工作方式的I/O资源如何访问和控制？5 MODICON MICRO PLC 在控制过程中的输入输出信号，对应于一些参考号，每个参考号有五位数字组成，试简述五位数字的含义。6. 动作之间的顺序转换，若硬件上没有限位功能，可采用哪些编程指令实现6、工业铲车操作控制一、课题内容：用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起 向前0
13、.5米 左转90度后向前0.5米 右转90度后向前0.5米 右转90度后后退0.5米 放下。二、课题要求：1 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。2 完成系统调试，实现控制要求。3 完成课程设计说明书。三、答辩问题：1 为什么PLC具有很强的抗干扰能力？试例举软件和硬件方面的措施予以说明。2 PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？3 现有一MODICON MICRO 61200 PLC，经其A/D通道30007采样输入信号，乘以寄存器40050中的数据后，经D/A通道输出。若
14、已知30007中的内容为“1234”，40050中的数据为：（1）5，（2）50，请问：乘法指令的底部节点4X应如何编址？乘积应如何存放？写出存放乘积的寄存器中的内容。4 MODICON MICRO PLC 的系统内存可分为哪几类区域？5 利用LMODSOFT软件编程，程序的每个网络结构为七行十一列，如果说线圈指令只允许放在第十一列，是否正确？为什么？7、车辆出入库管理 一、课题内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1入库车辆前进时，经过1# 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2出库车辆前进时经过2# 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。变量约定：10001-启动 10006-1#传感器10002-停止 10007-2#传感器10003-清零 00001-仓库空显示10004- =“1”入库操作 10004- =“0”出库操作 10005- =“1”前进操作10005- =“0”后退操作二、课题要求：1根据
