机械设计课程设计设计课题带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器的设计

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1、带式输送机传动装置课程设计说明书设计课题带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器的设计机电工程系(院)班 级 xxxxx 姓 名 xxxxx 学 号 xxxxxxx 指导教师 xxxxxxx 2011 2012学年 第 1 学期机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定.5二、电动机的选择.6三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比.8四、传动装置的运动和动力设计.9五、普通V带的设计.12六、齿轮传动的设计.17七、传动轴的设计.20八、箱体的设计.31九、键连接的设计及校核33十、滚动轴承的设计及校核34十一、润滑和密封的设计36十二、联轴器的设计37十三、设计小结.38机械设计课程设计

2、任务书一、 设计题目:设计用于带式运输机的一级圆柱齿轮减速器二、 传动方案图: 三、原始数据输送带压力F(N)1800N输送带速度v(m/s)1.3m/s卷筒直径D(mm)400mm四、工作条件:输送机连续工作,单向运转,工作中有轻微振动,空载起动,单班制工作,输送带速度容许误差为5%,要求尺寸较为紧凑,电动机与输送带卷筒轴线平行。使用期限为10年,减速器中等批量生产。五、设计工作量:1、减速器装配图一张(A0图纸:CAD图)2、零件图3张(一个组应有一套完整的非标准零件的零件图)3、设计说明书一份计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动、工作条件:使用年限

3、10年,工作为单班工作制,载荷平稳,环境清洁。、原始数据:滚筒圆周力F=1800N;带速V=1.3m/s;卷筒直径D=400mm;方案拟定:采用带传动与齿轮传动的组合,即可满足传动比要求,同时由于带传动具有良好的缓冲,吸振性能,适应大起动转矩工况要求,结构简单,成本低,使用维护方便。1.电动机 2.V带传动 3.圆柱齿轮减速器4.连轴器 5.卷筒 6.运输带二、电动机选择1、电动机类型和结构的选择:选择Y系列三相异步电动机,此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2、电动机容量选择:电动机所

4、需工作功率为:式(1):d总 (kw) 由式(2):V/1000 (kw)因此 Pd=FV/1000总 (kw)由电动机至运输带的传动总效率为:总=25式中:1、2、3、4、5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。取=0.96=0.99=0.97=0.995=0.96则:总=0.960.9920.970.990.96 =0.867所以:电机所需的工作功率:Pd= FV/1000总 =(18001.3)/(10000.867) =2.7(kw)3、确定电动机转速 卷筒工作转速为: n卷筒601000V/(D) =(6010001.3)/(400) =62.1 r/min根据手册1

5、88表13-2推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围=3。取带传动比I= 。则总传动比理论范围为:a。故电动机转速的可选范为 Nd=Ian卷筒 =(1624)62.1 =372.61490.4 r/min则符合这一范围的同步转速有:750r/min、1000r/min.根据容量和转速,由相关手册查出二种适用的电动机型号:(如下表方案电 动机 型号额定功率电动机转速(r/min)电动机重量N 参考价格传动装置传动比同步转速满载转速总传动比V带传动减速器1Y132S-631000960630150015.463.24.832Y132M-8375071079021009.312.5

6、3.72) 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比,可见第2方案比较适合。此选定电动机型号为Y132S-6,其主要性能:电动机主要外形和安装尺寸: 电动机型号Y132S-6 中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安装尺寸 AB地脚螺栓孔直径 K轴 伸 尺 寸DE装键部位尺寸 FGD1324753453152161781238801041三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比:由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n1、可得传动装置总传动比为: Ia=nm/n=nm/n卷筒=960/62.1=15.46总传动比等于各传动比的乘积分配传动装置传动比ia=i0

7、i (式中i0、i分别为带传动 和减速器的传动比) 2、分配各级传动装置传动比: 根据指导书P188表13-2,取i0=3.2(普通V带 i=24)因为:iai0i所以:iiai015.46/3.24.83四、传动装置的运动和动力设计:将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴,轴,其中:i0 , i1 .为相邻两轴间的传动比01,12,.为相邻两轴的传动效率P,P .为各轴的输入功率 (kw)T,T .为各轴的输入转矩 (Nm)n,n .为各轴的转速 (r/min)可按电动机轴至工作运动传递路线推算,得到各轴的运动和动力参数1、 运动参数及动力参数的计算(1)计算各轴的转速: 轴:n=nm/ i0

8、=960/3.2=300(r/min)轴:n= n/ i1 =300/4.83=62.11 r/min 卷筒轴:n= n(2)计算各轴的功率:轴: P=Pd01 =Pd1=2.70.96=2.6(kw)轴: P= P12= P23 =2.60.980.97 =2.47(kw)卷筒轴: P= P23= P24 =2.470.980.99=2.4(kw)计算各轴的输入转矩:电动机轴输出转矩为: Td=9550Pd/nm=95502.7/960=26.86 Nm轴: T= Tdi001= Tdi01=26.863.20.96=82.51 Nm 轴: T= Ti112= Ti124 =82.514.8

9、30.980.99=386.65 Nm卷筒轴输入轴转矩:T = T24 =371.23 Nm Ia=15.46据手册得i=4.83i0=3.2nm=960r/minn=300r/minn=62.11r/minPI =2.6kwPII =2.47 kwPIII=2.4 kw由指导书的表1得到:1=0.962=0.983=0.974=0.99Td=26.86 NmTI=82.51NmTII=386.65NmTIII=371.23Nmi0为带传动传动比i1为减速器传动比滚动轴承的效率为0.980.995在本设计中取0.99综合以上数据,得表如下:项 目电动机轴输入轴I输出轴II卷筒轴III转速(r/

10、min)96030062.1162.11功率(kW)2.72.62.472.4转矩(Nm)26.8682.51386.65371.23传动比3.24.831.00效率0.960.950.97五. V带的设计 (1)选择普通V带型号 由PC=KAP=1.03=3.0(kw) (2)选V带型号根据课本P219表13-15得知其交点在A、Z型交界线处,可选用A型V带计算。 (3)确定带轮的基准直径,并验算带速: 则取小带轮 d1=100mmd2=n1d1(1-)/n2=id1(1-) =3.2100(1-0.02)=313.6mm 由表13-9取d2=315mm (虽使n2略有减少,但其误差小于5%,故允许)(4)带速验算: V=n1d1/(100060) =960100/(100060) =5.024 m/s 介于525m/s范围内,故合适 (5)确定带长和中心距a: 0.7(d1+d2)a02(d1+d2) 0.7(100+315)a02(100+315)由课本P218表13-8查得KA=1.0 由课本P219表13-9得,推荐的A型小带轮基准直径为75mm125mm

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