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1、硕士研究生培养方案学科代码：080202 学科名称：机械电子工程类型：学术研究型一、研究方向 1. 先进机器人技术与应用 2. 先进制造技术与装备 3. 机械CAD与智能控制二、课程设置类别课程编号课程名称学时课内/实验学分开课时间备注学位课程公共学位课(GXW)S1101001Q思想政治理论课32/163秋人文S0910001Q第一外国语422秋外语S0711107Q现代数学基础362秋数学S0711108Q数值分析32/82秋数学S0910001Q专业外语100.5秋学科基础课(XW)S0121001Q控制理论及其应用322秋白争锋S0121002Q高等动力学322秋陈军、温建民S0121
2、003C现代机械设计理论与方法322秋赵继俊、刘亚欣学科专业课(XW)S0121004Q工程系统建模与仿真161秋李哲、吴健S0121005C机电系统计算机控制322秋黄博、赵建文S0121006Q控制系统计算机接口技术161秋姚玉峰、钟诗胜选修课程(X)S0121007C现代精密加工与超精密加工技术161秋盖玉先、王延深S0121008C机器人技术161秋王琳、刘会英S0121009C数字化制造技术基础及其应用161秋付旭云、游斌弟S0121010C现代数控技术161秋贾宝贤其他专业开设的学位课或选修课322春秋专题课程(ZT)S0121020C机械电子工程专题讲座8次2春秋实践环节(SJ)
3、S0121002C六自由度机器人运动规划与实验选一个实验1春王瑞、钟鸣S0121003C多维联动伺服系统设计与实验1春赵建文、白争锋学术交流参加3次以上由导师安排的学术交流，并作一次以上学术报告。3次1夏开题报告第二学年秋季学期开学初完成，与研二奖学金挂钩。 1秋中期检查第二学年春季学期开学3周内完成。1春自选课和补修课(BX)导师选定01学位课19学分（1）思想政治理论课程(3学分)（说明：课堂讲授2学分，社会实践1学分）。（2）第一外国语（英/日/俄）2学分，专业外语0.5学分。 （3）数学基础课4学分 。（4）学科基础课6学分。（5）学科专业课4学分。2选修课6学分选修课为考查课程，但也
4、必须采用百分制给出成绩。选修课可以在本学科和外院相关研究生课程中选择，选修课采用课堂授课的方式进行。3专题课程2学分由本院我校知名教授和来访的国内外学者开设学科前沿讲座、应用技术讲座和应用实践讲座8次（每次4学时，共2学分），专题课程可在课程学习阶段或学位论文阶段完成。4实践环节1学分可以选择机械工程学科研究生实践课1或2，也可以利用我院的实验室或研究生教育创新实践基地完成实践环节，应提交相应实验报告或实践教学学习总结，由导师签字后交实验课负责教师并由实验教师给出成绩（百分制），实践环节16学时，1学分。5学术交流1学分在夏季学期，鼓励学生积极参与各类学术讲座和学术交流；鼓励应用型研究生根据学
5、位论文进展需要积极参与校内外的有关实践活动。参加3次以上由导师安排的学术交流，并作一次以上学术报告。研究生提交学术报告及学术交流情况表，由导师给出成绩并签字后，上交学院备案。6外文学术论文写作1学分学术研究型硕士研究生需用外文撰写一篇由导师指定题目，并符合任一外文期刊格式或国际会议要求的学术论文，由导师审阅后给出成绩并签字后，上交学院备案。7自选课程研究生可根据学位论文选题或个人学习计划的需要，在规定学分以外自选学习若干门本学科或相关学科的硕士研究生课程。确定自选课程必须经导师的同意。自选课程列入学生个人培养计划，记学时和成绩，学位课按原课程学分的一半计算学分（但不能抵学院培养方案中规定的学分
6、，只作增加的学分给出在学生的成绩单中），其它课程不计学分。体育健身课在自选课程范围内。8补修课程对缺少本学科本科层次专业基础的硕士研究生，应在导师指导下确定23门本学科的本科生主干课程作为补修课程。补修课程列入学生个人培养计划，按原课程学分的一半计算学分（但不能抵学院培养方案中规定的学分，只作增加的学分给出在学生的成绩单中）。9开题报告开题报告一般应于研究生入学后的第二学年开学后2周内完成。开题报告的主要内容为：课题来源及研究目的和意义；国内外在该方向的研究和发展情况及分析；论文的主要研究内容；研究方案及进度安排，预期达到的目标；为完成课题已具备和所需的条件和经费；预计研究过程中可能遇到的困难
7、和问题以及解决的措施；主要参考文献。学位论文开题报告的具体要求见哈尔滨工业大学关于硕士研究生进行学位论文开题报告的有关要求。对学术研究型硕士研究生开题报告的要求为：开题报告字数应在5000字左右；阅读的主要参考文献应在20篇以上，其中国外文献应不少于三分之一，并有近二年的外文文献，本学科的基础和专业课教材、手册等不能作为参考文献。开题报告在第二学年秋季开学初进行，各学科组织专家成立开题小组，根据开题报告的质量给与优秀、良好、一般、合格和不通过成绩。该成绩直接加入综合成绩与第二学年奖学金挂钩。开题报告各种成绩的当量分值和比例见表2。表2 开题报告成绩的当量分值和比例成绩分值占系所学生总数比例备注
8、优秀220%直接报学院秘书良好1.520%稍事修改后报学院秘书一般120%进行较大修改、由答辩主席审核后报学院秘书合格0.520%进行较大修改、重新开题不通过020%重新开题，没有参加的学生也视为不通过10中期检查硕士研究生学位论文的中期检查应于第二学年春季学期开学后3周内完成。中期检查的主要内容为：论文工作是否按开题报告预定的内容及进度进行；已完成的研究内容及结果；目前存在的或预期可能会出现的问题；论文按时完成的可能性。对学位论文工作中期检查的具体要求见哈尔滨工业大学关于进行硕士学位论文工作中期检查的有关要求。院（系）审核意见： 学位分委员会审批意见： （教授委员会）签字： 签字：日期： 日
9、期：硕士研究生培养方案学科代码：0131 学科名称：机械工程类型：应用研究型一、研究方向 1. 先进机器人技术与应用 2. 先进制造技术与装备 3. 机械CAD与智能控制二、课程设置类别课程编号课程名称学时课内/实验学分开课时间备注学位课程公共学位课(GXW)S1101001Q思想政治理论课32/63秋人文S0910001Q第一外国语422秋外语S0711107Q现代数学基础362秋数学S0711108Q数值分析32/82秋数学S0910001Q专业外语100.5秋学科基础课(XW)S0122002Q高等动力学322秋陈军、温建民S0122003C现代机械设计理论与方法322秋赵继俊、刘亚欣学
10、科专业课(XW)S0122004Q工程系统建模与仿真161秋李哲、吴健S0122005C机电系统计算机控制322秋黄博、赵建文S0122006Q控制系统计算机接口技术161秋姚玉峰、钟诗胜选修课程(X)S0122007C现代精密加工与超精密加工技术161秋盖玉先、王延深S0122008C机器人技术161秋杨斌久、刘会英S0122009C数字化制造技术基础及其应用161秋付旭云、游斌弟S0122010C现代数控技术161秋贾宝贤、王冬生其他专业开设的学位课或选修课322春秋S0801102Q管理学原理322春秋专题课程(ZT)S0122020C机械电子工程专题讲座8次2春实践环节(SJ)S012
11、2002C六自由度机器人运动规划与实验2/141春王瑞、钟鸣S0122003C多维联动伺服系统设计与实验2/141春赵建文、白争锋学术交流参加3次以上由导师安排的学术交流，并作一次以上学术报告。3次1夏开题报告第二学年秋季学期开学初完成，与研二奖学金挂钩。1秋中期检查第二学年春季学期开学3周内完成。1春自选课和补修课(BX)导师选定01学位课17学分（1）思想政治理论课程(3学分)（说明：课堂讲授2学分，社会实践1学分）。（2）第一外国语（英/日/俄）2学分，专业外语0.5学分。 （3）数学基础课4学分 。（4）学科基础课4学分。（5）学科专业课4学分。2选修课8学分选修课为考查课程，但也必须
12、采用百分制给出成绩。选修课可以本学科和外院相关研究生课程中选择，选修课采用课堂授课的方式进行。选修课应全部在课程学习阶段完成。应用研究型学生（含全日制工程硕士）必须选择一门管理类研究生课程作为选修课(2学分，可以跨院选课)。3专题课程2学分由本院我校知名教授和来访的国内外学者开设学科前沿讲座、应用技术讲座和应用实践讲座8次（每次4学时，共2学分），专题课程可在课程学习阶段或学位论文阶段完成。4实践环节2学分选择机械工程学科研究生实践课1和2，实践环节32学时，2学分。5学术交流1学分在夏季学期，鼓励学生积极参与各类学术讲座和学术交流；鼓励应用型研究生根据学位论文进展需要积极参与校内外的有关实践活动。参加3次以上由导师安排的学术交流，并作一次以上学术报告。研究生提交学术报告及学术交流情况表，由导师给出成绩并签字后，上交学院备案。6自选课程研究生可根据学位论文选题或个人学习计划的需要，在规定学分以外自选学习若干门本学科或相关学科的硕士研究生课程。确定自选课程必须经导师的同意。自选课程列入学生个人培养计划，记学时和成绩，学位课按原课程学分的一半计算学分（但不能抵学院培养方案中规定的学分，只作增加的学分给出在学生的成绩单中），其它课程不计学分。体育健身课在自选课程范围内。7补修课程对缺少本学科本科层次专业基础的硕士研究生，应在导师指导下确定23门本学科的本科生主干
