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1、CP1H-XA40DT-D与R7D-BP伺服接线示意图:NFBR揄出端子台脉冲输出0CWO H00CHQ0住）COM （100CH。脸用）CCWOilCOCHOI 位）COM （100CH01 位用）原点检索o （101CH 02位）DC24V输入端子（+ ）DC24v输入竭子（一）COM （101 CH 00-0勉用）畲入瑞子台脓浦。原点喻人十号（0CHCO3）COM iOCH）原;祝质点接近4入d号I0CH01位）CP1H-X40DT-D2ko z/;主回路电源三相 AC200240V 50/60HZ S伺服错误显示电抗器CNAR7A-CPB 二 STD种接地工 （3级接地）OFF ON
2、-i主回路连芨修 I-浪涌抑制器L1L2L3X1XX/.ADOC皆/L11 11 tDOO11卜DC24V 主 oo-DC24VCN22+ CW23-CW24+ CCW25-CCW4ECRST10INP14GND21Z1+24VIN2RUN13OGND9/ALM11BKIR26FGR7D-BPDoldPB1CNBUZ V w-CN2MCA必要的外部再生A连接电阻红另联电机电力电奥 gR7A-CAB3Sizgz编码器电线 raSA-CRGBOCR88M-GOM制动器电凝R8CAGADBXBU CH-tDC24VEBR7A-CPB001S接线端子定义（伺服驱动器控制线缆）:No.颜色标记色）符号1
3、.橙色（红色1）+24VIN2橙色（黑色1）RUN3灰色（红色1）RESET4灰色（黑色1）ECRSTA7SEL25白色（红色1）GSEDVZERO/TLSEL6白色（黑色1）GESELVSEL17黄色（红色1）NOT8黄色（黑色1）POT9粉色（红色1）/ALM10粉色（黑色1）INP/TGON11梃色（红色2）BKIR12橙色（黑色2）WARN13灰色（红色2）OGND14灰色（黑色2）GND15白色（红色2）A16白色（黑色2 ）-A17黄色（黑色2）B18黄色（红色2）-B19粉色（红色2）-Z20粉色（黑色2）-Z21橙色（红色3）z22灰色（红色3）-CW/+PULS/+FA23灰
4、色（黑色3）WAPULS/-FA24白色（红色3）-CCW/+SIGN/+FB25白色（黑色3）-CCW/-SIGN/-FB26橙色（黑色3）FG连接器插头型号 t 10126-3000PE （ Sumitomo 3M）连接器外壳型号3 10326-52A0-008 （Sumitomo 3M）电缆: AWG24 X 13P UL20276相同颜色，标记数的芯线为双绞线，控制输入愉出信号一览表控制输入（CN1）引脚 No.标记名称功能界面1+24VIN控制用DC 电源输入序列输入（弓演N。）用电源DC 1 1224V的输入编 子。2RUN运转指令输入ON：伺服ON （接通电机电源）3RESET报
5、警复位ON：对伺服报警的状态进行复位J1 开旧时间必须在120ms以ho4ECRST VSEL2偏差计数器复位给人/内部设定速度选挣2传置控制模式（Pn02为101或者2 .）时，转涣为偏 数器输入.ON,禁止脉冲指令，对偏差计数器进行复位（清除）。必%JIH 2ms 以匕内部速应挣制模式（Pn02为 门） 附，转换为内部设定 速度选择2.ON：输入内部设定速度选择205GSEL(VZERQTLSEL烟益切换/ 零速度指定/ 转矩限制切换在位置控制模式（PM2为I）时，如果零速度指定/ 转中限制忸换（Pn06）为fOI或fh,则转换为增益 切换输入。内部速度控制模式（Pn02为-1J）时.转换
6、为零速度指 定输入。OFF；速度指令转换为零。通过改定存速度指定，转矩限利切换（PnO。.也可以使 输入无效.白效 Pn06 = 1）、无效 Pn06 = 0）零速度指定/转矩限制切换（Pn06）如果为2.,位置 控制模式、内部速度控制模式同时切换为转矩限制切换.OFF：龄换为第1控制值. （Pii70,正、63）ON：转换为第1控制值。（Pn7h 72、73）6GESEL VSEL1电子齿轮切换/内部 设定速度选择1位置控制模式（PH02为0J或者21）时，转寰为电 r齿轮切换瑜人,与OFF：第1电子齿轮比分子（Pn46）ON：第2电子齿轮比分子（Pn47）内部速度控制模式（P0O2为1J）
7、时，转换为内部设定速度选择1。ON：输入内部设定速度选挣1.7NOT球入反转侧驱动禁止反轨到超程输入.OFF：呕动禁止ON：驱动允许8POT输入正转侧驱动祭止正传侧超程输入。OFF：期动禁止ON：郭动允许引脚 No.标记名称功能界面9，ALM报警输出驱动器发出报警之后，停止输出110INP/TGON定位完成输出/电机转速 检测输出位置控制模式（Pn02为0J或者2J）时，转换为定位完成输出。ON：体点计数器的滞留脓冲在定位完成幅度 460）的设 定值以内，内部速度控制模式（Pn02为1）时,转换为电机转速检 匏输出cON：电机转速大于电机检测转速（Pn62）的设定值。11BKIR制动器联锁输出
8、输出保持制动器的定时信号。ON时，请放开保持制动器。12WARN警告输出通过警告输出选择（PI109）选择的信号被输出，13OGND输出共用地线序列输出（引脚Nb.9、10、11、12）用共用地线。14GND!.用Li.骗码器输出、Z相输出（引脚No.21）用共用地线。15+A编码器A相输出按照编码器分频比设定（PM4）的设定输出编码器脉冲.线性驱动器输出（相当于RS/22）16-A17-B编码器B相输出184B19+Z编码器Z相输出20-z21zZ相输出输出编码器的Z相。（1胧冲/转） 集电极开路输22KW，PULS.-TA进给脉冲/i（A相）位置指令用的朋:冲中输入端子.线性驱动器输入时；
9、最大响应频率500kpps开路集电极输入时：最大响应频率200kpp可以从反转脉冲/正转豚冲（CW/CCW）、进给脓冲/力 向信号（ PULS,SIGN）. 90相位差（A/B用）信号 （FATB）中进行选择。（根据PD42的设定）23-CW；PULS-TA24-CCW/SIGNTB正转脉冲/ 方向信号/ 90。相位差信号 （B相）25-CCW/SIGN/TB主回路伺服电机接线用连接器规格（CNACNB）主回路接线用连接器规格（CNA） R7A-CNB01P 主回路接线用连接器（CNA）引脚配置符号引脚号名称功能L110主1可路电源输入端子:和200V时请连接口 （引脚10）、L2 （引脚8）
10、、 L3（引脚6）。单柏100V、200V时，请连接L1 （引旅110与L3（引哪6兀L28L36PS外部再生电网连接端子再生能量很总时.滑连接外部再生电B13FG1机架地线这是接地端了.以最小为100C（3线）的电阻接 地。电机接线用连接器规格（CNB） R7A-CNB01A 口 CNB连接器电机接线用连接器（CNB）引脚配置符号引掰号名称功能U1电机注接端子红这些为榆1倒伺服电机的流子.确保正确连接这些端子，V4白W6蓝3机架地线绿/黄请连接伺服巾机FG.布线驱动器侧电机侧No.符号红No.符号1U相1U相白4V相2V相监6W相3W相绿/黄3FG4FG电缆：AWG20x4C UL24642
11、5【驱动器例:连接器】【电机侧连接器】编码器连接器规格（CN2）引脚号符号名称功能/接口1E5V编码器电源,5V编码器用电源输出5V-70mA2E0V编码器电源GND3NC不作任何连接4NCSS*编码器4s相输入输出RS85线性驱动於愉入输出6S-编码器-S相输入输出外壳FG屏蔽接地电纨屏蔽接地布线驱动器侧电机侧【驱动器侧连接器】【电机侧连接器】CP1H-XA40PT-P输入/输出端于定义输入布线XXA型的输入电路为24点门公共。COM端广的电线谙使用有充足电流容显的电线。上部端子台通过PLC系统设定来进行输入的功能设定内置输入的通用输入端子可根据PLC系统设定的内置输入设定的各项目，选拦、分
12、配功能.输入调子台翁入动作设定高速计效器动作设定康点搜索功集Ch编号 附）通用者入轴入中断1脉冲接收输入r笠阳.高送讨教器o3使用.脉冲布出。3的原点 指索功箧0CH00通用窜入0输入中青0快速响应箱人0时冲0原点输入信号0通用输入】输入中断1快速响应输入1高速计致器2 Q和/复位）肽冲0原点馁近输入信号02通用输入2输入中法2极连响应输入2高速汁数器1（Z机曳位）脓冲1原点瞬人信号03通用修入3输入中臾遗响应输入3高速汁数黑o （znv史位）脓冲1原点接近输入信号04通用狗入4一高速计数等2 （A根加法/计数输入）05通用输入5高速计数等2 （3相，械法方向输入）06海用翁入6一岛速计数器1 A IW0U法/计数痢入）07通用输入7而速计致器13相减法，力向输入）0S通用给人一高速计数器0 A根，加
