分拣分流功能模拟实验报告

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1、河南理工大学设施规划实验报告姓名:学院:能源学院专业:工业工程学号:、实验目的了解分拣、分流的控制方法,了解模型中的部件生成器、传送带、部件消灭器、智能人、笼车等设备的功能和特点,加深操作者对分流点的设置规则及控制方法的掌握,并对通过型物流中心一个整体的了解。二、实验模型概述通过型物流中心是指进货后不经过入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心,其模型如图1所示。该模型主要是将4重商品从投放口放到传送带上进行流动,在分流点根据商品种类不同,选择不同分流口进行运送,当商品运送到传送带终点后,智能人把商品装入笼车内。三、实验步骤3.1、模型作成画面的设定点击Windows的开始按钮,点击|开始程序|

2、RaLCPro|,启动RaLC-Pro。在RaLC-Pro的启动画面中,点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的新建按钮,启动模型作成画面。3.2、设备的表示点击设备栏的直线传送带按钮,使直线传送带表示出来。3.3、设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。通常把这种情况说成“选择状态”。3.4、设备的连接连接2条直线传送带。传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近。这时像磁铁那样,第2条直线传送带(的入口)和第1条直线传送带(的出口)就会连接起来。3.5、弹出菜单的表示则表示出右分流传送带。使使右分流传送带处于选择状态时,右点点击设备

3、栏的右分流传送带按钮用分流传送带可使传送过来的物体分成两个方向流动。击鼠标后会表示一个菜单。这种菜单称为弹出菜单3.6、属性的表示点击弹出菜单中的属性,使属性对话框表示出来。在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。各种各样的设备都有自己的属性。点击尺寸按钮,将长度改成3000将角度改成30。长度的单位为mm。点击OK按钮。将右分流传送带向第3条直线传送带的出口附近移动。右分流传送带(的入口)则和第3条直线传送带(的出口)自动连接在一起。3.7、设备的旋转(属性)点击设备栏的右曲传送带按钮,空则可表示出右曲传送带。要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上,但因为传送带的朝

4、向对不上,所以要使右曲传送带沿Z軸旋转240度。打开属性对话框、在概要属性里的设备旋转角度的Z轴的角度改成240。接着点击尺寸属性,将角度改成60,半径改成1900后,点击OK按钮。这样使连接部分的方向变为一致。使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动连接上。3.7、设备的旋转要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。点击设备栏的直线传送带按钮,使直线传送带表示出来。要连接上右曲传送带的出口和直线传送带的入口,因传送带朝向不对,所以要使直线传送带顺时针旋转90度。使直线传送带处于选择状态,点击弹出菜单的顺时针旋转90度。这样连接部分的方向一致了。打开直线

5、传送带的属性对话框,点击尺寸属性,将长度改成4000后,点击OK按钮。使右曲传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。昼使3.8、设备的连接将直线传送带和作业员连接起来。点击设备栏的作业员按钮,作业员表示出来。点击作业员的弹出菜单中的顺时针旋转90度使其面向传送带的方向。将作业员设置在便于从直线传送带的出口拿取货物的位置上。点击直线传送带的弹出菜单中的与下一个设备相连,则红线就会表示出来。红线表示出的状态下点击想要连接的目标物(这里为作业员)使其连接起来。除传送带的自动连接方法之外,这也是一种连接方法。点击设备栏的笼车按钮,I上I使笼车表示出来。使笼车处于选择状态,点击弹出菜单中的180度旋

6、转使其面向作业员。将笼车设置在作业员的后方。调解作业员和笼车間的距離使其相当于作业员行走的距离。因初始值为1.3m,所以此处将其设置为相隔1.3m的位置上。一个网格为边长1m的四方形。可根据这个来调整距离。通过弹出菜单的与下一个设备相连,使作业员连上笼车。3.9、复数个设备的复制利用Cntl+C、Cntl+V可对复数个设备进行复制粘贴。点击工具栏中的选择按钮。J用表示出来的红线将复数个设备围起来后,可使所有设备一起处于选择状态。点击画面并按住鼠标左键将要使其处于选择状态的物件(在这里为右分流传送带右侧的所有物体)用红线围起来。松开左键,则被红线围起来的物体全部处于选择状态。保持这种选择状态利用

7、Ctrl+C复制并Ctrl+V方式把设备增加后点击右键显示弹出菜单。从弹出菜单中点击组合菜单。把组合化的设备群移动到第1条右分流传送带的出口,使设备自动连接起来。用Ctrl+V再增加1套设备,并用和上面同样的方法连接起来。点击设备栏直线传送带按钮使直线传送带表示出来,将第3条右分流传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。点击设备栏的部件消灭器按钮,使部件消灭器表示出来。部件消灭器用于从某处起不再需要显示物体的流程时,设置部件消灭器使流过来的物体消失。将部件消灭器设置于直线传送带的出口附近。用弹出菜单中的与下一个设备相连使直线传送带向部件消灭器连接上。点击设备栏的部件生成器按钮,HI表示出部

8、件生成器。部件生成器的功能是可使部件自动地生成。将其设置在第1条直线传送带的投入口附近。利用弹出菜单的与下一个设备相连完成从部件生成器连向直线传送带的操作。打开部件生成器的属性对话框,将概要属性里面的时间间隔改成5秒。其意为每隔5秒生成一个部件。点击0K按钮。选择部件生成器,用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3个部件生成器。3.10、部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单,并打开属性窗口,将概要属性里的条码栏改成barcode002。可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。在本例中假设有4种不同物品,根据不同种类设定4个存放位置。为了使容易分辨,可进一步改

9、变物体的颜色。点击色/形属性,点击颜色部分(初始值是金黄色)。同样地,打开剩下的部件生成器(哪一个都行)的属性窗口,概要属性里的条码栏改成barcode003,色/形属性里的颜色改成任意一种颜色(例为粉红色),将另一个部件生成器的条码栏改成barcode004,颜色改成任意的颜色(例为桔红色)后,点击0K按钮。用弹出菜单的与下一个设备相连使新增加的部件生成器分别向第1条直线传送带连接上。3.11、分流传送带的条码设定为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同,需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。首先选中组合化的设备,然后点击右键弹出菜单,选择解除组合菜单取消设备的组合。3.12、模型的模拟点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮,则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向,从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向,从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向,从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消灭器的方向。实验结果如图

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