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1、10 吨电动平车设计说明书1 引 言当代工厂中，电动平车因其承载力强、 容易操作和装卸的特点得到广泛应用。而且，由于其经济性高，故障率低和清洗方便等优点，企业首选其当做内部的运输车辆。1.1电动平车的概念电动平车，又称电动平板车，也被称为平车、台车、过跨车、地爬车等，是工厂内部常用的电力驱动动的轨道运载车辆，可以在台面平整或非平整但无厢盖的条件下运行，车体由减速电机的驱动沿预先铺设的轨道运行，属于轨道式运输车。1.2电动平车主要技术参数有轨电动平车相关参数包括： 尺寸，高度，吨位，供电模式，操作模式， 轨道间距，轨道长度，供电方式及吨位是其主要技术参数。一般情况下，电动平车以载重吨位或供电方式
2、来确定它的规格。2 电动平车的总体设计平板车主要包括导电系统，电控系统，传动系统，车身以及车轮组。汽车的电控系统主要有：限定位置开关装置/ 变压器，旋转警示灯等。设计的时候，因为学科限制的问题，重点作了对电动平车传动系统，车轮和车架的选择设计工作。汽车驱动装置包括电动机， 减速器，制动器，制动轮，皮带轮，用来驱动小车行走。关于两种传动系的设计方案在下面图2.1 和图 2.2 作了表示。通过比较，确定使用如图2.2 表示的传动方式。该驱动装置一侧放置在身体的下部，同时为了方便汽车修理变速器，设置检查孔在桌子上。车架选择为焊接钢结构。该框架由钢和钢板焊接。平车动力系统的供电形式选取为通过电缆卷筒供
3、电。.专业 .专注 .图 2.1 传动方案 11制动器； 2电机； 3带传动； 4减速器； 5联轴器； 6车轮.专业 .专注 .图 2.2 传动方案 21制动器； 2电机； 3带传动； 4减速器； 5齿轮； 6车轮3 电动平车车轮的选用车轮用于支撑整个装置的重量和电动平板车行走，可以分为轨道和轨道两，设计基于车轮的轨道。3.1车轮的材料选择车轮材料根据它的作业级别和动力方式来确定。对于机械驱动且速度为30m/min 以上，中级及以上的工作类型，铸钢高于zg55，表面硬度高于HB=300350，淬火的深度在 5 毫米以上，这样能够延长车轮的寿命和增强车轮的耐磨层度。对于轻级或用人力推动的形式，速
4、度低于 30 米每分钟的时候，选用铸铁作为车轮材料，表面的硬度选用在HB=180240之间。该电动平车利用机械运转提供动力，工作的级别是轻量级，行动的速度是30 米每分钟，综合考虑到这些因素，选用55zg 铸钢作为轮子的制作原料，表面上淬火的坚硬.专业 .专注 .度达到 HB = 310 360 ，表面上淬火的深浅度大于 20 毫米（距花纹最深的地方大于 20 毫米，坚硬度大于 HB=180240）。3.2车轮的结构选取车轮能够按照轮缘的不同分为无缘、单缘（小车）和双缘（大车）。轮缘的主要用途是引导方向和预防车轮脱离轨道。轮的接面可以制作成一个圆锥，圆柱或着鼓的形状，大多数的情况下都选择前边两
5、个形状。通过本次设计的任务要求可以知道，轮子对平车的运动状况的影响并不高，但为了进一步的减少电动平板车的制作本金，因此选定为单个车轮轮辋型车，代号为 DL。结构简图如图 3.1 所示。图 3.1单缘车轮3.3车轮的直径选取车轮的大小由压轮，轮直径较大的压力增加，但直径太大，设备的成本也会相应增加，同时会导致车轮转速低的传导机制更加复杂。所以，当车轮的直径达到极限的大小的时候，通常选择的方法是增加轮数以分担车轮压力。如果轮数大于四，为使让汽车轮压分布的平均，那么就需要安装平衡装置。车轮数的初步选定n = 4 ，电动平板车的质量m = 2T，是从以上，依据设计书的要求和负载的大小确定其最大车轮压力
6、：Mm式（ 3.1）P13Tn参照8表 6-1 和 6-2 表，选择压力面是圆柱形的单个轮边缘的车轮，轮数确定.专业 .专注 .是 n 4 。.专业 .专注 .4 对传动系参数的计算综上所述，确定使用第二种的传动方式。传动方案简图如图4.1 所示。图 4.1传动方案1制动器； 2电机； 3带传动； 4减速器； 5齿轮； 6车轮设计参数：1运输重量： 10T2轨距： 1435mm3行走速度： 30m / min , 行走距离： 40 m4.台面尺寸： 5000 3200mm4.1电动机的选用4.1.1 电动机的类型选用三相电路异步启动电动机是众多起重用的机械和冶炼金属用机械的动力装置。它拥有很高
7、的机械强度跟抵抗过高过载的功能。YZR系列是“绕线”转子电机，YZ 系列是“笼型”转子电机。冶金起重电机转子广泛使用，但在电机启动不是很频繁，功率容量和全压启动许可的地方后，还可以使用笼型转子。所以选择使用 YZR、 YZ 系列的三相异步电机。.专业 .专注 .4.1.2电动机的功率选用电机额定的功率应不小于工作机所需要的其输出的功率。如果电机的功率比工作需要的小，就无法使机器的能够正常的工作；如果电机长时间的超负荷运转，会使其发热量过大使电机过早出现故障；如果功率太大，那么相应的会使成本加大，并且会使电机长时间的低负荷运行，功率因数和效率过低，能量无法高效率利用。工作机所需功率为：Fv(M
8、m) gv0.05(508)9.830Pw S6015.63kw式（4.1 ）S1.1100010001000式中： S 安全系数，其值为 S1.1；摩擦系数，其值为0.05；M 平车的载重量，其值为M50T ；m 平车自重，其值为m8T ；v 行走速度，其值为v30m / min ；g 重力加速度（ N / kg ），其值为9.8N / kg 。电机的输出功率：PdPwPw15.63kw式（4.2 ）330.960.9830.98318.76123式中： 1 带传动效率；2滚动轴承效率；3齿轮传动效率。查 2表1-7的 10.96 、20.98、 30.98 。检查2表 12-7电机额定功率
9、 22w 。4.1.3电动机的转速选用该电机在不同的转动速度下拥有的额定功率是一样的。低速电机系列的轮廓大，重量高，价格昂贵，但是能够让电机总的传动比和尺寸减小，而高速电机是完全不同的，应考虑到各个不同的影响因素来选择合适的电机转速。按照负荷的不同，可以把电机划分成S2(短时间内使用作业制 ) 、S3(断续周期内使用作业制 ) 、S4（启动的断续周期性使用作业制） 、S5(电制动的断续周期使用作业制) 。电机确定为断续周期内使用作业制度，每个作业周期范围每个小时内只需要启动使用6次。电机的负载的持续工作效率FC40% ， FC （起动 +制动） / 工作时间范围。所以选用为 YZR225M8
10、电机，电机的负载的持续工作效率是FC40% 的时候的旋转速度为 715r / min 。4.1.4电动机的型号选用根据电机确定的功率Ped18.76kw和转动速速nd715r / min，根据2表 12-7可以确定要使用的电机模型：YZR225M 8 。.专业 .专注 .4.2传动比的计算车轮的转速：60 1000 v60100030nw6019.1 / min式（4.3）D500r式中： D 车轮直径，其值为 D500mm；v 行走速度，其值为 v30m / min 。总传动比：nm71537.43式（4.4）i19.1nw取带传动的传动比 i 01.87 ，式（4.5）则低速时传动比i37.433.
