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1、一、set_param 函数的应用（一）函数调用格式：set_param(object,param,value)，其中object为模块句柄，param 为参数，value 为参数值。（二）举例（1）启动模型仿真set_param(gcs,SimulationCommand,start)（2）精确控制模型仿真步长set_param(gcs, SimulationCommand, step)，step 为仿真步长数。（3）设置模块在模型中的位置set_param(mymodel/Gain,Position,50 250 125 275)（4）设置模块的回调函数set_param(mymodel/
2、Gain,OpenFcn,my_open_cb)(5)设置模块的朝向set_param(mymodel/Gain,Orientation,left)二、实时改变模块的参数单步仿真一次，改变一次参数的值，代码如下：set_param(gcs,SimulationCommand,start) while 1set_param(gcs,SimulationCommand,pause)set_param(你的模块名，Resistance, 你想改变的值); %这一句你替换一下参数即可set_param(gcs,SimulationCommand,step)end三、上次末状态作为本次初始状态进行仿真问
3、：已经建立好一个数据仿真模型 现在想单独改变一个参数去观察参数扰动对结果的影响，例如参数变化范围是1000 到1500，每7s 的时间让参数变化100，用什么方法可以实现 ？答：分次仿真，每次仿真保存末状态，下一次仿真前更改参数，再倒入上次仿真的末状态作为初始状态,设置如下图:四、模型加上标题问：怎么给模型加上标题？答：双击模型空白位置，即可输入text 文本，并可以设置字体大小颜色等。五、模型仿真时间与实际运行时间Simulink 在Normal 模式下的仿真时间是非实时的，如果希望得知自己的模型转换为实际产品时的运行时间，需要将模型生成C 代码，下载到硬件目标中去运行并使用Profiler
4、 Timer 进行时间的记录。如处理器在环仿真Processor in the Loop 可以测出模型实际的运行时间。六、关于模块参数和模型解算配置的问题（一）模块参数的配置：根据用户算法要求来配置，具体参数意义与使用方法可以双击模块打开对话框后在help 按钮获取详细帮助。（二）模型结算方法配置：运行仿真的算法一般由解算器提供，分为变步长解算器和固定步长解算器。默认模型选择变步长解算器的ode45 算法，能够适应大多数模型应用场景。如果用户求解刚性模型，需要使用ode23s 之类算法。如果用户是使用simulink 进行控制算法建模，那么用户一般使用固定步长解算器以模拟与硬件芯片相同的时钟频
5、率。七、激活stateflow 状态图方法（一）方法一：通过模型的调度时间周期性激活；（二）方法二：通过trigger 信号去激活。八、simulink 中过零问题讨论问：simulink 中有哪些过零检测方法？是否有专门的过零检测模块？答：只有自适应与非自适应两种选择，没有专门模块，但是很多模块里有是否使用过零检测的checkbox，如Relational Operator，switch 模块等。九、模块采样时间与系统solver 最大步长关系当模块的Sample time 设置为-1 时表示继承父层的采样时间，如果模块在子系统里就继承子系统的采样时间，如果模块在最上层模型，就继承系统sol
6、ver 的步长作为采样时间间隔了。另外，如果模块的采样时间设置为-1 以外的值，如0 表示连续采样，这种时刻需要solver 解算器类型支持连续状态解算；当模块采样时间为0.5 这样的数字表示离散采样时间，每隔0.5 计算一次，这时要求模块的采样时间必须是solver 计算步长的整数倍。十、solver 步长间隔对仿真的影响在变步长解算器中，采样时间间隔(即步长)会根据前后两次计算值的误差动态改变。如果设置了最大步长，那么每次的步长就不会超出设置的这个上限。十一、关于arduino 连接测温模块驱动的问题问：在arduino 上连接一个测温模块（如DS18B20），查看DS18B20 的技术手
7、册，说是利用单总线通讯协议就可以读取温度，我想问问在有相关的库函数及读取温度C 程序的情况下，怎么用simulink去驱动测温模块工作，并通过串口将温度传回PC？答：有相关的库函数和C 例程的前提下，就把DS18B20 初始化的API 在model_initialize()中调用，在model_step()中使用读取温度的API、当然，在Model.c 文件中包含DS18B20 库函数所需要的头文件。十二、使用S-Function 创建自定义模块如何避免重复初始化问：使用S-Function 创建了一个自定义模块，编写了有关的模块TLC 文件， 并成功添加入Simulink 函数库中，但是在使
8、用时发现若同一模型文件中包含两个以上该模块，代码生成时会重复进行初始化， 即TLC 文件中%functionStart(block, system) Output 中的内容，如何解决？答：1.将这部分初始化放到BLockType 的tlc 函数中；2.使用全局变量对Start 中的TLC 语句进行判断，仅第一次调用时生成，第二次以上屏蔽。问：必须要在Start 中进行，全局变量怎么定义？在模块TLC 中进行定义吗？答：是的，当这个变量为TLC_TRUE 时则不再执行Start 函数，直接跳出。否则执行。以保证此函数在整个编译过程中只执行一次。十三、关于代码空间的讨论问：在生成代码后，如何查看代
9、码大概会占用多少RAM ROM，还有需要多少堆栈空间？答：C 代码看不出来的，在编译完之后生成了map文件，就可以看到了。十四、Embedded Coder、Simulink Coder 的关系问：Embedded Coder 和Simulink Coder 有什么关系？答：如果你想将Simulink 模型生成C 代码，那么你需要使用Simulink Coder，而Simulink Coder的运行需要依赖MATLAB Coder，所以，完整的讲，如果你需要将Simulink 模型生成C 代码，需要MATLAB Coder + Simulink Coder；如果你想将Simulink 模型生成
10、为嵌入式C 代码，那么，除了上述两个Coder 之外，你还需要Embedded Coder。十五、关于测量算法在处理器上执行时间问题问：最近在看论文，看到作者利用示波器探针测量电机MTPA 算法在DSP 上在线计算时间。我现在做了一个标幺化定点后的电流指令表，怎么用示波器测量算法在处理器上执行时间？答：算法在目标处理器上的执行时间是一个非常重要的数据，我们更多时候关心这个数据的最大值，示波器测量的方式，我觉得不一定能采集到最长时间的情形。在使用MBD 开发软件的时候，建议使用PIL 获取这个时间值，可以通过大量的测试用例，获得这个最大时间值。答：是的，matlab 的help 关于PIL 的用
11、处也讲到其中之一就是测量 execution time，把所需要的测量模块封装起来，给定一个输入向量，下载到目标板上，最后在matlab 窗口上输入命令，能够以图像形式给出关于在此输入向量下 average time maximum time。十六、关于Simulink 模型的比较问：在MBD 项目的工程管理中，模型的比较和差分是一个常见的问题。国外一些公司设计了专门用来对Simulink 模型进行比较和充分的工具，比如德国的medini unite。我想请教一下，各位在进行MBD 设计时，模型比较和差分的问题怎样解决，都有哪些好用的工具，是否有开放代码的工具。答： MATLAB 产品提供了S
12、imulink Report Generator，这个工具具有模型比较功能，也能实现一些模型合并。十七、S-function builder 参数传递问题问：怎么把s-function builder 中定义的参数传递到所集成的C 语言源文件中？答:在Data Properties 的页面中定义参数的变量名何参数，如pvar。然后在Outputs, Discrete Update 等子页面中都可以使用变量名和下标访问参数值，如pvar0。使用这个变量名编写C代码，完成所有配置之后点击build，就可以将你写的C 代码打包集成到生成的C 文件中去了。十八、快速原型和硬件在环的区别问：快速原型和硬
13、件在环的区别？答：快速原型，也就是控制器快速原型的简称，顾名思义，就是对Simulink 算法进行控制器功能的快速实现。一般来讲，你可以通过工控机，快速实现控制算法，而不必对控制算法进行代码生成相关的配置和设置。然后，你可以用这个工控机实现的控制器和被控对象相连，形成闭环，实现在真实被控对象上对控制算法的验证或者参数调节。硬件在环，是对控制器进行测试的一个环节，在实现了控制器软件和硬件的集成之后，这时候我们并不能确保控制器一定是正确的，如果这个时候直接把控制器和一些被控对象连接，可能造成财产或者人身伤害，在这种情况下，我们一般会通过工控机去模拟一个被控对象，然后把控制器和这个工控机相连，进行控
14、制器相关测试。十九、tlc 文件该怎么编写问：tlc 文件该怎么编写？答：在Simulink Browser 中搜索S-Function,从example 模块中找到带有tlc 的例子，参考编写即可。另外可以阅读Embedded Coder 的User Guide 里面详细介绍了tlc 的编写方式。二十、C MEX S-Function 延时功能问：现在需要做一个PWM 波形输出的S 函数，想利用延时功能进行高低位的切换，但是不知道C-MEX 的S 函数怎么写延时。答：1、利用状态变量记录输入，在下几个采样时间后再输出；2、直接输出，使用unit delay 实现延时。二十一、S-Functi
15、on 生成代码如何添加自定义的头文件问：我用S 函数做了一个简单的s12xdp512 的Digital Output 的驱动模块，生成代码时一直报错Error Test.c: 28 undeclared identifier PORTA Error Test.c: 41 undeclared identifier DDRA 。显示的“PORTA”和“DDRA”都是在单片机的头文件mc9s12xdp512.h中完成定义的，如何在tlc 文件中定义该头文件，以便生成代码时不会报错，代码生成后不用手动添加？答：PORTA”和“DDRA”都是在单片机的头文件mc9s12xdp512.h中完成定义的,你的Test.c 中有必要使用它们吗？当生成代码时S 函数主要完成将GUI 用户设定参数通过一系列中介文件传递到tlc 文件中去，最后生成的C 文件跟已有头文件Merge 之后再使用IDE 编译生成目标文件下载到硬件中去。二十二、PIL 测试时主机和DSP 的连接问题问：PIL 测试时，主机和DSP 的连接，到底是用串口，USB 口，还是下载程序的JTAG 口？答：串口和USB 口都是可以用的，串口的话需要提供DSP 的串口驱动代码，USB 的话，PC 端和DSP端的都需要编写，JTAG 就不确定了。二十三、simulink 封装的模块Initializat
