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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业三满分答案1. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A3. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B4. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F5. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD6. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )A
2、.正确B.错误参考答案：B7. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A8. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F10. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D12. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框
3、参考答案：ABCD13. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B15. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC16. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答
4、案：AB18. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案：B20. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB21. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续
5、函数。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A24. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C25. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC26. 关于系统模型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分
6、析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD27. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C28. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C30. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答
7、案：A32. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC35. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( )。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.
8、峰值时间参考答案：A37. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A38. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A39. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A40. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A41. 两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B4
9、2. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC43. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC44. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD45. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段
10、B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D46. PLC是( )的简称。A、游戏机手柄B、分布式计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答案：D47. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案：AD48. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案：A49. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B50. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B51. 异步电动机的转速和( )成
11、反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B52. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B54. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC55. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B56. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F57. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB58. 系统型次越高，稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A59. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A
