《fanuc数控铣床加工中心编程教材》由会员分享，可在线阅读，更多相关《fanuc数控铣床加工中心编程教材（137页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、大宇综合机械株式会社 加工中心编程教材 - 2 -1程序构成 简述 主程序和子程序编程有两种形式，主程序和子程序。通常情况下，CNC操作依据主程序。当在主程序中遇到子程序呼叫指令时，控制则进入子程序。在子程序中遇到返回主程序指令时，控制返回主程序。 主程序 子程序 指令1 指令1 指令2 指令2 沿箭头方向进入子程序 指令n 指令n+1 返回主程序 主程序和子程序 CNC记忆可保存400个主程序和子程序（标准为63个）。可以从储存的主程序中选择一条主程序来操作机床。11 程序段结构这一讲述程序段的构成。参阅下图程序构成及程序段。% 标题 LF程序号O0001 LFN1 LF顺序号组成段落（内容
2、 ）程序结束程序段M30 LF% 程序结构（ ISO码使用举例） 程序号程序号由位址O跟4位数字构成用于记忆中每个程序开头以记录程序。在ISO码中用（：）替代O。在程序开头如果没有指定程序号，程序开头的顺序号作为它的程序号。如果是5位顺序号，则后4位作为程序号记录。如果后4位都为0，则记录增加1作为程序号，总之，N0不能作为程序号。如果在程序开头既无程序号也无顺序号，在程序存入记忆时必须用CRT/MDI面板指定程序号。注意）程序号8000至9999常用于机床制造商，所以用户最好别用这些号码。 顺序号及单节程序由若干指令构成，一个指令单位称为单节。单节在结束时用EOB与其它单节分开。 EOB码名
3、称ISO码EIA码本手册表示法单节结束（EOB）LFCR；在单节的开头，顺序号由位址N跟一个1 99999之间的数字来表示。顺序号可以随机给出，而且可以跳跃给出，顺序号可以每个单节或者仅在期望的单节给出。通常，随加工步骤以增大的顺序来指定顺序号（例如，在使用一把新刀具，工作台分度的新面加工等）。 G92 S_ ；最大主轴转速（rpm）后跟S码 顺序号及单节举例 注意）与其它CNC装置具有适应性不能使用0作为程序号。因此0不能用作顺序号而作为程序号。TV 检查（沿磁带纵向同位检查）同位检查用作横向输入的单节的检查。如果一个单节的字符数（从一个EOB之后开始到下一个单节EOB的结束）是奇数，报警（
4、No.002）输出。仅有那些使用标记跳跃功能跳跃的零件不做TV检查。用括弧括起来的注释段服从于TV检查来计算字母数。TV检查功能可以在MDI单元上设定。单节构成（字和位址）一个单节由一个或多个字组成。一个字由一个位址后跟一个数（在数字前可以加正号（+）或负号（-）。字 = 位址 + 数字 （例：X-1000）字母（A至Z）中的一个可以作为位址，一个位址定义了跟在位址后面数字的含义。下表表示可用的位址和它们的含义。同样的位址可能有不同的含义，由准备机能的规格来决定。 主要机能和位址 机 能位 址含 义程序号O（1）程序号顺序号N顺序号准备机能G指定一种动作（直线，圆弧等）尺寸字X，Y，Z，U，V
5、，W，A，B，C坐标轴移动指令I，J，K圆弧中心的坐标R圆弧半径进给机能F每分钟进给率，每转进给率主轴速度机能S主轴速度刀具机能T刀具号辅助机能M机床控制开/关B分度工作台，等偏移量量号D，H偏移量量号暂停P，X暂停时间程序号指定P子程序号重复次数P子程序重复次数参数P，Q固定循环参数注意）机能 机能号 机能 机能 速度 机能 辅助顺序 准备 尺寸字 进给 主轴 刀具 各种N- G- X- Y- F- S- T - M- ；1 ISO码中，冒号（：）也可以用于程序号的位址。 一个单节（举例）主要位址和指令值的范围主要位址和指定值的范围如下表。注意这些数值限制表现为CNC侧，而不同于机床侧的限制
6、。例如，CNC允许刀具沿X轴移动大约100m（毫米输入）。机能位 址mm输入Inch输入程序号O（ 1）1-99991-9999顺序号N1-999991-99999准备机能G0-990-99尺寸字增量系统IS-BX, Y, Z, U，V,W, A, B, C,I, J, K, R99999.999mm9999.9999inch增量系统IS-C99999.999mm999.99999inch每分进 给增量系统IS-BF1-240000mm/min0.01-9600.00inch/min增量系统IS-C1-100000mm/min0.01-4000.00inch/min每转进给F0.001-500
7、.00mm/rev0.0001-9.9999inch/rev主轴速度机能S0-200000-20000刀具机能T0-999999990-99999999辅助机能M0-999999990-99999999B0-999999990-99999999偏移量号H, D0-4000-400暂停增量系统IS-BX，P0-99999.999sec0-99999.999sec增量系统IS-C0-99999.999sec0-99999.999sec指定程序号P1-99991-9999重复次数P1-99991-9999然而，实际机床的规格沿X轴可能只有2m。同样，CNC控制进给率可以达到240m/min，但机床可
8、能不允许超过3m/min。当编制程序时，用户要仔细阅读机床的手册，要熟悉编程的限制。 主要位址和指令值的范围 注意)1 O码中，冒号（：）也可以用于程序号的位址。选择单节跳跃当单节前指定斜杠跟一个数字（/n（n=1至9），机器操作面板上选择单节跳跃开关n开，包含在/n对应的单节的资料在纸带操作或记忆操作时被忽略而不执行。当选择单节跳跃开关n设定为关时，包含在/n对应的单节的资料是有效的。这意味着操作者可以决定是否使用/n来跳跃单节。对于/1数字1可以省略不写。当一个或多个选择单节跳跃开关跟在一个单节后，/1的数字1不能省略。例） （ 错误 ） （ 正确 ） /3 G00 X10.0 /1/3
9、G00 X10.0 ；当程序存入记忆时，这种功能被忽略。包含在/n的单节也被存入记忆内，而不管开关的设定。保存在记忆的程序输出时，则不管开关的设定。选择单节跳跃在顺序号查找时是有效的。根据各种机床，所有的选择单节跳跃开关/n不一定都使用。参照机床制造商的手册看使用哪些开关。 注意 1 斜杠的位置斜杠必须在单节前指定。如果斜杠在任意位置指定，从斜杠到EOB的资料就被忽略了。2 单节跳跃开关失效当单节从纸带或记忆读入缓冲器时执行选择性单节跳跃。即使在单节读入缓冲器之后打开开关，已读的单节不被忽略。注意）TV和TH检查当一个选择性单节跳跃开关打开后，和开关关闭时的同样方式进行TV和TH检查。12 子
10、程序如果一个程序中包含有一个固定的序列或重复频率的程序模块，象这种序列或模块可以作为一个子程序象正常程序一样存入记忆。主程序可以呼叫子程序。子程序可以呼叫其它所有的子程序。 格式 一个子程序子程序构成（选用ISO情况下是（：）O；M99；子程序号程序结束M99不一定写成一个单个的单节，可以如下表示例）X100.0 Y100.0 M99; M98 P ; 被呼叫子程序重复 子程序号执行的次数当没有指定重复数据时,子程序只被呼叫执行一次。子程序呼叫 说明 当主程序呼叫子程序时，它是一重子程序呼叫。因此，子程序可以做四重呼叫，如下图所示。 (第一重呼叫) (第二重呼叫) (第三重呼叫) (第四重呼叫
11、)O4000;M98P4000;:O3000;M98P3000;M99;O2000;M98P2000;O1000;O0001;M98P1000;M30;M99;M99;M99;主程序 子程序 子程序 子程序 子程序 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :一个单个呼叫指令可以重复呼叫子程序最多到9999次。对于兼容的编程装置，在第一个单节里，Nxxxx可以代替子程序O（或：）跟着的数字。在N后面的顺序号被认为是子程序号。 注意 1 M98和M99信号不输出到机床。2 不到位址指定的子程序号，输出报警（No. 078）。 举例 M98 P51002；这条指令指定“呼叫子程序（程序号1002）5次”。子程序呼叫指令（M98P_）可以在移动指令单节中指
