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1、SKC-02型数控车床故障诊断与维修实验台 实 验 指 导 书用户文献1 / 56温州巨林机械设备有限公司目录实验一 系统的接线实验二 开机实验三 数控机床的基本操作与基本概念实验四 数控系统调试实验五 数控系统调试（NC部分）实验六 数控系统调试（PLC部分）实验七 变频器的使用实验八 刀库换刀实验九 故障设置与诊断、排除实验十 对刀实验十一 编程操作与加工实例2 / 56实验一 系统的接线11 实验目的：了解NNC-RMF数控机床综合实验台的组成和电缆连接；掌握FANUC 0I MATE MC系统的构成12 实验装置： NNC-RMF数控机床综合实验台由八块控制演示板和电机演示板组成。其控
2、制演示板布置如图1-1所示，控制演示板各部分的组成如下：1） 电器模块2） 系统模块3） 主轴模块4） 刀库模块5） I/O模块6） 进给模块7） 进给模块8） 电源模块电器系统换刀主轴I/O驱动进给电源 图1-1在XK160车床后侧有10个电缆接插头，分别接着演示板。（图1-2）3 / 56图121.3 实验步骤：1) FANUC 0I MATE MC系统构成见图1-3。FANUC 0I MATE MC系统可控制3个伺服电机电机轴和一个开环主轴（为变频器）。伺服电机控制由动力和反馈构成。FANUC 0I MATE MC 由下列各部分组成：显示器和MDI键盘机床面板(自制)控制单元(NC)输入
3、/输出单元(I/O)4 / 56图1-3 FANUC 0I MATE MC 系统构成2) 掌握FANUC 0I MATE MC系统的接线系统连线.见图1-4：5 / 56图1-4 系统连线、数控系统工作电源CP1插头1脚 接直流24V, 2脚接24V地。DC.24V由外部提供。演示板上的电源已连接好。当合上电源总开关QS1、变频器电源开关QS2,伺服驱动电源开关QS3,开关电源开关QS4, 按下小面板上的NC ON，数控系统得电。、AMP1和AMP2为系统至伺服的连线。其各脚号见表一。 6 / 567 / 56JA12为主轴编码器输入（20芯）。其各脚号定义见表二。表二：来自主轴编码器的信号接
4、入演示板下方的15芯插座JA12上，接至JA12蓝色框中的相应检测端子，再接入系统。见图1-5： 8 / 56 编码器 15芯针插座 检测端子 系统 图1-5编码器输入、JA11为模拟主轴接口。其各脚号定义见表三：表三：JD14为CRT接口。其各脚号定义见表四：表四：9 / 56JD1A1为I/O接口。其各脚号定义见表五：表五：10 / 56实验二 开机21 实验目的：连接并检查硬件接线；接通实验台和机床电源22 实验装置 综合实验台和数控机床23 实验步骤：1) 将系统板上的JA12插头插上。2) 将I/O模块演示板左下方的CE56插头插上。3) 电器模块演示板的上方有以下器件组成：4个空气
5、开关（QS1QS4）；1个接触器（KM0）1个直流24V小型继电器（KA0）。24V开关电源:AC220/DC24V 电器模块板后方有：变压器:AC220/AC40V电桥:整流滤波电路4) 连接并检查系统模块演示板与主轴演示板的连接：虚线为连接线。5)系统模块 主轴模块11 / 56SVC1 -2ES1 -56) 连接并检查I/O模块演示板与主轴模块演示板的连接： I/O模块 主轴模块 I/O模块 主轴模块 Y0.0 STF Y0.1 STR SD SD7) 为了给I/O模块提供24V电源，将电源模块演示板上的24V电源连接至I/O模块演示板的相应端子。8) 检查I/O模块演示板与换刀模块演示
6、板的连接：虚线为连接线。 换刀板 I/O板 换刀板 I/O板 CW Y0.4 CCW Y0.5 （CE56） （CE56） 1 X0.02 X0.13 X0.24 X0.35 X0.66 X1.4 刀位信号 (CE56)9) 将电源总开关合上后，交流220V电源进入实验台，电压表和电流表将有显示，插座上有220V电压,可供外部测试仪器通电使用.13 / 5610) 将电器模块演示板上的QS1、QS2、QS3、QS4合上11) 将机床的红色电源开关顺时针旋转90度，打在ON上。合上直流24V电源开关。按下NC ON按钮, 电器模块上KM0、KA0动作,驱动和变频器得电,数控系统得电。大约等待5秒
7、，数控系统启动完毕。12) 系统引导以后进入位置显示画面。选择回参考点方式，按X+和Z+，待机床回完成参考点后，即可进行正常的的加工。图2-1说明：当有紧急情况时，可按下实验台电源模块上急停按钮，交流220V电源被切断，此时须将故障排除后，才能再次上电。 如果有故障使总电源跳闸，排除故障后，须按下电源总开关上的兰色按钮，使其复位，才能再次上电。13 / 56实验三 数控机床的基本操作与基本概念3.1 实验目的：熟悉操作区域及最重要的软件功能和简单的操作3.2 实验装置：数控实验台及机床3.3 实验步骤：1) 熟悉功能键及软键 控制器中的基本功能可以通过功能键及软键来选择：图31 FANUC 0
8、I MATE MC功能键程序保护 可以通过面板上的钥匙开关对加工程序进行保护；14 / 562) 熟悉重要的软件功能、 软键说明、 软键功能一览图321 15 / 56图32216 / 56图32317 / 56图32418 / 56图32519 / 56图32620 / 56图32721 / 56图32822 / 56图32923 / 56图32103) 简单操作（回参考点）：、按机床控制面板上选择参考点方式，启动回参考点运行。回参考点指示灯显示坐标轴是否必须回参考点 参考点灯灭 坐标轴未回参考点参考点灯亮 坐标轴已经到达参考点、按机床控制面板上的坐标轴方向键“+X”，使X轴回参考点。、按机
9、床控制面板上的坐标轴方向键“+Z”，使Z轴回参考点。如果选择了错误的回参考点方向（例如-X，-Z），不会产生运动。4) 简单操作(对刀)：(见实验十)G54G57 可设定的零点偏置G50 可编程的零点偏置5) 简单操作（输入新程序）6) 简单操作（编程加工）24 / 56实验四 数控系统调试4.1实验目的：参数设定方法；数据备份4.2试验装置：数控实验台和机床4.3实验步骤：1) 按功能键“OFFSET/SETTING”，显示SETTING画面（图4-1）图4-12) 按功能键“SETTING”将参数写入置为1,才可进行参数的修改。 3) 按软键“SYSTEM”进行参数的修改。25 / 56图
10、4-24) 推荐存储卡型号5) 数据输出到存储卡26 / 566) 从存储卡输入数据实验五 数控系统调试（NC部分）5.1实验目的：通过参数调试使机床的坐标轴运动符合精度与速度要求.5.2试验装置：数控实验台和机床5.3实验步骤：1) 有关设定的参数 0000#5 顺序号的自动插入；设为1时，加工程序输入一段后，自动产生段号。 0020 输入输出装置的的选择；设0时，0101、0102、0103号的参数生效设1时， 0111、0112、0113号的参数生效。27 / 56 0101#0 设0停止位为1位，设1停止位为2位。 0102 设0选择RS232C接口。 0103 波特率，设11为9600bps。2) 有关轴控制/设定单位的参数 1001#0 设0为公制，设1为英制。 1002#0 设0为1个轴，设1为2个轴。 1005 设0，机床必顺先回参考点，才能执行自动加工。 1006#3 各轴移动量是直径还是半径，车床X轴设1为直径。1006#5 回参考点压到减速开关后的方向，设0为正方向，设1为负方向。 1020 各轴的程序名称轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值X88U85A65Y89V86B66Z90W87C67 1022 各轴在从标系中的关系设定值意
